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本实用新型公开了一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人,其中:所述跟随路锥搬运机器人包括扶手机构,所述扶手机构上设有跟随主机模块,所述跟随主机模块内设有基于UWB的PDOA定位模块;所述跟随主机模块内间隔设有两个相同的天线,且所述天线可...该专利属于江苏润扬大桥发展有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏润扬大桥发展有限责任公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人,其中:所述跟随路锥搬运机器人包括扶手机构,所述扶手机构上设有跟随主机模块,所述跟随主机模块内设有基于UWB的PDOA定位模块;所述跟随主机模块内间隔设有两个相同的天线,且所述天线可...