一种方便搬运货物的装卸车机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及装卸车机械手技术领域，公开了一种方便搬运货物的装卸车机械手，包括矩形块与安装板，所述矩形块的前端面一侧固定连接有固定杆，所述矩形块的内部开设有矩形腔，所述矩形块的一侧端面固定连接电动机，所述电动机的输出端伸入矩形腔内部并固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有传动块，所述传动块的前端面固定连接有移动杆。本实用新型专利技术中，原有的装卸车机械手装置只能对货物进行普通的抓取工作，对货物的抓取角度并不能进行调节，该装置的机械手可以通过液压伸缩杆带动矩形块沿着一边进行转动，完成对机械手的角度调节工作，通过该结构设计，降低该机械手装置的使用局限性，大大提高该装置的实用性。大大提高该装置的实用性。大大提高该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种方便搬运货物的装卸车机械手


[0001]本技术涉及装卸车机械手
，尤其涉及一种方便搬运货物的装卸车机械手。

技术介绍

[0002]机械手是近代自动控制领域的一项新技术，随着工业自动化的迅速发展，利用装卸车的机械手代替人的繁重劳动对工件进行装卸和传送，实现了生产率的提高，使生产过程的自动化水平得到提高。
[0003]现有的装卸车机械手装置在进行拿取货物时，只能对货物进行普通的抓取工作，机械手的抓取角度并不能进行改变，使得装卸车在空间较小的范围内难以进行工作。因此，本领域技术人员提供了一种方便搬运货物的装卸车机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便搬运货物的装卸车机械手，原有的装卸车机械手装置只能对货物进行普通的抓取工作，对货物的抓取角度并不能进行调节，该装置的机械手可以通过液压伸缩杆带动矩形块沿着一边进行转动，完成对机械手的角度调节工作，通过该结构设计，降低该机械手装置的使用局限性，大大提高该装置的实用性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种方便搬运货物的装卸车机械手，包括矩形块与安装板，所述矩形块的前端面一侧固定连接有固定杆，所述矩形块的内部开设有矩形腔，所述矩形块的一侧端面固定连接有电动机，所述电动机的输出端伸入矩形腔内部并固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有传动块，所述传动块的前端面固定连接有移动杆，所述固定杆与移动杆的一侧端面均通过两个螺钉连接有夹持板，所述安装板的前端面四角处均开设有安装孔，所述安装板的前端面中部一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部转动连接有第一连接块，所述第一连接块的前端面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的前端面固定连接有第二连接块，所述安装板的前端面中部远离第一固定块的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块通过转轴转动连接有连杆；
[0006]通过上述技术方案，原有的装卸车机械手装置只能对货物进行普通的抓取工作，对货物的抓取角度并不能进行调节，该装置的机械手可以通过液压伸缩杆带动矩形块沿着一边进行转动，完成对机械手的角度调节工作，通过该结构设计，降低该机械手装置的使用局限性，大大提高该装置的实用性。
[0007]进一步地，两个所述夹持板的内壁均设置有高分子材料涂层；
[0008]通过上述技术方案，通过设置的高分子材料涂层提高该机械手的使用舒适性。
[0009]进一步地，两个所述高分子材料涂层均由PVC软胶材料制成；
[0010]通过上述技术方案，该涂层由PVC软胶材料制成，该材料制成的产品具有良好的防滑性能，使得其在对货物进行抓取时，货物不会发生脱落。
[0011]进一步地，四个所述安装孔的内部均开设有螺纹；
[0012]通过上述技术方案，安装孔通过内部的螺纹方便与装卸车连接。
[0013]进一步地，所述第二连接块的上下端通过转轴与矩形块的一侧转动连接；
[0014]通过上述技术方案，通过转轴连接提高转动时的稳定性。
[0015]进一步地，所述连杆的前端通过转轴与矩形块转动连接；
[0016]通过上述技术方案，通过转轴连接提高转动时的稳定性。
[0017]进一步地，所述第一固定块通过转轴与第一连接块转动连接；
[0018]通过上述技术方案，通过转轴转动连接使得两者的转动可以更加的平稳。
[0019]进一步地，两个所述夹持板的中部均开设有连接孔；
