定位珠安装结构及示踪器制造技术

本发明专利技术公开了一种定位珠安装结构及示踪器，其涉及手术机器人系统领域。其技术方案要点包括用于在X光中成像的定位珠，以及用于安装定位珠的定位载体，所述定位载体上设置有定位槽，所述安装结构还包括用于将定位珠固定于定位槽内的辅助安装件。本发明专利技术有利于避免定位珠在安装时变形，从而保证三维坐标系的精度，而且有利于提高定位珠的安装精度。而且有利于提高定位珠的安装精度。而且有利于提高定位珠的安装精度。

【技术实现步骤摘要】
定位珠安装结构及示踪器


[0001]本专利技术涉及手术机器人系统领域，更具体地说，它涉及一种定位珠安装结构及示踪器。

技术介绍

[0002]在骨科机器人手术中，定位标尺（也可以称为示踪器、标记物、定位板等）是用于空间定位的重要定位装置，直接影响到机械臂的定位精准度。现有的定位标尺设计中基本有两种形式，一种是安装在人体骨骼上的，便于术中实时跟踪和定位；另一种是安装在人体之外的架子上，用完之后，撤出手术区域。
[0003]现有授权公告号为CN114587594B的中国专利，公开了一种摆放式手术定位装置，其包括定位面板以及与定位面板连接的定位支架，定位支架与定位面板配合对装置形成支撑；定位面板与定位支架上均设置有金属件，定位面板上的金属件与定位支架上的金属件配合在X光影像中能够形成三维坐标；其中，定位面板和定位架上分别设置有用于固定金属件的卡槽。为了保证金属件的稳固性，防止金属件从卡槽中脱落，金属件与卡槽为过盈配合。
[0004]但是，金属件一般都采用铅珠，铅珠较软，钢珠和钨珠较硬。如果将铅珠直接压入至卡槽内，则容易导致铅珠变形，变形后的铅珠在成像中则不是规整的圆形，这将影响软件识别该金属件在诸如X光成像设备中的成像，由于金属件是用来定位手术位置的，如果软件识别的不准确，将导致手术位置计算的不准确，从而影响手术导航定位系统的定位准确性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种定位珠安装结构，其有利于避免定位珠在安装时变形，从而保证三维坐标系的精度，而且有利于提高定位珠的安装精度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种定位珠安装结构，包括用于在X光中成像的定位珠，以及用于安装定位珠的定位载体，所述定位载体上设置有定位槽，所述安装结构还包括安装于定位槽内的固定衬套，所述定位珠固定于固定衬套内。
[0007]进一步地，所述固定衬套与定位槽之间为过盈配合，或者所述固定衬套与定位槽之间为螺纹连接。
[0008]进一步地，所述固定衬套在定位珠上注塑成型。
[0009]进一步地，所述固定衬套包括固定连接的第一衬套部和第二衬套部，所述定位珠被夹于第一衬套部与第二衬套部之间。
[0010]进一步地，所述定位载体上设置有将定位槽开口闭合的贴附层。
[0011]为实现上述目的，本专利技术还提供了如下技术方案：一种定位珠安装结构，包括用于在X光中成像的定位珠，以及用于安装定位珠的定
位载体，所述定位载体上设置有定位槽，所述安装结构还包括压紧柱；所述定位槽包括与压紧柱配合的第一槽，以及设置于第一槽内底壁、与定位珠配合的第二槽；所述压紧柱与第二槽配合对定位珠进行限位，使得定位珠相对于定位板固定不动。
[0012]进一步地，所述压紧柱与第一槽之间为过盈配合，或者所述压紧柱与第一槽之间为螺纹连接。
[0013]进一步地，所述压紧柱为塑料柱。
[0014]进一步地，所述定位载体上设置有将定位槽开口闭合的贴附层。
[0015]本专利技术的另一目的在于提供一种示踪器，其包括上述定位珠安装结构。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、将定位珠固定于固定衬套内，利用固定衬套对定位珠进行保护，然后将固定衬套安装于定位槽内，固定衬套能够降低甚至消除传递至定位珠的安装应力，避免定位珠变形，从而保证手术导航定位的精度，而且有利于提高定位珠的安装精度；2、固定衬套在定位珠上注塑成型，从而避免定位珠的变形，并且保证定位珠在固定衬套内的稳固性；3、采用压紧柱来对定位珠进行限位，相比于将定位珠直接压入至槽内，也能够降低甚至消除定位珠的变形，从而保证三维坐标系的精度，而且有利于提高定位珠的安装精度。
