一种接线盒自动上料装置及方法，上料装置包括备料单元及上料单元；备料单元包括备料工位、物料架以及搬运物料架至备料工位中的搬运机器人；还包括用于将物料从备料工位中移载至分料工位的取料机构；分料工位中设有分料机构，该分料机构包括支架组件以及夹料组件，分料后的有线接线盒传送至上料单元；上料单元包括自动抓取装置，用于抓取接线盒物料至一上料处。本发明专利技术提供了一种自动化程度更高的上料装置及方法，通过融合搬运机器人实现全自动运输、补料，从而全面降低人工成本。同时，搬运机器人的融入也能减少补料所需的时间，从而加快上料系统的节拍，提高上料系统的效率。提高上料系统的效率。提高上料系统的效率。
【技术实现步骤摘要】
接线盒自动上料装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种接线盒自动上料装置及方法。
技术介绍
[0002]光伏组件生产制造的过程中，需将多组接线盒安装于光伏组件上，用于把光能转换成的电能输送到用电电路上。
[0003]本案中的接线盒产品，包括有线材和无线材两种不同产品规格，其中有线接线盒产品因形状特征通常很难实现自动化的上料、取料的动作。
[0004]为了满足对有线接线盒的自动化上料设计一种旋转盘式自动化上料装置的方案，可参考专利文献：202210778033.3，此方案可实现旋转盘上设置上料区及备料区一批次多产品、高效率的自动上料作业。
[0005]但此方案前端产品的来料仍需由人工先将有线线盒产品批次悬挂于旋转盘上料区及备料区上才可开始进行自动化上料作业。人工摆放与自动化工艺对比之下依旧存在效率低、时效慢以及人力需求的问题，存在较大的可优化的空间。
[0006]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种接线盒自动上料装置及方法。
[0008]为达到上述目的，本专利技术于装置层面采用的技术方案是：一种接线盒自动上料装置，包括备料单元以及上料单元；所述备料单元包括用于对有线接线盒物料备料的至少一个备料工位、用于装载有线接线盒物料的物料架以及搬运所述物料架至所述备料工位中的搬运机器人；还包括用于将有线接线盒物料从备料工位中移载至一分料工位的取料机构，该取料机构具有取料部，该取料部经驱动于所述备料工位及所述分料工位之间往复移动；所述分料工位中设有分料机构，该分料机构包括用于定位待分料有线接线盒物料的支架组件，还包括用于将有线接线盒逐一抓取分料的夹料组件，分料后的有线接线盒传送至所述上料单元；所述上料单元包括自动抓取装置，该自动抓取装置抓取接线盒物料至一上料处。
[0009]进一步的技术方案，所述物料架上可拆卸地设置有至少一根物料杆，所述物料杆上成串排列有数个有线接线盒，形成一物料单元；所述物料架中定位有数根所述物料杆，且各物料杆平行排列；所述物料架上设有开口向上的第一定位槽，当所述物料杆定位于所述物料架中时，所述物料杆的内端由所述第一定位槽限位；所述物料杆的外端对应一夹料组件的夹爪气缸设有避让槽。
[0010]进一步的技术方案，所述搬运机器人为自行走机器人，并具有一用于托载所述物料架的升降托盘。
[0011]进一步的技术方案，所述备料工位中还设有用于定位所述物料架的承载架，该承载架包括支撑板和限位结构，其中所述支撑板用于承载所述物料架，所述限位结构于水平方向设置于支撑板的至少两相对侧，用于限位进入所述备料工位中的物料架；所述限位结构包括沿搬运机器人进出所述备料工位前后方向设置的限位部和第一夹紧组件；还包括于左右方向设置的至少一对第二夹紧组件；定义所述搬运机器人进入所述备料工位的方向为前方，所述限位部对应所述物料架的前侧固设于所述承载架上；所述第一夹紧组件对应所述物料架的后侧设置；所述第一夹紧组件具有一回拉部，该回拉部经驱动对应所述备料工位做旋转动作，使所述回拉部位于所述物料架的后侧，再经驱动做向前回拉动作，使所述回拉部作用于所述物料架的后侧，并配合所述限位部对物料架进行前后方向的夹紧；所述第二夹紧组件为夹紧气缸。
[0012]进一步的技术方案，所述支撑板上沿搬运机器人进出所述备料工位的前后方向设置有数个球形体，以减少所述物料架在所述支撑板上的移动阻力；且至少最前侧的所述球形体的底部设有重力传感器，用于判断所述物料架是否放置到位。
[0013]进一步的技术方案，所述取料机构包括第一移动组件，以及连设于该第一移动组件上的用于夹持所述物料杆两端的夹爪。
[0014]进一步的技术方案，所述分料机构包括支架组件，该支架组件上设有开口向上的第二定位槽，当所述物料杆定位于所述支架组件中时，所述物料杆的端部由所述第二定位槽限位；所述支架组件上还设有用于锁定所述物料杆内端的锁定结构；所述锁定结构具有一固定部，该固定部上对应所述物料杆的内端设有一固定孔；所述固定部经驱动朝向所述物料杆内端移动，当物料杆的内端插入所述固定部的固定孔中时，达成所述锁定结构对所述物料杆的锁定；所述第二定位槽与所述锁定结构共同构成所述物料杆的定位结构；还包括一平移板，该平移板经驱动做垂直于所述物料杆长度方向的水平位移，且该平移板上沿其移动方向间隔设置有至少两组所述定位结构。
[0015]进一步的技术方案，所述分料机构包括推料组件，该推料组件包括一推料部，该推料部作用于所述物料杆上的有线接线盒，并经驱动推动物料杆上的有线接线盒朝向物料杆的外端移动；所述推料部为一对推料杆，该对推料杆经驱动做打开和闭合动作，且当该对推料杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的推料面。
[0016]进一步的技术方案，所述分料机构包括用于夹取有线接线盒的夹料组件，该夹料组件包括用于夹持所述物料杆上有线接线盒的夹爪气缸，该夹爪气缸经驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作，且当夹爪气缸旋转抬起时，其正对所述物料杆上最外端的有线接线盒；所述分料机构还包括用于驱动夹爪气缸沿物料杆长度方向移动以及驱动夹爪气缸沿上下方向移动的第二移动组件；还包括阻挡部，该阻挡部相对所述夹爪气缸固定；
