本申请涉及一种移动机器人的无线充电装置和系统。该无线充电装置包括磁共振发射设备和至少一个磁共振接收设备，磁共振发射设备包括发射谐振电路，至少一个磁共振接收设备包括接收谐振电路，发射谐振电路与接收谐振电路的谐振频率相同；充电时，至少一个移动机器人安装有磁共振接收设备，磁共振发射设备通过发射谐振电路将电能传输给至少一个磁共振接收设备的接收谐振电路，以给至少一个移动机器人充电。本申请提供的方案，能够扩大充电距离，无需对准充电感应区域即能充电，并且能够同时对多台机器人进行充电，大大的提高了仓库部署的灵活性。活性。活性。
【技术实现步骤摘要】
移动机器人的无线充电装置和系统
[0001]本申请涉及仓储机器人
，尤其涉及移动机器人的无线充电装置和系统。
技术介绍
[0002]目前的仓库在部署移动机器人的时候，会有固定的区域安装充电桩对移动机器人进行充电。这种接触式充电方式，灵活性比较差，而且当仓库较大，机器人的数量较多，需要有一定比例的充电桩满足机器人的充电，导致充电桩区域在整个仓库中占比较大，且当多台机器人去往充电桩充电时，机器人需要排队充电，往往会造成拥堵，在一定程度上会影响仓储系统的效率。
[0003]相关技术中，无线充电也开始应用于移动机器人，以省掉固定的充电桩区域。而一般的无线充电系统是采用磁感应式的方式，此方式只能是一对一的方式对单台机器人进行充电，且充电的距离较短，一般是在10mm以内，充电的功率与充电距离有关，距离越远，功率越低，机器人充电越慢。而且当有多台机器人需要充电的时候，仍然存在等待充电的情况，且机器人停靠的无线充电区域的精度要求较高，否则会导致充电慢甚至会充不上电，大大降低了仓库部署的灵活性。
技术实现思路
[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种移动机器人的无线充电装置和系统，能够扩大充电距离，无需对准充电感应区域即能充电，并且能够同时对多台机器人进行充电，大大的提高了仓库部署的灵活性。
[0005]本申请第一方面提供一种移动机器人的无线充电装置，包括磁共振发射设备和至少一个磁共振接收设备，所述磁共振发射设备包括发射谐振电路，至少一个所述磁共振接收设备包括接收谐振电路，所述发射谐振电路与所述接收谐振电路的谐振频率相同；
[0006]充电时，至少一个移动机器人安装有所述磁共振接收设备，所述磁共振发射设备通过所述发射谐振电路将电能传输给至少一个所述磁共振接收设备的接收谐振电路，以给至少一个所述移动机器人充电。
[0007]作为一个可选的实施例：
[0008]所述发射谐振电路包括相互串联的发射谐振电容和发射线圈；
[0009]所述接收谐振电路包括相互串联的接收谐振电容和接收线圈。
[0010]作为一个可选的实施例，所述磁共振发射设备还包括电源适配器，所述电源适配器两端分别电连接外部电源和所述发射谐振电路，并用于将所述外部电源的电压转化为所述发射谐振电路所需的电压。
[0011]作为一个可选的实施例，所述磁共振发射设备还包括功率放大电路，所述电源适配器通过所述功率放大电路与所述发射谐振电路电连接。
[0012]作为一个可选的实施例，所述磁共振接收设备还包括整流电路和降压电路，所述接收谐振电路通过整流电路和降压电路电连接所述移动机器人内的电池，所述整流电路和
降压电路用于将所述发射谐振电路传输的电能进行整流降压成所述电池所需的电压。
[0013]作为一个可选的实施例，所述发射谐振电路与所述接收谐振电路的谐振频率为79KHz～13.56MHz。
[0014]作为一个可选的实施例，所述发射谐振电路的传输功率为0.1W～200W。
[0015]本申请第二方面提供一种移动机器人的无线充电系统，包括：
[0016]拣选工作站；以及，
[0017]上述所述的无线充电装置，所述磁共振发射设备设于所述拣选工作站的拣选区；
[0018]至少一个移动机器人，至少一个所述移动机器人安装有所述磁共振接收设备；所述磁共振发射设备用于给在所述拣选工作站进行拣选作业的至少一个所述移动机器人充电。
[0019]作为一个可选的实施例，所述无线充电系统还包括无线交换机和服务器，所述磁共振发射设备和所述移动机器人均通过所述无线交换机与所述服务器通信连接。
[0020]作为一个可选的实施例，所述移动机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体内的启闭模块，所述启闭模块与所述磁共振接收设备电连接，并用于控制所述磁共振接收设备的启闭。
[0021]作为一个可选的实施例，所述无线充电系统还包括调度模块，所述调度模块用于接受所述机器人本体的电量，并将所述电量低于阈值的机器人本体作为目标机器人，将所述电量不低于阈值的机器人本体作为非目标机器人，还用于控制所述目标机器人的启闭模块开启其上的磁共振接收设备，以及控制所述非目标机器人的启闭模块关闭其上的磁共振接收设备。
