一种玻璃抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃抓取机械手，包括底座，所述底座的上端活动安装有两根相互传动连接的调节螺杆，两根所述调节螺杆之间活动安装有移动座，所述移动座的上端固定安装有安装座，所述安装座上端活动安装有转动臂，在底座上端调节螺杆的作用下，使得移动座在底座上左右移动，便于对安装座的位置进行调节，安装座内部驱动电机带动转动臂旋转，可以调节安装套和真空吸盘的位置，当整体结构向下移动时，真空吸盘与玻璃相接触，使得真空吸力与玻璃相贴合，从而便于玻璃的抓取，当放下玻璃时，第二软管表面的电控阀关闭，第一软管表面的电控阀打开，气泵通过第一软管和插管进入到真空吸盘的进气孔的内部，使得真空吸盘与玻璃相脱离。使得真空吸盘与玻璃相脱离。使得真空吸盘与玻璃相脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃抓取机械手


[0001]本技术涉及玻璃生产
，具体为一种玻璃抓取机械手。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的；
[0003]经检索，公开了公开号为CN213320194U的一种玻璃抓取机械手，涉及玻璃加工
，包括机械臂、气缸、吸盘、分离气泵、分离气泵管、第一气泵、第一气泵管、升降支座、伸缩杆、分离顶针和排气孔；抓取单片玻璃时，分离顶针尖部会插入两片玻璃之间，使玻璃产生微小缝隙，排气孔排出气体进一步破坏两片玻璃之间的负压吸附和粘连状态，此时吸盘抓取前方玻璃时不会影响后方玻璃排放，保证玻璃抓取的安全稳定；
[0004]虽然现有的玻璃抓取机械手在一定的程度上满足使用者的使用需求，但是在使用过程中仍存在一定的缺陷，如现有的玻璃抓取机械手通过吸盘对玻璃抓取的过程中，很容易因为玻璃表面粘附细小的粉尘，影响吸盘与玻璃的吸附，影响抓取效果，为此我们提供了一种玻璃抓取机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种玻璃抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃抓取机械手，包括底座，所述底座的上端活动安装有两根相互传动连接的调节螺杆，两根所述调节螺杆之间活动安装有移动座，所述移动座的上端固定安装有安装座，所述安装座上端活动安装有转动臂，所述安装座的内部固定安装有驱动电机的输出端与转动臂的一端传动连接，所述转动臂的一端固定安装有安装套，所述安装套的一端固定安装有安装板，所述安装板的一端通过安装螺栓和安装螺母可以拆卸安装有真空吸盘，所述安装板的一侧设置有吹气组件。
[0007]优选的，所述安装套内部的一端固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有第一软管，所述真空吸盘的一侧开设有进气孔。
[0008]优选的，所述安装套内部一端的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定安装有挡块，所述固定杆的表面套设有与挡块固定连接的复位弹簧。
[0009]优选的，所述安装套内部的一端活动穿插有插管，所述插管的一端与第一软管固定连接，所述插管的一端活动穿插在进气孔的内部，且该端呈锥形状。
[0010]优选的，所述插管的外侧固定安装有移动环，所述移动环的一侧与复位弹簧固定连接。
[0011]优选的，所述吹气组件包括电控阀、第二软管、安装杆、活动杆、喷气头、支撑弹簧和移动块，所述安装板的一侧固定安装有安装杆。
[0012]优选的，所述安装杆的表面活动穿插有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有喷
气头，所述活动杆的一端固定安装有移动块，所述活动杆的表面套设有与移动块和安装杆相连接的支撑弹簧。
[0013]优选的，所述第一软管的一侧固定安装有第二软管，所述第二软管的一端与喷气头的相连接，所述第一软管和第二软管的一端均安装有电控阀。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术中，在底座上端调节螺杆的作用下，使得移动座在底座上左右移动，便于对安装座的位置进行调节，安装座内部驱动电机带动转动臂旋转，可以调节安装套和真空吸盘的位置，当整体结构向下移动时，真空吸盘与玻璃相接触，使得真空吸力与玻璃相贴合，从而便于玻璃的抓取，当放下玻璃时，第二软管表面的电控阀关闭，第一软管表面的电控阀打开，气泵通过第一软管和插管进入到真空吸盘的进气孔的内部，使得真空吸盘与玻璃相脱离。
[0016]2.本技术中，当真空吸盘向玻璃处移动时，喷气头也会随着向下移动，气泵通过第二软管将空气进入到喷气头内部，对玻璃的表面进行吹气，便于将真空玻璃表面的粉尘吹落，避免影响真空吸盘与玻璃的吸附。
