一种牵引系统及具有其的活猪运输半挂车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种牵引系统及具有其的活猪运输半挂车，牵引系统，包括转向装置、牵引杆和牵引环，转向使用内外环形轴承来实现，所述转向装置设于所述半挂车车架的下侧，所述牵引环与所述无人驾驶牵引车相连接，所述牵引杆设于所述转向装置和所述牵引环之间。半挂车包括半挂车车架、牵引系统、箱体系统、悬浮系统、升降尾板液压系统和无人驾驶牵引车；所述牵引系统设于所述无人驾驶牵引车和所述半挂车车架之间，所述悬浮系统设于所述箱体系统和所述半挂车车架之间；所述升降尾板液压系统设于所述箱体系统的尾端。本实用新型专利技术能够解决现有全挂车厢装卸猪只效率低的问题。挂车厢装卸猪只效率低的问题。挂车厢装卸猪只效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引系统及具有其的活猪运输半挂车


[0001]本技术涉及半挂车
，具体领域为一种牵引系统及具有其的活猪运输半挂车。

技术介绍

[0002]在猪场生产区猪苗、淘汰猪、生产物资中转运输过程中需要用到活猪运输半挂车，半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等，是通过牵引销与牵引车头相连接的一种重型的运输交通工具。现有三轴半挂车车身结构简单，在种猪场进行场内猪苗、淘汰猪的中转运输效率较低，并且通过牵引销与牵引环连接无人驾驶牵引车时，经常发生无人牵引车在转向时会碰到半挂车上的箱体，导致工伤事故风险以及协同低效的问题存在。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要针对的问题，提供一种牵引系统及具有其的活猪运输半挂车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]第一方面，本技术提供一种牵引系统，包括转向装置、牵引杆和牵引环，转向使用内外环形轴承来实现，所述转向装置设于所述半挂车车架的下侧，所述牵引环与所述无人驾驶牵引车相连接，所述牵引杆设于所述转向装置和所述牵引环之间。
[0006]优选的，所述牵引杆上设有机械手刹装置，手刹使用线式拉紧前桥制动鼓来实现。
[0007]优选地，所述牵引环用于与无人驾驶牵引车相连的连接处安装有缓冲尼龙套件。
[0008]第二方面，本技术提供一种活猪运输半挂车，包括半挂车车架、上述牵引系统、箱体系统、悬浮系统、升降尾板液压系统和无人驾驶牵引车，液压泵通过充放液压油实现尾板的限定行程的上升和下降，限定角度的上仰和下俯；
[0009]所述牵引系统设于所述无人驾驶牵引车和所述半挂车车架之间，所述悬浮系统，悬浮系统使用桥架原理，使车厢和驱动轮体装配为一体，设于所述箱体系统和所述半挂车车架之间；所述升降尾板液压系统设于所述箱体系统的尾端，并固定于所述半挂车车架的架子上。
[0010]优选的，所述箱体系统包括矩形框架、箱内框架、隔层板前墙板、侧墙板和尾板；
[0011]所述矩形框架设于所述半挂车的车架上，所述箱内框架设于所述矩形框架的内侧，所述隔层板设于所述箱内框架的框架中部，所述前墙板和所述尾板分别设于所述矩形框架相对的短边侧，所述侧墙板的数量为2，并分别设于所述矩形框架相对的长边侧。
[0012]优选的，所述矩形框架和所述箱内框架均采用304不锈钢材质，且所述箱内框架的货台承载部分边梁由槽钢焊接而成，上面铺设花纹钢板，四个角部设污水收集槽、排水管以及球阀，同时所述箱内框架的货台承载部分和所述尾板处均作防渗处理。
[0013]优选的，所述矩形框架的上侧设有顶板，且所述顶板的长度与宽度均等于所述矩形框架的长度与宽度。
[0014]优选的，位于所述隔层板上下两侧的所述前墙板上均设有前墙窗，且所述上下两侧所述前墙窗均为百叶窗。
[0015]优选的，位于所述隔层板上下两侧的所述侧墙板上均设有侧墙窗，且所述上下两侧所述侧墙窗均为百叶窗。
[0016]优选的，所述前墙板、所述侧墙板和所述尾板均由挤塑板内外复合玻璃钢组成。
[0017]优选的，位于所述尾板一端的所述矩形框架上设有两尾板轨道和挡板，两所述尾板轨道分别设于所述矩形框架的前后两侧，所述尾板滑动设于两所述尾板轨道的轨道内，所述挡板设于两所述尾板轨道的相邻面之间。
[0018]优选的，所述尾板的驱动端设有液压控制系统，并固定设于所述半挂车的车架上，且所述尾板的四周设有可手动打开的栏板。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术主要是由牵引系统、悬浮系统、箱体、升降尾板液压系统、无人驾驶牵引车5部分组成，其中牵引系统可以保证整体车辆系统导航精度的稳定性、可靠性，能够匹配无人驾驶牵引车在种猪场进行场内猪苗、淘汰猪的中转运输。此外，本技术的外挂车可以有效解决无人牵引车与半挂车转向时会碰到箱体、工伤事故风险、协同低效的问题，并且能够解决现有全挂车厢装卸猪只效率低的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术的主视结构示意图；
[0021]图2为本技术前墙板的侧视示意图；
[0022]图3为本技术箱内框架的侧视示意图；
[0023]图4为本技术牵引系统的俯视示意图；
[0024]图5为图1中A处的放大结构示意图。
[0025]图中：1、牵引系统；2、箱体系统；3、悬浮系统；4、升降尾板液压系统；5、无人驾驶牵引车；6、半挂车车架；7、机械手刹装置；8、前墙窗；9、侧墙窗；10、尾板轨道；11、挡板；12、顶板；13、栏板；1
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1、转向装置；1
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2、牵引杆；1
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3、牵引环；2
