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本申请适用于扫地装置技术领域，提供了一种换向装置及带有该换向装置的扫地机器人。换向装置包括：承载部；第一齿轮，可转动地设置在承载部上；第二齿轮，可转动地设置在承载部上，第二齿轮具有第一极限位置以及第二极限位置；换向组件，位于第一齿轮与第二齿...
该专利属于深圳市兆威机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市兆威机电股份有限公司授权不得商用。

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