自适应调节跳高系统的测量系统和推力补偿方法技术方案

本发明专利技术公开一种自适应调节跳高系统的测量系统和推力补偿方法，自适应调节跳高系统的测量系统包括支撑架、仿生腿、第一检测机构、负载平台和电气平台，所述支撑架上设有直线导轨，所述仿生腿沿所述直线导轨移动，所述第一检测机构位于所述直线导轨的一端，所述第一检测机构检测所述仿生腿的沿所述直线导轨的位移，位于所述仿生腿远离所述第一检测机构的一端，所述电气平台与所述仿生腿和第一检测机构电连接。本发明专利技术提供的自适应调节跳高系统的测量系统具备检测精度高、便于控制的优点。便于控制的优点。便于控制的优点。

【技术实现步骤摘要】
自适应调节跳高系统的测量系统和推力补偿方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种自适应调节跳高系统的测量系统和推力补偿方法。

技术介绍

[0002]新兴技术不断涌现，促进许多产业的快速发展，因此近年来对于机器人研究一直处于方兴未艾的状态。其中仿人机器人以其技术集成度高，机动灵活，一直是工业机器人领域的研究热点，该产品在服务社会，国防科技、深海探测、防火救灾等特殊环境中具有现实的应用意义。相关技术中通过应变片检测中间零件的变形，来构成检测系统，并且都是针对旋转关节的进行的，但是直线关节与旋转关节的运动方式不同，并且机器人在高动态跳跃运动中，关节的力控精度将直接影响机器人的控制精度，亟需一种针对机器人的直线关节的检测方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种自适应调节跳高系统的测量系统，该自适应调节跳高系统的测量系统具有检测精度高、便于控制的优点。
[0004]根据本专利技术实施例的自适应调节跳高系统的测量系统，自适应调节跳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应调节跳高系统的测量系统，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设有直线导轨；仿生腿，所述仿生腿沿所述直线导轨移动；第一检测机构，所述第一检测机构位于所述直线导轨的一端，所述第一检测机构检测所述仿生腿的沿所述直线导轨的位移；负载平台，位于所述仿生腿远离所述第一检测机构的一端；电气平台，所述电气平台与所述仿生腿和第一检测机构电连接。2.根据权利要求1所述的自适应调节跳高系统的测量系统，其特征在于，所述仿生腿包括仿生大腿、推杆关节和仿生小腿，所述仿生大腿和所述仿生小腿可枢转地相连，所述仿生大腿的一端的端部和所述仿生小腿的一端的端部沿所述直线导轨移动，所述推杆关节的第一端与所述仿生大腿相连，所述推杆关节的第二端与所述仿生小腿相连接。3.根据权利要求2所述的自适应调节跳高系统的测量系统，其特征在于，所述推杆关节包括驱动机构、连接杆和第二检测机构，所述驱动机构与所述连接杆一端连接，第二检测机构位于所述连接杆上。4.根据权利要求3所述的自适应调节跳高系统的测量系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杠、联轴器和连接杆，所述电机通过所述联轴器与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端与所述连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与所述仿生小腿相连。5.根据权利要求4所述的自适应调节跳高系统的测量系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖静平，王海军，王洪磊，孟建新，杨晓辉，王梁，曹云，杜学飞，颜晗，王振，赵嘉宇，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：