一种无限位回转机构、回转系统及回转车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无限位回转机构、回转系统及回转车，所述无限位回转机构包括控制单元、旋变单元、回转单元、操控单元和供电单元，控制单元分别通讯连接旋变单元、回转单元和操控单元，旋变单元用于监测回转单元的转动，操控单元用于控制回转单元的启停，供电单元为控制单元、旋变单元、回转单元和操控单元供电。所述回转系统包括所述的无限位回转机构。所述回转车包括所述回转系统。通过旋变单元和操控单元配合以完成复位，避免了肉眼缓慢观测，缩短了复位时间，提高了复位效率。在实现快速精确复位的同时无需增加额外的外界信号及设备，降低了结构的复杂度和经济成本，控制逻辑简单易懂。此外，操作简单实用，仅需单人操作操控单元即可。作操控单元即可。作操控单元即可。

【技术实现步骤摘要】
一种无限位回转机构、回转系统及回转车


[0001]本技术属于回转设备
，具体涉及一种无限位回转机构、回转系统及回转车。

技术介绍

[0002]装载有火炮的特种车辆通常设有回转机构，通过回转机构使得火炮能够转动，进而使火炮能够朝向不同方向。
[0003]现有的回转机构在使用时，存在以下问题：收炮时需启动回转机构以使火炮复位，手动手炮时需要肉眼缓慢观察并多次对孔，以保证准确复位。或者，增加元器件，如增设接近开关为指示灯，以辅助人工；如增设复位系统以实现自动复位，但这会使手动复位的部件失去作用。同时，增加元器件的方法也增加了步骤，操作更繁琐，且实际使用时复位效果并不好。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种无限位回转机构、回转系统及回转车，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本技术提供了一种无限位回转机构，包括控制单元、旋变单元、回转单元、操控单元和供电单元，控制单元分别通讯连接旋变单元、回转单元和操控单元，旋变单元用于监测回转单元的转动，操控单元用于控制回转单元的启停，供电单元为控制单元、旋变单元、回转单元和操控单元供电。
[0007]在一种可能的设计中，回转单元包括驱动电机、驱动齿轮和回转齿圈，驱动电机通讯连接控制单元，驱动电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮与回转齿圈齿合并驱动回转齿圈转动；回转齿圈的外周设有若干个气室锁，气室锁与控制单元通讯连接并用于锁紧回转齿圈。
[0008]在一种可能的设计中，气室锁包括驱动器、传动杆、回转块、基座、滑块和压块，其中，驱动器通讯连接控制单元，驱动器的输出端连接传动杆，回转块转动设置在基座上，回转块一端延伸至基座外并与传动杆相连，回转块另一端构造为凸轮状并抵接于滑块，滑块滑动设置基座上，压块设置在滑块上，且压块位于基座外并朝向回转齿圈设置。
[0009]在一种可能的设计中，旋变单元包括旋变传感器和编码器，旋变传感器设置在回转单元上并通过编码器通讯连接控制单元。
[0010]在一种可能的设计中，操控单元选用手轮电阻器，手轮电阻器上设有显示单元，显示单元具有第一信号，第一信号用于表示回转单元处于初始位。
[0011]第二方面，本技术提供了一种回转系统，包括底架、回转机构、摇架和所述的无限位回转机构，所述无限位回转机构包括回转单元和操控单元；
[0012]底架上设有能够相对底架转动的回转罩，回转单元固定在回转罩上，回转机构的
下端连接回转单元，回转机构的上端连接摇架，摇架一端为连接回转机构的铰接端，摇架另一端为穿过回转机构顶面的自由端，自由端上设有固定器，摇架的侧面设有向底架方向延伸的支杆，支杆一端转动连接摇架，支杆另一端连接操控单元。
[0013]在一种可能的设计中，回转单元的外周设有若干个气室锁，底架上设有若干个底座，底座沿回转罩的外周均布，气室锁设置在底座上并与底座一一对应设置，且气室锁的锁紧端朝向回转罩设置。
[0014]第三方面，本技术提供了一种回转车，包括所述的回转系统。
[0015]有益效果：
[0016]通过旋变单元和操控单元配合以完成复位，避免了肉眼缓慢观测，缩短了复位时间，提高了复位效率。在实现快速精确复位的同时无需增加额外的外界信号及设备，降低了结构的复杂度和经济成本，控制逻辑简单易懂。此外，操作简单实用，仅需单人操作操控单元即可。
附图说明
[0017]图1为一种无限位回转机构的连接示意图。
[0018]图2为第一视角下，一种回转系统的结构示意图。
[0019]图3为回转单元与回转机构的结构示意图。
[0020]图4为第二视角下，一种回转系统的结构示意图。