所述阻挡部包括一对阻挡杆，该对阻挡杆经驱动做打开和闭合动作，当该对阻挡杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的阻挡面，且该阻挡面正对所述夹爪气缸的前方设置。
[0017]为达到上述目的，本专利技术于方法层面采用的技术方案是：一种接线盒自动上料方法，包括：将待上料的有线接线盒通过搬运机器人搬运至一备料工位中；备料完成后，所述备料工位中包括至少一组成串排列的有线接线盒物料单元；至少将一组所述物料单元从所述备料工位中移载至一分料工位中；于所述分料工位中，通过一分料机构将所述物料单元中的各有线接线盒逐一抓取至一上料工位处，完成上料。
[0018]进一步的技术方案，前置工序为：将数个有线接线盒成串排列于一物料杆上，形成所述物料单元；所述搬运机器人将至少一组所述物料单元搬运至所述备料工位中。
[0019]进一步的技术方案，备料时，首先，所述搬运机器人通过托盘承载物料架对其进行搬运；所述物料架中定位有数根所述物料杆；搬运时，搬运机器人先将托盘下降至预设高度，然后移动至物料架的下方，再升起托盘，将物料架托起进行移动搬运；接着，所述搬运机器人沿设定路线自动运输载有有线接线盒物料的物料架至预设备料工位；随后，所述搬运机器人根据承载架的高度升高物料架，使物料架的底端高度高于备料工位两侧的支撑板并进入，使两支撑板上的球形体均与物料架的底面接触；当判断物料架放置无误后，下降托盘，将物料架转载至承载架的支撑板上。
[0020]进一步的技术方案，当物料架放置到位后，通过在备料工位周部设置的第一夹紧组件及第二夹紧组件实现对物料架的夹紧定位，避免物料架在后续操作中发生位置偏移。
[0021]进一步的技术方案，取料机构的夹爪通过第一移动组件移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接线盒自动上料装置，其特征在于：包括备料单元以及上料单元；所述备料单元包括用于对有线接线盒物料备料的至少一个备料工位、用于装载有线接线盒物料的物料架以及搬运所述物料架至所述备料工位中的搬运机器人；还包括用于将有线接线盒物料从备料工位中移载至一分料工位的取料机构，该取料机构具有取料部，该取料部经驱动于所述备料工位及所述分料工位之间往复移动；所述分料工位中设有分料机构，该分料机构包括用于定位待分料有线接线盒物料的支架组件，还包括用于将有线接线盒逐一抓取分料的夹料组件，分料后的有线接线盒传送至所述上料单元；所述上料单元包括自动抓取装置，该自动抓取装置抓取接线盒物料至一上料处。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述物料架上可拆卸地设置有至少一根物料杆，所述物料杆上成串排列有数个有线接线盒，形成一物料单元；所述物料架中定位有数根所述物料杆，且各物料杆平行排列；所述物料架上设有开口向上的第一定位槽，当所述物料杆定位于所述物料架中时，所述物料杆的内端由所述第一定位槽限位；所述物料杆的外端对应一夹料组件的夹爪气缸设有避让槽。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述搬运机器人为自行走机器人，并具有一用于托载所述物料架的升降托盘。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述备料工位中还设有用于定位所述物料架的承载架，该承载架包括支撑板和限位结构，其中所述支撑板用于承载所述物料架，所述限位结构于水平方向设置于支撑板的至少两相对侧，用于限位进入所述备料工位中的物料架；所述限位结构包括沿搬运机器人进出所述备料工位前后方向设置的限位部和第一夹紧组件；还包括于左右方向设置的至少一对第二夹紧组件；定义所述搬运机器人进入所述备料工位的方向为前方，所述限位部对应所述物料架的前侧固设于所述承载架上；所述第一夹紧组件对应所述物料架的后侧设置；所述第一夹紧组件具有一回拉部，该回拉部经驱动对应所述备料工位做旋转动作，使所述回拉部位于所述物料架的后侧，再经驱动做向前回拉动作，使所述回拉部作用于所述物料架的后侧，并配合所述限位部对物料架进行前后方向的夹紧；所述第二夹紧组件为夹紧气缸。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述支撑板上沿搬运机器人进出所述备料工位的前后方向设置有数个球形体，以减少所述物料架在所述支撑板上的移动阻力；且至少最前侧的所述球形体的底部设有重力传感器，用于判断所述物料架是否放置到位。6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述取料机构包括第一移动组件，以及连设于该第一移动组件上的用于夹持所述物料杆两端的夹爪。7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述支架组件上设有开口向上的第二定位槽，当所述物料杆定位于所述支架组件中时，所述物料杆的端部由所述第二定位槽限位；
所述支架组件上还设有用于锁定所述物料杆内端的锁定结构；所述锁定结构具有一固定部，该固定部上对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩蕊，宋粤伟，胡建义，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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