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本发明公开了一种电子机械制动器的制动力及制动间隙控制方法，该方法通过在每次的制动循环中根据电机电流的变化速率确定基准电流值，并以该基准电流值对应的电机输出轴角度位置作为本次制动循环的基准角度位置，在本次制动循环的后续制动阶段以及制动回位及补...
该专利属于武汉步锐科汽车工业科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉步锐科汽车工业科技有限责任公司授权不得商用。

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