附图说明
[0017]图1为实施例1中定位珠安装结构的结构示意图；图2为实施例2中定位珠安装结构的结构示意图。
[0018]图中：1、定位载体；11、定位槽；111、第一槽；112、第二槽；2、定位珠；3、固定衬套；4、压紧柱。
实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0020]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：
[0021]一种定位珠安装结构，参照图1，其包括用于在X光中成像的定位珠2，以及用于安装定位珠2的定位载体1，定位载体1上设置有定位槽11，安装结构还包括用于将定位珠2固定于定位槽11内的辅助安装件；采用辅助安装件来将定位珠2固定于定位槽11内，相比于将定位珠2直接压入至定位槽11内，有利于避免定位珠2变形；那么定位珠2在成像中就能够呈现规整的圆形，软件也就能够准确地识别圆形的中心，进而准确地计算手术位置，从而提高手术导航定位的精度；此外，采用辅助安装件来安装定位珠，还有利于提高定位珠2的安装精度；定位珠2为金属珠，可以采用铅珠、钢珠或者钨珠等。
[0022]参照图1，具体地，本实施例中辅助安装件为安装于定位槽11内的固定衬套3，定位
珠2固定于固定衬套3内；将定位珠2固定于固定衬套3内，利用固定衬套3对定位珠2进行保护，然后将固定衬套3安装于定位槽11内，固定衬套3能够降低甚至消除传递至定位珠2的安装应力，避免定位珠2变形，从而保证手术导航定位的精度，而且有利于提高定位珠2的安装精度；优选地，固定衬套3在定位珠2上注塑成型，从而避免定位珠2的变形，并且保证定位珠2在固定衬套3内的稳固性；也就是说，如果将定位珠2直接压入至固定衬套3内，也可能会导致定位珠2的变形，而将固定衬套3在定位珠2上注塑成型则能够避免定位珠2的变形；当然，在其他可选的实施例中，为了将定位珠2固定于固定衬套3内，还可以采用其它结构形式，例如将固定衬套设置为固定连接的第一衬套部和第二衬套部，定位珠被夹于第一衬套部与第二衬套部之间；也就是说，在第一衬套部和第二衬套部分开时，将定位珠夹于第一衬套部与第二衬套部之间，第一衬套部和第二衬套部分别开设有与定位珠配合的半槽，然后将第一衬套部与第二衬套部固定连接即可。
[0023]参照图1，固定衬套3与定位槽11之间为过盈配合，或者固定衬套3与定位槽11之间为螺纹连接；优选地，固定衬套3与定位槽11之间为螺纹连接，即固定衬套3外侧壁设置有外螺纹，定位槽11内侧壁设置有内螺纹，这样不仅方便安装固定衬套3，而且安装时几乎不会产生径向压力；本实施例中采用固定衬套3呈圆柱筒型，这样便于加工，以及观察定位珠2；当然，在其他可选的实施例中，固定衬套3也可以将定位珠2包覆于其中，则看不到定位珠2，在此不做限制；优选地，定位载体1上设置有将定位槽11开口闭合的贴附层（附图中未示出），将定位槽11开口闭合后，能够避免消毒液进入定位槽11内对定位珠2造成腐蚀。
实施例2：
[0024]一种定位珠安装结构，参照图2，以实施例1为基础，本实施例与实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位珠安装结构，包括用于在X光中成像的定位珠，以及用于安装定位珠的定位载体，所述定位载体上设置有定位槽，其特征在于：所述安装结构还包括安装于定位槽内的固定衬套，所述定位珠固定于固定衬套内。2.根据权利要求1所述的定位珠安装结构，其特征在于：所述固定衬套与定位槽之间为过盈配合，或者所述固定衬套与定位槽之间为螺纹连接。3.根据权利要求1所述的定位珠安装结构，其特征在于：所述固定衬套在定位珠上注塑成型。4.根据权利要求1所述的定位珠安装结构，其特征在于：所述固定衬套包括固定连接的第一衬套部和第二衬套部，所述定位珠被夹于第一衬套部与第二衬套部之间。5.根据权利要求1所述的定位珠安装结构，其特征在于：所述定位载体上设置有将定位槽开口闭合的贴附层。6.一种定位珠安装结构，包括用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜黎威，吕丹辉，姜亚竹，
申请(专利权)人：鑫君特苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：