[0021]图5为一种回转系统的正视结构示意图。
[0022]图6为气室锁的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、控制单元；2、旋变单元；201、变传感器；202、编码器；3、回转单元；301、驱动电机；302、驱动齿轮；303、回转齿圈；4、操控单元；5、供电单元；6、气室锁；61、驱动器；62、传动杆；63、回转块；64、基座；65、滑块；66、压块；7、底架；8、回转机构；9、摇架；10、回转罩；11、火炮固定架；12、支杆。
具体实施方式
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。
[0026]实施例：
[0027]如图1
‑
图6所示，一种无限位回转机构，包括控制单元1、旋变单元2、回转单元3、操控单元4和供电单元5，控制单元1分别通讯连接旋变单元2、回转单元3和操控单元4，旋变单元2用于监测回转单元3的转动，操控单元4用于控制回转单元3的启停，供电单元5为控制单元1、旋变单元2、回转单元3和操控单元4供电。
[0028]其中，回转单元3为所述无限位回转机构的运动部分，回转单元3能够自转并带动相连的结构转动。旋变单元2用于实时监测回转单元3的转动，在设定了对应初始位的初始
方向后，旋变单元2既能够检测回转单元3转动后的朝向，又能够检测回转单元3是否回到初始位。操控单元4为所述无限位回转机构的操作部分，操控单元4向外延伸并供使用者操作。
[0029]控制单元1用于连接各个功能单元，使各个功能单元相互配合并协同工作，容易理解的，控制单元1和供电单元5均可以选用任意合适的市售型号。
[0030]工作时，首先设置对应初始位的初始方向，并规定初始方向所在方向为0度，在0度的基础上设置
±
2度左右的区间作为缓冲区，以便于在实际使用过程中更好地找到初始方向。当所述回转机构8位于初始方式时，回转单元3能够向左旋转或向右旋转，通过操控单元4实现对旋转方式和旋转速度的控制。
[0031]复位时，快速转动至缓冲区内，进而缓慢转动并通过旋变单元2实时反馈的数据进行微调，形成闭环控制并实现复位。复位后控制单元1暂停回转单元3并传递复位信号至操控单元4，暂停操控单元4，复位完成。反之，若回转单元3转出缓冲区，则重复上述过程以再次复位。
[0032]基于此，所述无限位回转机构通过旋变单元2和操控单元4配合以完成复位，避免了肉眼缓慢观测，缩短了复位时间，提高了复位效率。在实现快速精确复位的同时无需增加额外的外界信号及设备，降低了结构的复杂度和经济成本，控制逻辑简单易懂。此外，操作简单实用，仅需单人操作操控单元4即可。
[0033]在本实施例中，回转单元3包括驱动电机301、驱动齿轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无限位回转机构，其特征在于，包括控制单元(1)、旋变单元(2)、回转单元(3)、操控单元(4)和供电单元(5)，控制单元(1)分别通讯连接旋变单元(2)、回转单元(3)和操控单元(4)，旋变单元(2)用于监测回转单元(3)的转动，操控单元(4)用于控制回转单元(3)的启停，供电单元(5)为控制单元(1)、旋变单元(2)、回转单元(3)和操控单元(4)供电。2.根据权利要求1所述的无限位回转机构，其特征在于，回转单元(3)包括驱动电机(301)、驱动齿轮(302)和回转齿圈(303)，驱动电机(301)通讯连接控制单元(1)，驱动电机(301)的输出端连接驱动齿轮(302)，驱动齿轮(302)与回转齿圈(303)齿合并驱动回转齿圈(303)转动；回转齿圈(303)的外周设有若干个气室锁(6)，气室锁(6)与控制单元(1)通讯连接并用于锁紧回转齿圈(303)。3.根据权利要求2所述的无限位回转机构，其特征在于，气室锁(6)包括驱动器(61)、传动杆(62)、回转块(63)、基座(64)、滑块(65)和压块(66)，其中，驱动器(61)通讯连接控制单元(1)，驱动器(61)的输出端连接传动杆(62)，回转块(63)转动设置在基座(64)上，回转块(63)一端延伸至基座(64)外并与传动杆(62)相连，回转块(63)另一端构造为凸轮状并抵接于滑块(65)，滑块(65)滑动设置基座(64)上，压块(66)设置在滑块(65)上，且压块(66)位于基座(64)外并朝向回转齿圈(303)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荧，蔡晓娟，陈建宏，王敏，
申请(专利权)人：四川中陆嘉诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：