一种卷扬装置、作业机械及多卷扬配合控制方法制造方法及图纸

本申请涉及卷扬机技术领域，具体提供了一种卷扬装置、作业机械及卷扬配合控制方法。卷扬装置，包括均用于带动第一升降件升降的至少两个的卷扬机构，其中，第一卷扬机构提升和/或下拉第一升降件时，其余卷扬机构处于浮动状态，并能够切换到使用状态而加入带动第一升降件原方向移动的操作。本申请提供的卷扬装置，主动卷扬和辅助卷扬之间能够便捷地配合工作，在主动卷扬工作时，辅助卷扬处于待用状态，在需要时，辅助卷扬能够及时辅助主动卷扬，来共同对同一物体进行提升或加压，以解决现有技术中某些工况下会出现单个卷扬提升力或下压力不足而影响工作效率的问题。不足而影响工作效率的问题。不足而影响工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卷扬装置、作业机械及多卷扬配合控制方法


[0001]本申请涉及卷扬机
，具体涉及一种卷扬装置、作业机械及卷扬配合控制方法。

技术介绍

[0002]卷扬装置俗称卷扬机，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。部分钻压设备上通常使用卷扬机来进行提升和下压，例如旋挖钻机上通过卷扬机来提升和下放钻杆、提升和下压动力头、起吊钢筋笼等。一般一个部件的升降由一个单独的卷扬负责，例如钻杆和动力头的升降各由独立的卷扬负责，互不干扰。由此导致，某些工况下会出现单个卷扬的提升力或下压力不足的问题，例如旋挖钻机上通过卷扬提供下压力的钻头，在钻挖过程中遇到坚硬区段时，会造成工作部件卡顿，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请致力于提供一种卷扬装置，主动卷扬和辅助卷扬之间能够便捷地配合工作，在主动卷扬工作时，辅助卷扬处于待用状态，在需要时，辅助卷扬能够及时辅助主动卷扬，来共同对同一物体进行提升或加压，以解决现有技术中某些工况下会出现单个卷扬提升力或下压力不足而影响工作效率的问题。本申请还致力于提供一种包括该卷扬装置的作业机械和一种适用于该卷扬装置的多卷扬配合控制方法。
[0004]本申请一方面提供了一种卷扬装置，包括均用于带动第一升降件升降的至少两个的卷扬机构，其中，第一卷扬机构提升和/或下拉所述第一升降件时，其余卷扬机构处于浮动状态，并能够切换到使用状态而加入带动所述第一升降件原方向移动的操作。
[0005]在一种可能的实施方式中，还包括：检测器，检测所述第一升降件的移动状态；控制器，与所述检测器通信连接，并与各所述卷扬机构的动力部件相连，以根据所述移动状态增加或减少带动所述第一升降件同向位移的所述卷扬机构的个数。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述第一卷扬机构具有提升所述第一升降件的第一驱动绳和用于下拉所述第一升降件第二驱动绳，第二卷扬机构具有用于提升或下拉所述第一升降件的第三驱动绳。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述第二卷扬机构具有第三驱动绳和第四驱动绳，所述第三驱动绳和所述第四驱动绳，一者用于提升所述第一升降件，另一者用于下拉所述第一升降件。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述第一卷扬机构的第一驱动绳和第二驱动绳均卷绕在第一卷筒上，所述第二卷扬机构的第三驱动绳和第四驱动绳均卷绕在第二卷筒上。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述第一升降件上设有动滑轮，所述第一卷扬机构和/或第二卷扬机构上的驱动绳中，至少有一者通过绕经所述动滑轮而与所述第一升降件相连。
[0010]本申请还提供了一种作业机械，包括主体、设置在所述主体上的第一升降件及如上任一项所述的卷扬装置。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述主体上还设置有第二升降件，所述第一升降件移动设置在所述第二升降件上，并与所述第二升降件之间具有锁止或限位结构，以在第一状态下，相对于所述第二升降件升降，在第二状态下与所述第二升降件共同移动。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述作业机械为旋挖钻机，所述第一升降件为带动钻杆转动的动力头，第二升降件为桅杆。
[0013]本申请另一方面还提供了一种多卷扬配合控制方法，适用于如上任一项所述的卷扬装置，该方法包括以下步骤：
[0014]通过第一卷扬机构的一个驱动绳对第一升降件进行提升或下拉，并使其余卷扬机构处于浮动状态，而使得所述其余卷扬机构上与所述一个驱动绳作用相同的各辅助驱动绳跟随所述第一升降件移动且保持张紧状态；
[0015]检测所述第一升降件的移动状况是否满足预设条件，当不满足时，依次使所述其余卷扬机构切换至使用状态，与所述第一卷扬机构共同提升或共同下拉所述第一升降件；
[0016]当所述第一升降件的移动状况恢复至满足预设条件，依次使所述其余卷扬机构恢复至浮动状态。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述依次使所述其余卷扬机构切换至使用状态，包括：
