一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人，其中：所述跟随路锥搬运机器人包括扶手机构，所述扶手机构上设有跟随主机模块，所述跟随主机模块内设有基于UWB的PDOA定位模块；所述跟随主机模块内间隔设有两个相同的天线，且所述天线可确定PDOA定位模块内两路UWB芯片接收跟随标签发送信号的相位差，从而确定跟随主机模块和跟随标签相对位置，本实用新型专利技术的自调节跟随路锥搬运机器人机械结构紧凑，能够负载较重的物品，能够实现较重物体的负载，并且自调节升降台能够根据搭载的路锥质量大小自动调节台面高度，方便工作人员对需搬运的物件进行拿取，减轻了其劳动强度，降低了其身体负担。降低了其身体负担。降低了其身体负担。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人


[0001]本技术属于移动机器人
，具体涉及一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人。

技术介绍

[0002]高速公路运输是现代交通运输的重要组成部分，以其灵活性好、适应性强等优势，逐步成为促进经济高速发展的不可或缺的推动力。
[0003]高速公路是全封闭、全立交式的，意味着一旦在高速公路封闭区内发生交通事故等突发状况，高速公路清障救援主体责任方很难通过外界的帮助来处理遇到的问题。
[0004]根据江苏省地方标准DB 32/T 3522.4—2高速公路服务规范第4部分：清障救援服务标准要求，高速公路清障救援服务应配备夜间照明设备、适量标志、标牌、锥形桶等安全设施设备。通过将安全设施设备放置在规定作业区域内，然后进行清障作业。
[0005]目前在清障作业中，需要搬运大量的安全设施设备，其中路锥搬运工作最为繁重。根据清障作业要求设置临时交通管制安全区150米起，需约30只锥形桶，当前国标锥形桶高度90cm，自重5.5Kg，共计负载165Kg。
[0006]当前清障人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人，包括，佩戴于目标物体上的跟随标签(3)、能够随跟随标签(3)进行运动的跟随路锥搬运机器人(1)及设于跟随路锥搬运机器人(1)载物台上的自调节升降台(2)，其特征在于：所述自调节升降台(2)能够根据自调节升降台(2)上表面搭载的路锥质量大小自动调节台面高度；所述跟随路锥搬运机器人(1)包括扶手机构(101)，且所述扶手机构(101)与机器人本体框架(107)成垂直关系；所述扶手机构(101)上设有跟随主机模块(102)，所述跟随主机模块(102)内设有基于UWB的PDOA定位模块；所述跟随主机模块(102)内间隔设有两个相同的天线，且所述天线可确定PDOA定位模块内两路UWB芯片接收跟随标签(3)发送信号的相位差，从而确定跟随主机模块(102)和跟随标签(3)相对位置。2.根据权利要求1所述的一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人，其特征在于：所述跟随路锥搬运机器人(1)还包括通过前侧底板(112)及后侧底板(110)与机器人本体框架(107)连接的移动模块及驱动模块，且所述驱动模块与移动模块传动连接；所述移动模块底部处于同一平面。3.根据权利要求2所述的一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人，其特征在于：所述驱动模块的右前驱动电机(103)输出轴与移动模块的右前驱动轮(104)传动连接，且所述驱动模块的左前驱动电机(106)输出轴与移动模块的左前驱动轮(105)传动连接；所述右前驱动电机(103)与左前驱动电机(106)固设于前侧底板(112)，且所述移动模块的右后被动轮(108)及左后被动轮(109)固设于后侧底板(110)。4.根据权利要求1所述的一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人，其特征在于：所述跟随标签(3)包括容纳UWB模块安装的标签外壳(301)，控制跟随路锥搬运机器人(1)移动的遥控按键(302)及控制跟随路锥搬运机器人(1)模式切换的模式切换按键(303)。5.根据权利要求1所述的一种基于重量感知的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：方永定，邹金松，沙杭柘，朱劲斐，徐振蔚，陈洁，
申请(专利权)人：江苏润扬大桥发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：