弹夹上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了提供弹夹上料机构，包括机架、料仓定位架、承料筒、承料底板、直线伺服模组和顶料件；承料底板连接承料筒的底端并且将其封闭以构成料仓，料仓用于置入物料，料仓与料仓定位架可拆装地连接，直线伺服模组用于驱动顶料件自下而上地穿过承料底板并且沿着承料筒的中心线方向自承料筒的底部移动至承料筒的顶部。弹夹上料机构通过承料底板和承料筒构成的料仓放置竖直堆垛的物料，通过直线伺服模组驱动顶料件上升等同于物料厚度的高度，以使得料仓能够以弹夹的形式一次顶出一个物料，便于机械手取料。便于机械手取料。便于机械手取料。

【技术实现步骤摘要】
弹夹上料机构


[0001]本技术涉及弹夹上料领域，具体涉及弹夹上料机构。

技术介绍

[0002]在自动化装配领域，为了大量、快速地提供物料，诞生了多种不同结构的弹夹上料机构，其通过类似于弹夹的结构储料，并且一次顶升一个物料至弹夹的最上方，以类似于弹夹的形式向机械手提供物料，补充物料时更换弹夹即可。
[0003]尽管现有技术已经公开了大量的弹夹上料机构，但是，如何使得现有的弹夹上料机构的弹夹更容易取放，弹夹内部的物料更容易地置入或取出，依然是人们一直想要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供弹夹上料机构，以提高生产效率为目的，减少弹夹更换的时间为方向，简化现有的弹夹上料机构的弹夹的取放结构，以及弹夹内部物料的顶出结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术具体提供下述技术方案：
[0006]弹夹上料机构，包括：机架、料仓定位架、承料筒、承料底板、直线伺服模组和顶料件；所述料仓定位架和所述顶料件固定连接机架；所述承料底板连接所述承料筒的底端并且将其封闭以构成料仓，所述料仓用于置入若干层层堆垛状态的物料，所述物料沿着所述承料筒的中心线方向堆垛，所述料仓与所述料仓定位架可拆装地连接；所述直线伺服模组具有沿着所述承料筒的中心线方向移动的执行部，所述顶料件固定连接所述直线伺服模组的执行部；所述承料底板上形成有避让开口，所述避让开口用于避让所述顶料件以使得所述顶料件能够穿过所述承料底板进入到所述承料筒的内部；所述料仓定位架和所述承料筒上均形成有避让开槽，所述避让开槽用于避让所述顶料件以使得所述顶料件能够沿着所述承料筒的中心线方向自所述承料筒的底部移动至所述承料筒的顶部。
[0007]进一步地，所述承料筒包括：料仓背板、料仓侧板、料仓门板和料仓面板；所述避让开槽形成于所述料仓背板上；所述料仓背板与所述料仓面板平行，所述料仓侧板与所述料仓门板平行，所述料仓背板与所述料仓侧板垂直，所述料仓背板、所述料仓侧板和所述料仓面板依次顺序固定连接，所述料仓背板、所述料仓侧板和所述料仓面板均固定连接所述承料底板；所述料仓门板可拆装或者开合地连接所述料仓背板和所述料仓面板中的一者。
[0008]进一步地，所述料仓门板通过合页转动连接所述料仓背板；所述料仓门板和所述料仓面板中的一者安装有锁舌，另一者安装有锁扣，所述料仓门板关闭时，所述锁扣连接所述锁舌并且将其位置固定。
[0009]进一步地，所述料仓背板和所述料仓面板的顶部分别形成有用于连接起吊机的第一起吊件和第二起吊件；所述料仓侧板和所述料仓门板的顶部分别形成有向下凹陷的第一机械手工作口和第二机械手工作口。
[0010]进一步地，料仓定位架包括定位架背板、定位架侧挡板和定位架前档条；所述定位架背板与机架固定连接，所述定位架背板或者所述定位架侧挡板与所述料仓插接配合；所述定位架侧挡板具有至少2个，多个所述定位架侧挡板并排布置，相邻的2个所述定位架侧挡板之间的距离大于所述料仓的宽度；所述定位架前档条沿着所述定位架侧挡板的排布方向连接相邻的2个所述定位架侧挡板，所述定位架前档条与所述定位架背板之间的距离大于所述料仓的厚度。
[0011]进一步地，在相邻的2个所述定位架侧挡板中，其中一者远离所述定位架背板的一面安装有第一销轴，另一者远离所述定位架背板的一面安装有第二销轴；所述定位架前档条的一端与所述第一销轴转动连接，所述定位架前档条的另一端形成有与所述第二销轴插接配合的卡槽，所述定位架前档条水平时所述卡槽的开口朝向重力方向的下方。
[0012]进一步地，安装有所述第一销轴的所述定位架侧挡板远离所述定位架背板的一面安装有第一磁铁，所述第一磁铁位于所述第一销轴的上方；所述定位架前档条上安装有第二磁铁，所述定位架前档条竖直时所述第一磁铁与所述第二磁铁吸附连接。
[0013]进一步地，所述定位架侧挡板远离所述定位架背板的一面安装有料仓引导块，沿着所述承料筒的中心线方向所述料仓引导块的横截面为等腰三角形，以使得所述料仓引导块的表面形成2个竖直的坡面；朝向远离所述定位架背板的方向，2个所述坡面自所述定位架侧挡板的侧壁边缘出发并且逐渐靠近。
