自动片料视觉贴码检测一体化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动片料视觉贴码检测一体化设备，包括一机台，于机台上安装有可旋转平台，可旋转平台的周边形成四个工位分别为上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位，对应处依次安装有上料模组、贴标模组、不良品取料模组以及下料模组，还设有第一视觉模组、第二视觉模组、标贴飞达供料模组；本实用新型专利技术设备集成了自动上料、自动扫码、自动视觉定位贴标、自动视觉检测、自动分离不良品、自动下料一系列工序和功能，大幅提高了扫码贴标作业的效率和作业精度；本设备采用圆形循环多工位布局，结构紧凑，设备体积实现最小化，而且可以根据工件的规格调节各模组的行程、压力等参数，使设备适用范围更广，满足产品单贴标、排列贴标等多种不同的工序。标等多种不同的工序。标等多种不同的工序。

【技术实现步骤摘要】
自动片料视觉贴码检测一体化设备

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[0001]本技术涉及片料产品贴标检测设备
，特指一种自动片料视觉贴码检测一体化设备。

技术介绍
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[0002]目前电脑、手机、平板电脑等电子产品的设计越来越精密，尺寸要求越来越高，因此对其内部使用的各种复合模切组件的要求也越来越高。且随着客户要求的提高，这类模切组件在生产后需要贴带有二维码等信息的标贴，以便对产品质量进行跟踪追溯。
[0003]现行的片料贴标主要分为辅助工具贴标及自动化贴标两种形式，其中辅助工具贴标有贴标效率慢，精度低等多种不可避免的缺点，无法适用高精度贴标方向，而现行的自动化贴标偏非视觉及单一辅料贴标，在贴标通用性小上仍无较好解决措施，在贴标工序的前后工位如二维码扫描数据入库、贴标后贴标位置、空料检测等都无法衔接。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种自动片料视觉贴码检测一体化设备，解决现有设备无法实现多工序自动进行和有效衔接、生产效率较低、结构设计不合理、占用空间大等问题。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种自动片料视觉贴码检测一体化设备，包括一机台，于机台上安装有可旋转平台，可旋转平台上均布有四个工件定位治具，且可旋转平台的周边形成四个工位分别为上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位；于机台上、沿可旋转平台的周边与四个工位对应处依次安装有上料模组、贴标模组、不良品取料模组以及下料模组，于贴标模组所对应的贴标工位的上方设有第一视觉模组，且于不良品取料模组所对应的检测工位上方设有第二视觉模组；且于机台上、贴标模组的侧方还设有标贴飞达供料模组；其中：
[0006]所述可旋转平台带动其上的工件定位治具依次经过上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位；本实施例中，四个工位均匀地布置，对应地，上料模组、贴标模组、不良品取料模组以及下料模组也沿四个方位均匀布置，可旋转平台每旋转90度工件即转换一个工位；
[0007]所述上料模组包括上料仓、第一取料机构，第一取料机构在上料工位处往返于上料仓与工件定位治具之间，将其上料仓中的工件转移到可旋转平台上位于上料工位处的工件定位治具上；
[0008]所述标贴飞达供料模组具有标贴剥离平台，所述贴标模组包括标贴吸放机构，标贴吸放机构在第一视觉模组的定位下在贴标工位处往返于标贴剥离平台与工件定位治具之间，将标贴从标贴剥离平台吸取后根据第一视觉模组所定位的信息转移到工件定位治具的工件上方并贴附到工件上；
[0009]所述不良品取料模组包括不良品仓、第二取料机构，第二取料机构在检测工位处往返于工件定位治具与不良品仓之间，当第二视觉模组检测到工件不良时，第二取料机构
将该不良工件从工件定位治具中转移到不良品仓中；当第二视觉模组检测工件合格时，不良品取料模组暂停动作；可旋转平台旋转将工件转至下料工位；
[0010]所述下料模组包括下料仓、第三取料机构，第三取料机构在下料工位处往返于工件定位治具与下料仓之间，将合格工件从工件定位治具中转移到下料仓内。
[0011]具体而言，上述设备中，所述第一取料机构包括设置在机台上的第一安装架、设置在第一安装架上的第一横向电动滑台、安装的第一横向电动滑台上的第一连接板以及设置在第一连接板上的第一纵向气缸、由第一纵向气缸驱动的第一纵向吸取组件，第一纵向吸取组件在第一横向电动滑台和第一连接板的带动下朝下与上料仓以及位于可旋转平台上的工件定位治具相对，从而实现往复取料放料；
[0012]上述设备中，所述上料模组的上料仓和下料模组的下料仓均分别包括仓底盒、可调节地安装在仓底盒上的数个限位立柱、顶升送料板、驱动顶升送料板升降的升降电动滑台；
[0013]上述设备中，于所述上料仓、下料仓的两侧还分别设有一对光纤传感器，于上料仓的一侧还设有静电消除器，(消除工件上的静电便于取料；)(顶升送料板上也开设有供限位立柱穿过的多条条形孔；
