一种卷扬装置、作业机械及多卷扬配合控制方法制造方法及图纸

本申请涉及卷扬机技术领域，具体提供了一种卷扬装置、作业机械及卷扬配合控制方法。卷扬装置，包括均用于带动第一升降件升降的至少两个的卷扬机构，其中，第一卷扬机构提升和/或下拉第一升降件时，其余卷扬机构处于浮动状态，并能够切换到使用状态而加入带动第一升降件原方向移动的操作。本申请提供的卷扬装置，主动卷扬和辅助卷扬之间能够便捷地配合工作，在主动卷扬工作时，辅助卷扬处于待用状态，在需要时，辅助卷扬能够及时辅助主动卷扬，来共同对同一物体进行提升或加压，以解决现有技术中某些工况下会出现单个卷扬提升力或下压力不足而影响工作效率的问题。不足而影响工作效率的问题。不足而影响工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卷扬装置、作业机械及多卷扬配合控制方法


[0001]本申请涉及卷扬机
，具体涉及一种卷扬装置、作业机械及卷扬配合控制方法。

技术介绍

[0002]卷扬装置俗称卷扬机，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。部分钻压设备上通常使用卷扬机来进行提升和下压，例如旋挖钻机上通过卷扬机来提升和下放钻杆、提升和下压动力头、起吊钢筋笼等。一般一个部件的升降由一个单独的卷扬负责，例如钻杆和动力头的升降各由独立的卷扬负责，互不干扰。由此导致，某些工况下会出现单个卷扬的提升力或下压力不足的问题，例如旋挖钻机上通过卷扬提供下压力的钻头，在钻挖过程中遇到坚硬区段时，会造成工作部件卡顿，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请致力于提供一种卷扬装置，主动卷扬和辅助卷扬之间能够便捷地配合工作，在主动卷扬工作时，辅助卷扬处于待用状态，在需要时，辅助卷扬能够及时辅助主动卷扬，来共同对同一物体进行提升或加压，以解决现有技术中某些工况下会出现单个卷扬提升力或下压力不足而影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷扬装置，其特征在于，包括均用于带动第一升降件升降的至少两个卷扬机构，其中，第一卷扬机构提升和/或下拉所述第一升降件时，其余卷扬机构处于浮动状态，并能够切换到使用状态而加入带动所述第一升降件原方向移动的操作。2.如权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，还包括：检测器，检测所述第一升降件的移动状态；控制器，与所述检测器通信连接，并与各所述卷扬机构的动力部件相连，以根据所述移动状态增加或减少带动所述第一升降件同向位移的所述卷扬机构的个数。3.如权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述第一卷扬机构具有提升所述第一升降件的第一驱动绳和用于下拉所述第一升降件第二驱动绳，第二卷扬机构具有用于提升或下拉所述第一升降件的第三驱动绳。4.如权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，第二卷扬机构具有第三驱动绳和第四驱动绳，所述第三驱动绳和所述第四驱动绳，一者用于提升所述第一升降件，另一者用于下拉所述第一升降件。5.如权利要求3或4所述的卷扬装置，其特征在于，所述第一卷扬机构的第一驱动绳和第二驱动绳均卷绕在第一卷筒上，所述第二卷扬机构的第三驱动绳和第四驱动绳均卷绕在第二卷筒上。6.如权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述第一升降件上设置有动滑轮，所述第一卷扬机构和/或第二卷扬机构上的驱动绳中，至少有一者通过绕经所述动滑轮而与所述第一升降件相连。7.一种作业机械，其特征在于，包括主体、设置在所述主体上的第一升降件及如权利要求1
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6任一项所述的卷扬装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明月，王浩，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：