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1、矩形框架；2
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2、箱内框架；2
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3、隔层板；2
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4、前墙板；2
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5、侧墙板；2
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6、尾板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种牵引系统及具有其的活猪运输半挂车，包括半挂车车架6、牵引系统1、箱体系统2、悬浮系统3、升降尾板液压系统4和无人驾驶牵引车5，升降尾板液压系统4为现有市售产品，即液压泵通过充放液压油实现尾板的限定行程的上升和下降，本案的重点在于在此基础上进一步优化了车身结构，使其更适合
升降尾板的使用，液压泵通过充放液压油实现尾板的限定行程的上升和下降，限定角度的上仰和下俯，无人驾驶牵引车5采用市售现有的牵引车；
[0028]牵引系统1设于无人驾驶牵引车5和半挂车车架6之间，悬浮系统3为现有市售产品，本案的重点在于在此基础上进一步优化了车厢结构，悬浮系统3为现有市售产品，本案的重点在于在此基础上进一步优化了车厢结构，悬浮系统使用桥架原理，使车厢和驱动轮体装配为一体，设于箱体系统2和半挂车车架6之间；升降尾板液压系统4设于箱体系统2的尾端，并固定于半挂车车架6的架子上；
[0029]牵引系统1包括转向装置1
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1、牵引杆1
‑
2和牵引环1
‑
3，转向装置1
‑
1采用市售现有结构，使用内外环形轴承来实现，转向装置1
‑
1设于半挂车车架6的下侧，牵引环1
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3与无人驾驶牵引车5相连接，牵引杆1
‑
2设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引系统，其特征在于：包括转向装置(1
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1)、牵引杆(1
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2)和牵引环(1
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3)、所述转向装置(1
‑
1)使用内外环形轴承来实现，所述转向装置(1
‑
1)设于半挂车车架(6)的下侧，所述牵引环(1
‑
3)与无人驾驶牵引车(5)相连接，所述牵引杆(1
‑
2)设于所述转向装置(1
‑
1)和所述牵引环(1
‑
3)之间。2.根据权利要求1所述的一种牵引系统，其特征在于：所述牵引杆(1
‑
2)上设有机械手刹装置(7)，手刹使用线式拉紧前桥制动鼓来实现。3.一种活猪运输半挂车，其特征在于：包括半挂车车架(6)、权利要求1或2所述的牵引系统(1)、箱体系统(2)、悬浮系统(3)、升降尾板液压系统(4)和无人驾驶牵引车(5)；所述牵引系统(1)设于所述无人驾驶牵引车(5)和所述半挂车车架(6)之间，所述悬浮系统(3)用于使车厢和驱动轮体装配为一体，所述悬浮系统(3)设于所述箱体系统(2)和所述半挂车车架(6)之间；所述升降尾板液压系统(4)设于所述箱体系统(2)的尾端，并固定于所述半挂车车架(6)的架子上；所述箱体系统(2)包括矩形框架(2
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1)、箱内框架(2
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2)、隔层板(2
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3)前墙板(2
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4)、侧墙板(2
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5)和尾板(2
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6)；所述矩形框架(2
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1)设于所述半挂车车架(6)的车架上，所述箱内框架(2
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2)设于所述矩形框架(2
‑
1)的内侧，所述隔层板(2
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3)设于所述箱内框架(2
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2)的框架中部，所述前墙板(2
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4)和所述尾板(2
‑
6)分别设于所述矩形框架(2
‑
1)相对的短边侧，所述侧墙板(2
‑
5)的数量为2，并分别设于所述矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王罡，白霖，陈茂金，
申请(专利权)人：温氏食品集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：