一种预警方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供一种预警方法、系统、电子设备及存储介质，该预警方法包括获取待控制车辆的周围环境图像信息，根据周围环境图像信息，确定相邻车道的障碍物状态，障碍物状态包括存在障碍物，若障碍物状态为存在障碍物，基于周围环境图像信息，确定障碍物的规格以及障碍物与待控制车辆之间的实时距离，若实时距离小于或等于预设距离阈值，且规格大于或等于预设规格阈值，获取障碍物的运动状态，若运动状态为静止或减速，控制待控制车辆向障碍物前方地面投射激光，本申请无需考虑法律和个人隐私方面的局限，工作范围亦不局限于交叉路口，提高了行驶安全性。驶安全性。驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种预警方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能控制
，具体涉及一种预警方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着机动车辆保有量的不断增加，交通驾驶环境日益复杂，交通事故频发，造成了人员伤亡和财产损失。其中“鬼探头”是一种常见且不易避免的交通事故。“鬼探头”指在前方有车辆或障碍物阻挡驾驶员的视线造成前方视野盲区，非机动车、行人或其他移动物体从路边突然窜出，正常行驶的车辆避让不及，造成的交通事故。由于“鬼探头”往往事发突然，双方都没有反应与躲避的时间和空间，令人猝不及防，通常会造成严重的交通事故。
[0003]为解决上述问题，相关技术通过共享周围车辆的传感器数据来延伸本车的智能传感器范围，使本车能够获取准确有效的预警信息，避免危险事故的发生，但是该方法需要调用其他车辆的传感器信息，在法律上和个人隐私上有很大的局限性。也有采用监控摄像头对行人进行检测的，通过向行人及驾驶员的多媒体终端发送预警信息来避免此类事故发生。但由于设备受限于交叉路口，其工作范围受到了极大限制。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种预警方法、系统、电子设备及存储介质，以解决上述法律上和个人隐私上受限、工作范围受限等技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的方案如下：
[0006]第一个方面，本申请提供一种预警方法，所述预警方法包括：
[0007]获取待控制车辆的周围环境图像信息；
[0008]根据所述周围环境图像信息，确定相邻车道的障碍物状态，所述障碍物状态包括存在障碍物；
[0009]若所述障碍物状态为存在障碍物，基于所述周围环境图像信息，确定障碍物的规格以及障碍物与待控制车辆之间的实时距离；
[0010]若所述实时距离小于或等于预设距离阈值，且所述规格大于或等于预设规格阈值，获取障碍物的运动状态，所述运动状态包括静止和减速；
[0011]若所述运动状态为静止或减速，控制待控制车辆向障碍物前方地面投射激光。
[0012]在本申请的一示例性实施例中，若所述运动状态为静止或减速，所述预警方法还包括：
[0013]获取待控制车辆的车速；
[0014]若所述车速大于预设车速阈值，控制待控制车辆将车速降低至小于或等于预设车速阈值。
[0015]在本申请的一示例性实施例中，获取待控制车辆的车速之后，控制待控制车辆将
车速降低至小于或等于预设车速阈值之前，所述预警方法还包括：
[0016]基于所述实时距离，以及实时距离与预设车速阈值之间预设的映射关系，确定预设车速阈值。
[0017]在本申请的一示例性实施例中，所述预警方法还包括：
[0018]控制待控制车辆发出警报。
[0019]在本申请的一示例性实施例中，控制待控制车辆向障碍物前方地面投射激光之后，所述预警方法还包括：
[0020]若所述实时距离大于预设距离阈值，控制待控制车辆停止向障碍物前方地面投射激光。
[0021]第二个方面，本申请提供一种预警系统，所述预警系统包括：
[0022]第一采集模块，用于获取待控制车辆的周围环境图像信息；
[0023]第一确定模块，用于根据所述周围环境图像信息，确定相邻车道的障碍物状态，所述障碍物状态包括存在障碍物；
[0024]第二确定模块，若所述障碍物状态为存在障碍物，用于基于所述周围环境图像信息，确定障碍物的规格以及障碍物与待控制车辆之间的实时距离；
[0025]第二采集模块，若所述实时距离小于或等于预设距离阈值，且所述规格大于或等于预设规格阈值，用于获取障碍物的运动状态，所述运动状态包括静止和减速；
[0026]第一控制模块，若所述运动状态为静止或减速，用于控制待控制车辆向障碍物前方地面投射激光。
[0027]在本申请的一示例性实施例中，若所述运动状态为静止或减速，所述预警系统还包括：
[0028]第三采集模块，用于获取待控制车辆的车速；
[0029]第二控制模块，若所述车速大于预设车速阈值，用于控制待控制车辆将车速降低至小于或等于预设车速阈值。
[0030]在本申请的一示例性实施例中，所述控制模块还用于控制待控制车辆发出警报。
[0031]第三个方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0032]一个或多个处理器；
[0033]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的预警方法。
[0034]第四个方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的预警方法。
[0035]本专利技术的有益效果：
[0036]本申请通过获取待控制车辆的周围环境图像信息，根据周围环境图像信息，确定相邻车道的障碍物状态，障碍物状态包括存在障碍物，若障碍物状态为存在障碍物，基于周围环境图像信息，确定障碍物的规格以及障碍物与待控制车辆之间的实时距离，若实时距离小于或等于预设距离阈值，且规格大于或等于预设规格阈值，获取障碍物的运动状态，运动状态包括静止和减速，若运动状态为静止或减速，控制待控制车辆向障碍物前方地面投射激光，进而提高了行驶安全性。
[0037]本申请无需考虑法律和个人隐私方面的局限，工作范围亦不局限于交叉路口。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0040]图1为本申请的一示例性实施例示出的预警方法的流程图；
[0041]图2为本申请的另一示例性实施例示出的预警方法的流程图；
[0042]图3为本申请的另一示例性实施例示出的预警方法的流程图；
[0043]图4为本申请的另一示例性实施例示出的预警方法的流程图；
[0044]图5为本申请的另一示例性实施例示出的预警方法的流程图；
[0045]图6为一具体实施例示出的车库里控制方法的流程图；
[0046]图7为图6所示实施例中场景示意图；
[0047]图8为本申请的一示例性实施例示出的预警系统的框图；
[0048]图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0049]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：获取待控制车辆的周围环境图像信息；根据所述周围环境图像信息，确定相邻车道的障碍物状态，所述障碍物状态包括存在障碍物；若所述障碍物状态为存在障碍物，基于所述周围环境图像信息，确定障碍物的规格以及障碍物与待控制车辆之间的实时距离；若所述实时距离小于或等于预设距离阈值，且所述规格大于或等于预设规格阈值，获取障碍物的运动状态，所述运动状态包括静止和减速；若所述运动状态为静止或减速，控制待控制车辆向障碍物前方地面投射激光。2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，若所述运动状态为静止或减速，所述预警方法还包括：获取待控制车辆的车速；若所述车速大于预设车速阈值，控制待控制车辆将车速降低至小于或等于预设车速阈值。3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，在获取待控制车辆的车速之后，控制待控制车辆将车速降低至小于或等于预设车速阈值之前，所述预警方法还包括：基于所述实时距离，以及实时距离与预设车速阈值之间预设的映射关系，确定预设车速阈值。4.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：控制待控制车辆发出警报。5.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：在控制待控制车辆向障碍物前方地面投射激光之后，若所述实时距离大于预设距离阈值，控制待控制车辆停止向障碍物前方地面投射激光。6.一种预警系统，其特征在于，所述预警系统包括：第一采集模块，用于获取待控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春梅，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：