[0020]通过上述技术方案，通过在夹持板设置的连接孔方便与固定杆与移动杆连接。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、本技术提出的一种方便搬运货物的装卸车机械手，原有的装卸车机械手装置只能对货物进行普通的抓取工作，对货物的抓取角度并不能进行调节，该装置的机械手可以通过液压伸缩杆带动矩形块沿着一边进行转动，完成对机械手的角度调节工作，通过该结构设计，降低该机械手装置的使用局限性，大大提高该装置的实用性。
[0023]2、本技术提出的一种方便搬运货物的装卸车机械手，该机械手装置前端的夹持板设置有分离式设计，在进行工作时，可以根据货物的不同更换不同的夹持板，通过该结构设计，大大提高了该装置的实用性。
[0024]3、本技术提出的一种方便搬运货物的装卸车机械手，该装置的两个夹持板内部均设置有高分子材料涂层，该涂层由PVC软胶材料制成，该材料制成的产品具有良好的防滑性能，使得其在对货物进行抓取时，货物不会发生脱落，大大提高了该装置的使用便捷性。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种方便搬运货物的装卸车机械手的立体示意图；
[0026]图2为本技术提出的一种方便搬运货物的装卸车机械手传动装置立体示意图；
[0027]图3为本技术提出的一种方便搬运货物的装卸车机械手的夹持板立体示意图；
[0028]图4为图1中A处的放大图。
[0029]图例说明：
[0030]1、固定杆；2、夹持板；3、螺钉；4、矩形块；5、第二连接块；6、液压伸缩杆；7、第一固定块；8、安装孔；9、安装板；10、转轴；11、螺纹；12、高分子材料涂层；13、连杆；14、移动杆；15、电动机；16、连接孔；17、矩形腔；18、螺杆；19、传动块；20、第二固定块；21、第一连接块。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种方便搬运货物的装卸车机械手，包括矩形块4与安装板9，矩形块4的前端面一侧固定连接有固定杆1，矩形块4的内部开设有矩形腔17，矩形块4的一侧端面固定连接有电动机15，电动机15的输出端伸入矩形腔17内部并固定连接有螺杆18，螺杆18的外壁螺纹连接有传动块19，传动块19的前端面固定连接有移动杆14，固定杆1与移动杆14的一侧端面均通过两个螺钉3连接有夹持板2，安装板9的前端面四角处均开设有安装孔8，安装板9的前端面中部一侧固定连接有第一固定块7，第一固定块7的内部转动连接有第一连接块21，第一连接块21的前端面固定连接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的前端面固定连接有第二连接块5，安装板9的前端面中部远离第一固定块7的一侧固定连接有第二固定块20，第二固定块20通过转轴10转动连接有连杆13，原有的装卸车机械手装置只能对货物进行普通的抓取工作，对货物的抓取角度并不能进行调节，该装置的机械手可以通过液压伸缩杆6带动矩形块4沿着一边进行转动，完成对机械手的角度调节工作，通过该结构设计，降低该机械手装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便搬运货物的装卸车机械手，包括矩形块(4)与安装板(9)，其特征在于：所述矩形块(4)的前端面一侧固定连接有固定杆(1)，所述矩形块(4)的内部开设有矩形腔(17)，所述矩形块(4)的一侧端面固定连接有电动机(15)，所述电动机(15)的输出端伸入矩形腔(17)内部并固定连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)的外壁螺纹连接有传动块(19)，所述传动块(19)的前端面固定连接有移动杆(14)，所述固定杆(1)与移动杆(14)的一侧端面均通过两个螺钉(3)连接有夹持板(2)；所述安装板(9)的前端面四角处均开设有安装孔(8)，所述安装板(9)的前端面中部一侧固定连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的内部转动连接有第一连接块(21)，所述第一连接块(21)的前端面固定连接有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的前端面固定连接有第二连接块(5)，所述安装板(9)的前端面中部远离第一固定块(7)的一侧固定连接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)通过转轴(10)转动连接有连杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞娥，杨文宝，迟存东，
申请(专利权)人：青岛克纳斯机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：