[0018]首先使所述其余卷扬机构中的一个卷扬机构切换至使用状态；
[0019]若所述第一升降件的移动状况仍然不满足预设条件，再使所述其余卷扬机构中的第二个卷扬机构切换至使用状态；
[0020]所述依次使所述其余卷扬机构恢复至浮动状态，包括：
[0021]首先使所述其余卷扬机构中的一个卷扬机构切换至浮动状态；
[0022]若所述第一升降件的移动状况仍然满足预设条件，再使所述其余卷扬机构中的第二个卷扬机构切换至浮动状态。
[0023]本申请提供的卷扬装置，其具有至少两个的卷扬机构，一个作为主卷扬其余的作为辅助卷扬，均用于带动第一升降件升降。工作时，首先使用主卷扬进行工作，辅助卷扬处于浮动随同状态，即辅助卷扬上的驱动绳处于随同第一升降件移动的张紧状态，在主卷扬动力不足或需要增加动力时，辅助卷扬可以及时切换到使用状态，加入带动第一升降件原方向移动的操作中，与主卷扬共同提升或下拉第一升降件。待主卷扬动力恢复或根据需要，辅助卷扬可恢复到浮动随同状态，在后续需要时能够随时且及时的提供动力。如此，本申请提供的卷扬装置，不仅动力充足，且可以根据需要进行调节，可以单独提升或加压下拉，也可以两个或多个卷扬共同提升或加压下拉，解决现有技术中卷扬机在工作中动力不足而影响工作效率的问题。
附图说明
[0024]图1所示为本申请实施例中卷扬装置第一种结构示意图；
[0025]图2所示为本申请实施例中卷扬装置第二种结构示意图；
[0026]图3所示为本申请实施例中卷扬装置第三种结构示意图；
[0027]图4所示为本申请实施例中多卷扬配合控制方法的示意图。
[0028]图1
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3中：
[0029]1、第一卷扬机构；11、第一驱动绳；12、第二驱动绳；13、第一卷筒；2、第二卷扬机构；21、第三驱动绳；22、第二卷筒；23、第四驱动绳；3、第一升降件；4、第一动滑轮；5、第二动滑轮；6、第三动滑轮；7、第四动滑轮；8、第一涨紧装置；9、第二涨紧装置。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]请参考附图1
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3，本申请提供了一种卷扬装置，其包括至少两个卷扬机构，记为第一卷扬机构1和第二卷扬机构2，一个作为主卷扬，其余的作为辅助卷扬，均用于带动第一升降件3升降。例如在旋挖钻机中，第一升降件3可以是钻杆，各卷扬机构均用于带动钻杆移动。工作时，第一卷扬提升和/或下拉第一升降件3，其余卷扬机构处于浮动状态，并能够切换到使用状态而加入带动第一升降件3原方向移动的操作。
[0032]也就是说，首先使用主卷扬例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷扬装置，其特征在于，包括均用于带动第一升降件升降的至少两个卷扬机构，其中，第一卷扬机构提升和/或下拉所述第一升降件时，其余卷扬机构处于浮动状态，并能够切换到使用状态而加入带动所述第一升降件原方向移动的操作。2.如权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，还包括：检测器，检测所述第一升降件的移动状态；控制器，与所述检测器通信连接，并与各所述卷扬机构的动力部件相连，以根据所述移动状态增加或减少带动所述第一升降件同向位移的所述卷扬机构的个数。3.如权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述第一卷扬机构具有提升所述第一升降件的第一驱动绳和用于下拉所述第一升降件第二驱动绳，第二卷扬机构具有用于提升或下拉所述第一升降件的第三驱动绳。4.如权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，第二卷扬机构具有第三驱动绳和第四驱动绳，所述第三驱动绳和所述第四驱动绳，一者用于提升所述第一升降件，另一者用于下拉所述第一升降件。5.如权利要求3或4所述的卷扬装置，其特征在于，所述第一卷扬机构的第一驱动绳和第二驱动绳均卷绕在第一卷筒上，所述第二卷扬机构的第三驱动绳和第四驱动绳均卷绕在第二卷筒上。6.如权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述第一升降件上设置有动滑轮，所述第一卷扬机构和/或第二卷扬机构上的驱动绳中，至少有一者通过绕经所述动滑轮而与所述第一升降件相连。7.一种作业机械，其特征在于，包括主体、设置在所述主体上的第一升降件及如权利要求1
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6任一项所述的卷扬装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明月，王浩，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：