产品成型设备的取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品成型设备的取放料装置，包括主驱动机构和取放料机构，取放料机构具有至少两个取料组件、下料组件和上下料驱动组件，主驱动机构驱动取放料机构依次于至少两个工件拾取工位和产品成型工位之间移动，实现取料组件能分别从工件拾取工位中拾取工件并送至产品成型工位，在每一取料组件将工件送至产品成型工位后，上下料驱动组件驱动取料组件运动、以将工件装到成型模具上；在下料组件处于产品成型工位时，上下料驱动组件驱动下料组件相对成型模具移动、拾取成型后产品；随后主驱动机构驱动取放料机构移至下料工位。该取放料装置的自动化程度高、加工效率高、组装精度高，降低了人力成本和劳动强度。降低了人力成本和劳动强度。降低了人力成本和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
产品成型设备的取放料装置


[0001]本技术涉及自动化取放料装置
，尤其涉及一种产品成型设备的取放料装置。

技术介绍

[0002]在电子、汽车等制造行业中，部分配件的注塑加工工艺为：先将非塑胶工件(如PIN针、LED器件等)放置到注塑成型模具的型腔中的指定位置处，然后再进行塑件的注塑成型工艺；待注塑完成后，得到由塑件包裹非塑胶工件的配件产品。
[0003]其中在往型腔中放置非塑胶工件时，目前常规采用人工手动放置、或者人工与治具相结合的半自动放置方式来完成。但这种操作不仅生产效率低、组装精度一般，而且劳动强度大、人力成本高。有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种产品成型设备的取放料装置，其结构简单、合理，不仅自动化程度高、加工效率高、组装精度高，还大大降低了人力成本和劳动强度。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品成型设备的取放料装置，产品成型设备包括产品成型工位、以及分别设置于所述产品成型工位旁边的至少两个工件拾取工位和下料工位，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品成型设备的取放料装置，产品成型设备包括产品成型工位、以及分别设置于所述产品成型工位旁边的至少两个工件拾取工位和下料工位，其特征在于：该取放料装置包括主驱动机构(1)和取放料机构(2)，所述取放料机构(2)具有至少两个取料组件(20)、下料组件(21)和上下料驱动组件(22)，且至少两个所述取料组件(20)与至少两个所述工件拾取工位一一对应；所述主驱动机构(1)能够按照加工工序驱动所述取放料机构(2)依次于至少两个所述工件拾取工位和所述产品成型工位之间进行移动定位，以实现至少两个所述取料组件(20)能够分别从至少两个所述工件拾取工位中拾取工件后、并移送至所述产品成型工位中，并且在每一所述取料组件(20)将其拾取到的工件移送至所述产品成型工位中后，所述上下料驱动组件(22)能够驱动所述取料组件(20)运动，以使得所述取料组件(20)能够将其拾取到的工件安装到置于所述产品成型工位中的成型模具上；另外，在所述下料组件(21)处于所述产品成型工位中时，所述下料组件(21)能够在所述上下料驱动组件(22)的驱动下相对成型模具进行移动、以拾取成型后的产品；随后，所述主驱动机构(1)驱动所述取放料机构(2)移动至所述下料工位处。2.根据权利要求1所述的产品成型设备的取放料装置，其特征在于：所述工件拾取工位为两个，分别为第一工件拾取工位和第二工件拾取工位；所述取料组件(20)具有用于拾取第一工件的第一取料组件和用于拾取第二工件的第二取料组件，且所述第一取料组件的执行端与所述第二取料组件的执行端呈相背对布置；所述上下料驱动组件(22)具有上下料驱动组件A和上下料驱动组件B，所述上下料驱动组件A用于驱动所述取料组件(20)运动，所述上下料驱动组件B用于驱动所述下料组件(21)运动。3.根据权利要求2所述的产品成型设备的取放料装置，其特征在于：所述取放料机构(2)还具有连接板(23)和安装板座(24)，所述连接板(23)固定连接于所述主驱动机构(1)的执行末端上，所述安装板座(24)设置于所述连接板(23)上、并能够在所述上下料驱动组件A的驱动下沿着第一水平方向往复移动；所述上下料驱动组件A安装于所述连接板(23)上，所述第一取料组件和所述第二取料组件均分别安装于所述安装板座(24)上，且所述第一取料组件的执行端布置于所述连接板(23)的第一侧外，所述第二取料组件的执行端布置于所述连接板(23)的第二侧外，且所述连接板(23)的第二侧与其第一侧呈相背对布置；所述下料组件(21)和所述上下料驱动组件B均安装于所述连接板(23)上，且所述下料组件(21)能够在所述上下料驱动组件B的驱动下亦沿着第一水平方向往复移动。4.根据权利要求3所述的产品成型设备的取放料装置，其特征在于：所述连接板(23)上设置有安装孔槽(230)，所述安装孔槽(230)分别贯通于所述连接板(23)沿第一水平方向的第一侧和第二侧，并在所述安装孔槽(230)的立侧壁上固定连接有沿第一水平方向延伸的第一滑轨(231)；所述安装板座(24)具有板主体(240)和被推块(241)，所述板主体(240)呈立式布置的穿置于所述安装孔槽(230)中，同时所述板主体(240)沿第一水平方向的两立侧还分别布置于所述连接板(23)的第一侧和第二侧外，以及所述板主体(240)还与所述第一滑轨(231)滑动连接；所述被推块(241)置于所述连接板(23)的第一侧外、并与所述板主体(240)沿第一
水平方向的一立侧固定连接，以供...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊朋，竺闻军，尹杰，彭杰，陈院新，李顺之，
申请(专利权)人：昆山佰奥智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：