【技术实现步骤摘要】
云台控制装置及方法
[0001]本专利技术属于云台控制
，涉及一种云台控制装置及方法。
技术介绍
[0002]云台可以是安装、固定手机或者相机或者摄像机、摄像头的支撑设备。云台可以任意旋转，方便使用者使用。其中，用于安装摄像机或摄像头的电动云台一般使用步进电机来实现对云台的控制，使得云台按预设的程序控制步进电机，使得云台做固定旋转角度的水平和垂直转动，从而带动摄像机在一定范围内对准所需要拍摄的目标场景，以采集多方位场景监控的图像数据，该图像数据一般为视频。
[0003]相关技术中，一般安防摄像机的电动云台的控制，在启动过程、运转加速、减速过程以及禁止锁定过程中，电机的电流恒定，容易导致电机转动失步、皮带打滑磨损以及锁定时功耗过大等问题，降低了云台的重复定位精度，还缩短了云台机械结构的使用寿命。如何调节电动云台的电机的目标峰值电流，以匹配上述各个过程，一直是本领域技术人员一个重要的研究方向。
技术实现思路
[0004]本专利技术第一方面旨在解决上述相关技术中存在的技术问题，提供一种云台控制装置，其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台控制装置，其特征在于，包括：微控制单元(1)，电性连接于云台的控制器，设置有端口扩展器(11)，用于根据云台的运动趋势在端口扩展器(11)输出不同占空比的脉冲信号，所述脉冲信号表征匹配所述云台运动趋势的目标峰值电流；滤波电路(2)，通过所述端口扩展器(11)电性连接所述微控制单元(1)，用于过滤所述脉冲信号形成不同的参考电平；数模转换器(3)，电性连接所述滤波电路(2)，用于将所述参考电平转换为数字电平信号；驱动电路(4)，电性连接电源(6)与驱动电机(7)，用于控制驱动电机(7)的电流；脉冲调制电路(5)，电性连接所述数模转换器(3)与所述驱动电路(4)，用于根据所述目标峰值电流调节所述驱动电机(7)的电流；驱动电机，通过所述驱动电路(4)电性连接所述脉冲调制电路(5)，用于驱动云台。2.根据权利要求1所述云台控制装置，其特征在于，所述脉冲信号的傅里叶级数表示为：其中，μ为所述脉冲信号的占空比，T为所述脉冲信号的周期，t为时间变量，Vp为所述微控制单元(1)输出的脉冲信号的电压峰值，k≥2且为整数。3.根据权利要求2所述云台控制装置，其特征在于，所述滤波电路(2)为二阶滤波电路，包括第一电阻与第一电容串联形成的第一阶滤波电路，以及第二电阻与第二电容串联形成的第二阶滤波电路，所述第一接滤波电路与第二阶滤波电路串联。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡中华，吴远全，
申请(专利权)人：北京信路威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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