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本发明公开一种云台控制装置及方法，用于匹配云台转动速度与扭矩，其中装置包括微控制单元，电性连接云台控制器，设置有端口扩展器，用于根据云台的运动趋势在端口扩展器输出不同占空比的脉冲信号；滤波电路，通过端口扩展器电性连接微控制单元，用于过滤脉冲...
该专利属于北京信路威科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京信路威科技股份有限公司授权不得商用。

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