[0014]进一步地，所述直线伺服模组的执行部安装有顶料件安装板，所述顶料件安装板上安装有顶料件加强件，所述顶料件固定连接所述顶料件安装板和所述顶料件加强件。
[0015]进一步地，所述顶料件包括：连接板、连接杆、第一顶料条、第二顶料条和第三顶料条，所述连接板、所述连接杆、所述第一顶料条、所述第二顶料条和所述第三顶料条是一体件；所述连接板固定连接所述顶料件安装板；所述连接杆为水平设置并且垂直于所述顶料件安装板的直杆形状，所述连接杆固定连接所述顶料件加强件；所述第一顶料条沿着所述连接杆远离所述连接板的一端向外延伸，所述第一顶料条的高度高于所述连接板和所述连接杆；所述第二顶料条沿着所述第一顶料条靠近所述连接杆的一端水平朝向垂直于所述第一顶料条的两侧延伸；所述第三顶料条沿着所述第一顶料条远离所述连接杆的一端水平朝向垂直于所述第一顶料条的两侧延伸。
[0016]本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0017]提供弹夹上料机构，通过承料底板和承料筒构成的料仓放置竖直堆垛的物料，通过直线伺服模组驱动顶料件上升等同于物料厚度的高度，以使得料仓能够以弹夹的形式一次顶出一个物料，便于机械手取料。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0019]图1为本技术实施例的立体图；
[0020]图2为本技术实施例的料仓取放状态的立体图，及其局部结构的放大图；
[0021]图3为本技术实施例的直线伺服模组和顶料件的立体图，及其局部结构的放大图；
[0022]图4为本技术实施例的料仓的一种视角的立体图；
[0023]图5为本技术实施例的料仓的另一种视角的立体图；
[0024]图中的标号分别表示如下：
[0025]1‑
料仓定位架；11
‑
定位架背板；111
‑
第一传感器；112
‑
第二传感器；12
‑
定位架侧挡板；121
‑
第三传感器；122
‑
第一销轴；123
‑
第二销轴；124
‑
第一磁铁；13
‑
定位架前档条；131
‑
卡槽；132
‑
把手；133
‑
第二磁铁；14
‑
料仓引导块；141
‑
尖端；142
‑
坡面；2
‑
承料筒；21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.弹夹上料机构，其特征在于，包括：机架、料仓定位架、承料筒、承料底板、直线伺服模组和顶料件；所述料仓定位架和所述顶料件固定连接机架；所述承料底板连接所述承料筒的底端并且将其封闭以构成料仓，所述料仓用于置入若干层层堆垛状态的物料，所述物料沿着所述承料筒的中心线方向堆垛，所述料仓与所述料仓定位架可拆装地连接；所述直线伺服模组具有沿着所述承料筒的中心线方向移动的执行部，所述顶料件固定连接所述直线伺服模组的执行部；所述承料底板上形成有避让开口，所述避让开口用于避让所述顶料件以使得所述顶料件能够穿过所述承料底板进入到所述承料筒的内部；所述料仓定位架和所述承料筒上均形成有避让开槽，所述避让开槽用于避让所述顶料件以使得所述顶料件能够沿着所述承料筒的中心线方向自所述承料筒的底部移动至所述承料筒的顶部。2.根据权利要求1所述的弹夹上料机构，其特征在于，所述承料筒包括：料仓背板、料仓侧板、料仓门板和料仓面板；所述避让开槽形成于所述料仓背板上；所述料仓背板与所述料仓面板平行，所述料仓侧板与所述料仓门板平行，所述料仓背板与所述料仓侧板垂直，所述料仓背板、所述料仓侧板和所述料仓面板依次顺序固定连接，所述料仓背板、所述料仓侧板和所述料仓面板均固定连接所述承料底板；所述料仓门板可拆装或者开合地连接所述料仓背板和所述料仓面板中的一者。3.根据权利要求2所述的弹夹上料机构，其特征在于，所述料仓门板通过合页转动连接所述料仓背板；所述料仓门板和所述料仓面板中的一者安装有锁舌，另一者安装有锁扣，所述料仓门板关闭时，所述锁扣连接所述锁舌并且将其位置固定。4.根据权利要求2所述的弹夹上料机构，其特征在于，所述料仓背板和所述料仓面板的顶部分别形成有用于连接起吊机的第一起吊件和第二起吊件；所述料仓侧板和所述料仓门板的顶部分别形成有向下凹陷的第一机械手工作口和第二机械手工作口。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的弹夹上料机构，其特征在于，料仓定位架包括定位架背板、定位架侧挡板和定位架前档条；所述定位架背板与机架固定连接，所述定位架背板或者所述定位架侧挡板与所述料仓插接配合；所述定位架侧挡板具有至少2个，多个所述定位架侧挡板并排布置，相邻的2个所述定位架侧挡板之间的距离大于所述料仓的宽度；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，戴伟，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：