[0017]3.本技术中，当安装不同大小进气孔的固定吸盘时，使用者将真空吸盘一侧的进气孔与插管的一端相连接，随着真空吸盘与安装板的贴合，插管向安装套的内部进行移动，通过移动环对复位弹簧进行压缩，在复位弹簧的作用下，加强了插管与进气孔的紧密连接，真空吸盘通过安装螺栓和安装螺母固定在安装板的一侧，从而便于与不同大小进气孔的真空吸盘进行固定安装。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中安装套内部示意图；
[0020]图3为本技术图2中A处放大示意图；
[0021]图中：1、底座；2、调节螺杆；3、移动座；4、安装座；5、驱动电机；6、转动臂；7、安装套；8、气泵；9、真空吸盘；10、第一软管；11、第二软管；12、安装板；13、安装杆；14、活动杆；15、喷气头；16、支撑弹簧；17、插管；18、固定杆；19、复位弹簧；20、移动环；21、进气孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种玻璃抓取机械手，包括底座1，底座1的上端活动安装有两根相互传动连接的调节螺杆2，两根调节螺杆2之间活动安装有移动座3，移动座3的上端固定安装有安装座4，安装座4上端活动安装有转动臂6，安装座4的内部固定安装有驱动电机5的输出端与转动臂6的一端传动连接，转动臂6的一端固定安装有安装套7，安装套7的一端固定安装有安装板12，安装板12的一端通过安装螺栓和安装螺母可以拆卸安装有真空吸盘9，安装板12的一侧设置有吹气组件，吹气组件包括电控阀、
第二软管11、安装杆13、活动杆14、喷气头15、支撑弹簧16和移动块，安装板12的一侧固定安装有安装杆13，安装杆13的表面活动穿插有活动杆14，活动杆14的一端固定安装有喷气头15，活动杆14的一端固定安装有移动块，活动杆14的表面套设有与移动块和安装杆13相连接的支撑弹簧16，第一软管10的一侧固定安装有第二软管11，第二软管11的一端与喷气头15的相连接，第一软管10和第二软管11的一端均安装有电控阀；
[0024]其中，在底座1上端调节螺杆2的作用下，使得移动座3在底座1上左右移动，便于对安装座4的位置进行调节，安装座4内部驱动电机5带动转动臂6旋转，可以调节安装套7和真空吸盘9的位置，当整体结构向下移动时，真空吸盘9与玻璃相接触，使得真空吸力与玻璃相贴合，从而便于玻璃的抓取，当放下玻璃时，第二软管11表面的电控阀关闭，第一软管10表面的电控阀打开，气泵8通过第一软管10和插管17进入到真空吸盘9的进气孔21的内部，使得真空吸盘9与玻璃相脱离，当真空吸盘9向玻璃处移动时，喷气头15也会随着向下移动，气泵8通过第二软管11将空气进入到喷气头15内部，对玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃抓取机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端活动安装有两根相互传动连接的调节螺杆(2)，两根所述调节螺杆(2)之间活动安装有移动座(3)，所述移动座(3)的上端固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)上端活动安装有转动臂(6)，所述安装座(4)的内部固定安装有驱动电机(5)的输出端与转动臂(6)的一端传动连接，所述转动臂(6)的一端固定安装有安装套(7)，所述安装套(7)的一端固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)的一端通过安装螺栓和安装螺母可以拆卸安装有真空吸盘(9)，所述安装板(12)的一侧设置有吹气组件。2.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取机械手，其特征在于：所述安装套(7)内部的一端固定安装有气泵(8)，所述气泵(8)的输出端固定安装有第一软管(10)，所述真空吸盘(9)的一侧开设有进气孔(21)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃抓取机械手，其特征在于：所述安装套(7)内部一端的两侧均固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的一端固定安装有挡块，所述固定杆(18)的表面套设有与挡块固定连接的复位弹簧(19)。4.根据权利要求3所述的一种玻璃抓取机械手，其特征在于：所述安装套(7)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩全芝，周捷，李长洪，
申请(专利权)人：兴化市龙耀玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：