[0014]上述设备中，所述贴标模组还包括安装在机台上的第二安装架、安装在第二安装架上的第二横向电动滑台、安装在第二横向电动滑台并由其带动的第二纵向电动滑台、安装在第二纵向电动滑台上的第三横向电动滑台，标贴吸放机构即安装在第三横向电动滑台上；所述第二横向电动滑台与第三横向电动滑台呈异面垂直式布置；所述标贴飞达供料模组的标贴剥离平台末端处还设有一扫描器支架，扫码器支架上设有扫码器滑座和扫码器驱动气缸，扫码器安装在扫码器滑座上并且扫码镜头悬置于标贴剥离平台上方，扫码器通过扫码器驱动气缸驱动随扫码器滑座往复移动，当标贴有飞达装置剥离在标贴剥离平台上时，扫码器被带动到标贴剥离平台上方，由扫码镜头对准标贴上的二维码或条形码进行扫描，得到的数据信息传给电脑或服务器；完成扫码后，扫码器被带离标贴上方，再由贴标模组的三轴滑台驱动标贴吸放机构到达标贴上方，由标贴吸放机构吸取标贴后再转移到工件上方，在第一视觉模组的配合下进行定位贴标作业；
[0015]上述设备中，所述第一视觉模组、第二视觉模组通过视觉模组支架悬置安装在可旋转平台的上方，其CCD视觉相机对准可旋转平台上的工件定位治具的范围，从而工件进行定位或视觉检测，以判断工件是否合格。
[0016]上述设备中，所述不良品取料模组的第二取料机构包括设置在机台上的第二安装架、设置在第二安装架上的横向导轨滑块组件及横向气缸、与横向导轨滑块组件连接的第二连接板、与第二连接板连接的第二纵向气缸和第二纵向吸取组件，当第二视觉模组检测到不良品时，横向气缸通过横向导轨滑块组件带动第二纵向气缸及第二纵向吸取组件往返于不良品仓上方与可旋转平台的工件定位治具之间；
[0017]上述设备中，所述下料模组的第三取料机构包括设置在机台上的第三安装架、设置在第三安装架上的第三横向电动滑台、安装的第三横向电动滑台上的第二连接板以及设置在第三连接板上的第三纵向气缸、由第三纵向气缸驱动的第三纵向吸取组件，第三纵向吸取组件在第三横向电动滑台和第三连接板的带动下朝下与下料仓以及位于可旋转平台上的工件定位治具相对，从而实现往复取料放料；
[0018]上述设备中，本实施例中，三组吸取组件采用气爪支架和多个吸气嘴组成，便于取放片料工件；
[0019]上述设备中，于所述机台上还设有箱式防护罩并安装有触控显示屏、控制组件、警报器等。以增强设备的安全性，触控显示屏和控制组件用于显示设备工况、设置设备参数等，警报器用于提醒操作者。
[0020]本技术设备的运行过程如下：首先将片料堆叠到上料仓中位于顶升送料板上，上料仓中的升降电动滑台驱动顶升送料板向上送料，在光线传感器的作用下每次送料到相同的高度，上料模组的第一取料机构的第一纵向吸取组件将上料仓中最上面的工件吸取后，在第一横向电动滑台、第一连接板上的带动下朝可旋转平台上的工件定位治具转移并将工件放入其中，完成上料动作后第一纵向吸取组件返回上料仓上方准备下一次送料；
[0021]然后工件在可旋转平台旋转90
°
的带动下运动到贴标工位；此次第一视觉模组检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动片料视觉贴码检测一体化设备，包括一机台，其特征在于：于机台上安装有可旋转平台，可旋转平台上均布有四个工件定位治具，且可旋转平台的周边形成四个工位分别为上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位；于机台上、沿可旋转平台的周边与四个工位对应处依次安装有上料模组、贴标模组、不良品取料模组以及下料模组，于贴标模组所对应的贴标工位的上方设有第一视觉模组，且于不良品取料模组所对应的检测工位上方设有第二视觉模组；且于机台上、贴标模组的侧方还设有标贴飞达供料模组；所述可旋转平台带动其上的工件定位治具依次经过上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位；所述上料模组包括上料仓、第一取料机构，第一取料机构在上料工位处往返于上料仓与工件定位治具之间，将其上料仓中的工件转移到可旋转平台上位于上料工位处的工件定位治具上；所述标贴飞达供料模组具有标贴剥离平台，所述贴标模组包括标贴吸放机构，标贴吸放机构在第一视觉模组的定位下在贴标工位处往返于标贴剥离平台与工件定位治具之间，将标贴从标贴剥离平台吸取后根据第一视觉模组所定位的信息转移到工件定位治具的工件上方并贴附到工件上；所述不良品取料模组包括不良品仓、第二取料机构，第二取料机构在检测工位处往返于工件定位治具与不良品仓之间，当第二视觉模组检测到工件不良时，第二取料机构将该不良工件从工件定位治具中转移到不良品仓中；当第二视觉模组检测工件合格时，不良品取料模组暂停动作；可旋转平台旋转将工件转至下料工位；所述下料模组包括下料仓、第三取料机构，第三取料机构在下料工位处往返于工件定位治具与下料仓之间，将合格工件从工件定位治具中转移到下料仓内。2.根据权利要求1所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备，其特征在于：所述第一取料机构包括设置在机台上的第一安装架、设置在第一安装架上的第一横向电动滑台、安装的第一横向电动滑台上的第一连接板以及设置在第一连接板上的第一纵向气缸、由第一纵向气缸驱动的第一纵向吸取组件，第一纵向吸取组件在第一横向电动滑台和第一连接板的带动下朝下分别与上料仓以及位于可旋转平台上的工件定位治具相对。3.根据权利要求1或2所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备，其特征在于：所述上料模组的上料仓和下料模组的下料仓均分别包括仓底盒、可调节地安装在仓底盒上的数个限位立柱、顶升送料板、驱动顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣虎，魏子恒，罗青，成伟军，何荣，
申请(专利权)人：捷邦精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：