[0022]作为一个可选的实施例，所述拣选工作站包括站内输送线，所述站内输送线设有放货口和取货口，所述拣选区位于所述放货口和取货口之间；所述移动机器人用于将料箱放至所述放货口和/或将所述料箱自所述取货口取出。
[0023]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请实施例的磁共振发射设备可以固定设于仓库的某个区域，多个移动机器人上都安装有磁共振接收设备，当这些移动机器人移动到距离磁共振发射设备的充电距离内时，由于磁共振发射设备的发射谐振电路与磁共振接收设备的接收谐振电路的谐振频率相同，一个磁共振发射设备的发射谐振电路产生的电能在谐振作用下可以传输给多个磁共振接收设备的接收谐振电路，从而实现对多个移动机器人的远距离充电。因此，本申请实施例的无线充电装置能够扩大充电距离到1m左右，无需对准充电感应区域即能充电，并且能够同时对多台移动机器人进行充电，大大的提高了仓库部署的灵活性。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0025]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0026]图1是本申请实施例示出的移动机器人的无线充电装置的结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例示出的移动机器人的无线充电系统的结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例示出的移动机器人的无线充电系统通信连接的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1、磁共振发射设备；10、发射谐振电路；100、发射线圈；101、发射谐振电容；11、电源适配器；12、功率放大电路；2、磁共振接收设备；20、接收谐振电路；200、接收线圈；201、接收谐振电容；21、整流电路；22、降压电路；3、移动机器人；30、机器人本体；31、电池；4、拣选工作站；40、拣选区；41、放货口；42、取货口；43、站内输送线；5、无线交换机；6、服务器。
具体实施方式
[0031]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0032]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的无线充电装置，其特征在于，包括磁共振发射设备和至少一个磁共振接收设备，所述磁共振发射设备包括发射谐振电路，至少一个所述磁共振接收设备包括接收谐振电路，所述发射谐振电路与所述接收谐振电路的谐振频率相同；充电时，至少一个移动机器人安装有所述磁共振接收设备，所述磁共振发射设备通过所述发射谐振电路将电能传输给至少一个所述磁共振接收设备的接收谐振电路，以给至少一个所述移动机器人充电。2.根据权利要求1所述的移动机器人的无线充电装置，其特征在于：所述发射谐振电路包括相互串联的发射谐振电容和发射线圈；所述接收谐振电路包括相互串联的接收谐振电容和接收线圈。3.根据权利要求2所述的移动机器人的无线充电装置，其特征在于，所述磁共振发射设备还包括电源适配器，所述电源适配器两端分别电连接外部电源和所述发射谐振电路，并用于将所述外部电源的电压转化为所述发射谐振电路所需的电压。4.根据权利要求3所述的移动机器人的无线充电装置，其特征在于，所述磁共振发射设备还包括功率放大电路，所述电源适配器通过所述功率放大电路与所述发射谐振电路电连接。5.根据权利要求2所述的移动机器人的无线充电装置，其特征在于，所述磁共振接收设备还包括整流电路和降压电路，所述接收谐振电路通过整流电路和降压电路电连接所述移动机器人内的电池，所述整流电路和降压电路用于将所述发射谐振电路传输的电能进行整流降压成所述电池所需的电压。6.根据权利要求1所述的移动机器人的无线充电装置，其特征在于，所述发射谐振电路与所述接收谐振电路的谐振频率为79KHz～13.56MHz。7.根据权利要求1所述的移动机器人的无线充电装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张唐烁，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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