【技术实现步骤摘要】
一种电子机械制动器的制动力及制动间隙控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆制动器的控制领域，具体涉及一种电子机械制动器的制动力及制动间隙控制方法。
技术介绍
[0002]盘式制动钳在乘用车及商用车均得到长久的应用。目前传统盘式制动钳的传力媒介为液压或气压。传统燃油车通过发动机带动液压泵或空压机工作，将动力能转化为压力能，然后将压力能传导至轮边制动钳进行制动。而传统的商用车气压制动系统将压缩机的压力传导至轮边，整车还需布置相对复杂的气管路、储气筒以及各类控制阀，同时管路中气压的建立和撤销均具有一定的滞后时间，同时还存在较大的噪声问题。液压制动的反应时间比气压制动短，但对回路的密封要求较高。液压制动较气压制动具有操作轻便、易于采用各种优化调节装置等优点，但是其结构复杂、系统中精密件较多，这使得液压制动方式并没有广泛应用于商用车，目前主要应用于乘用车上。
[0003]随着新能源汽车的发展，内燃机被电机取代。现阶段新能源汽车液压制动以及气压制动均需在车辆上配备电液压泵或电空压机将电能转化为压力能，然后将压力能传导至轮边。与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动器的制动力及制动间隙控制方法，其特征在于：所述的电子机械制动器包括制动钳体，和电机及减速机构构成的驱动机构；驱动机构的输出轴通过传动机构与摩擦片内片接触；定义电机产生制动所旋转的方向为正转，解除制动所旋转的方向为反转；传动机构用于将电机输出轴的正反旋转运动转换为轴向伸缩运动，从而提供摩擦片内片的压紧力和实现的制动回位功能，同时制动盘另一侧的摩擦片外片在制动钳体的滑动机制下移动；本控制方法应用于每一次的制动循环中，制动循环包括标定阶段、制动阶段以及制动回位及补偿阶段；标定阶段中，电子机械制动器接收到制动指令，电子机械制动器的电机输出轴以预设的转速或电流正转，此时实时监测电机的电流值和电机输出轴角度位置；当摩擦片内片及摩擦片外片夹持于制动盘两侧时，电机处于堵转状态，使得电机电流迅速增加，将本次制动循环中电机的电流值随电机输出轴角度位置的变化速率首次超过一设预设阈值的电机电流值定义为本次制动循环的基准电流值，将该基准电流值对应的电机输出轴角度位置定义为本次制动循环的基准角度位置；制动阶段中，制动力控制方法为，电子机械制动器接收到制动指令后，控制电机正转，当电机输出轴到达本次制动循环的基准角度位置时，电机调用电流环或位置环，使电机的输出扭矩由制动踏板开度大小或与电机电性连接的上位机输入的制动需求扭矩控制；制动回位及补偿阶段中，制动间隙控制方法为，在制动踏板开度回复至初始位置或上位机输入的制动需求扭矩为0时，电机进入制动回位及补偿阶段，此时电机调用位置环，使电机输出轴反转至本次制动循环的基准角度位置后继续反转一预设的固定角度，并保持该角度位置直至进入下一次制动循环，该固定角度由预设的制动间隙计算得到。2.根据权利要求1所述的电子机械制动器的制动力及制动间隙控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：董敏，
申请(专利权)人：武汉步锐科汽车工业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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