托架定位机构以及用于组件安装装置的托架制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种组件安装装置的托架定位机构和用于所述组件安装装置的托架。凸轮从动件被可旋转地设置在与托架的定位对象部分对应的送料器基座的水平轴的周边中。凸轮构件设置在所述组件安装装置侧部中，并且分别包括在接近所述托架之处接触所述凸轮从动件的上坡表面和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面。在所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡表面之后，通过设置在所述组件安装装置中的空压汽缸把所述送料器基座向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动件从所述上坡表面滚动到所述凸轮构件的定位表面，并且所述送料器基座被放置在所述定位表面上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种组件安装装置的托架定位机构，该托架定位机构用于 当所述托架被耦接到所述组件安装装置、打印装置、或检查装置时在高度 方向上定位托架的定位对象部分，以及涉及用于所述组件安装装置的托架。
技术介绍
过去， 一些组件安装装置、打印装置或检查装置配置成以被耦接到送 料器调度托架或安装有个人电脑的托架等用于检查所述组件安装装置的操 作。在该托架中，当所述托架被耦接到所述组件安装装置时，在高度方向 进行定位操作这样所述托架的定位对象部分的高度与所述组件安装装置的 参考高度相匹配。例如，对于设置有送料器基座的托架被耦接到所述组件 安装装置的情况，其中所述送料器基座安装有多个送料器，已知一种技 术，在该技术中送料器基座被配置成以相对于设置有车轮的托架主体部分 可以升高，具有上坡表面的楔形凸轮构件和连续形成有所述上坡表面的水 平定位表面设置在组件安装装置中从而向托架凸起，凸轮从动件设置在所 述送料器基座的下表面中这样所迷凸轮从动件根据一种^t乘作在凸轮构件的 斜坡表面上的滚动，其中所述操作是指所述托架运动到接近所述组件安装 装置、所述送料器基座向上运动到所述凸轮构件的定位表面的高度以及所 述送料器基座的一部分从下侧接触所述组件安装装置的侧面上的参考构件(日本专利No. 3307024)。然而，如上所述，既然根据所述托架运动到接近所述组件安装装置的 操作，所述托架侧面上的凸轮从动件在所述凸轮构件的斜坡表面上滚动，反的力压紧所述托架，因此引起所述工作比较繁重的问题。在此，当所述 凸轮构件的倾斜角设置的比较小时，用于压紧所述托架的力减小；另一方 面，所述凸轮构件的凸起度会由于所述较小的倾斜角而减小。结果，在实际使用中，该对策具有一定限制。另外，在该托架中，在许多情况下，用于操作托架侧设备(送料器、 个人电脑等)的动力是从设置在所述组件安装装置侧上的电源获得的。在此情况下，在把所述托架耦接到所述组件安装装置或这;l巴它从所述组件安 装装置分开时，操作员需要把装置侧的连接器连接(插入)到托架侧的连 接器或把它从托架侧的连接器脱开(抽出)，但是这种操作是非常麻烦 的。因此，已知一种技术，在该技术中两个连接器都以该方式被彼此安 装，其中所述方式是指定位对象部分通过所述托架定位机构向上运动并压 靠所述组件安装装置上的参考构件(JP-A-2000-244183 )。然而，在用于以上所述的组件安装装置的托架定位构件中，既然所述 托架相对于所述组件安装装置被定位在纵向方向以及所述定位对象部分仅 仅向上运动，那么除了采取在垂直方向上彼此安装所述连接器的方式外， 没有其他选择。在在垂直方向上彼此安装所述连接器的方式中，废物或灰 尘会进入向上开口的连接器，因此引起例如连接不好的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种托架定位机构以及用于组件安装装置 的托架，其中所述组件安装装置能使所述托架被耦接到所述组件安装装置 的耦接操作方便。因此，本专利技术的目的是提供一种用于组件安装装置的托架定位机构， 其中所述组件安装装置能够在定位托架的定位对象部分时防止废物或灰尘 进入被彼此耦接的托架侧的连接器和装置侧的连接器。根据本专利技术的第 一方面，提供了 一种组件安装装置的托架定位构件用 于在把所述托架耦接到所述组件安装装置时在高度方向上定位托架的定位 对象部分，所述机构包括凸轮从动件，可旋转地设置在所述定位对象部 分的水平轴的周边；凸轮构件，该凸轮构件设置在所述组件安装装置中， 并且包括当所述托架接近所述组件安装装置时接触所述凸轮从动件的上坡 表面和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面；以及致动器，该致动器 设置在所述组件安装装置，并且在所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上 坡表面之后把所述托架的定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样 所述凸轮从动件从所述上坡表面滚动到所述凸轮构件的定位表面，并且所述定位对象部分被放置在所述凸轮构件的定位表面。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于组件安装装置的托架，当被 耦接到所述组件安装装置时该托架具有定位在高度方向上的定位对象部分，所述托架包括凸轮从动件，该凸轮从动件可旋转地设置在所述定位 对象部分的水平轴的周边上，并且在接近所述组件安装装置的位置处接触 设置在所述组件安装装置中的凸轮构件的上坡表面，其中所述凸轮从动件 接触所述凸轮构件的上坡表面，并且通过设置在所述组件安装装置中的致 动器把所述定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动 件从所述凸轮构件的上坡表面滚动到连续形成有所述上坡表面的水平定位 表面上，因此把所述定位对象部分放置在所述凸轮构件的定位表面上。根据本专利技术的第三方面，提供了一种组件安装装置的托架定位构件用 于在把所述托架耦接到所述组件安装装置时在高度方向上定位托架的定位 对象部分，所述机构包括凸轮从动件，可旋转地设置在所述定位对象部 分的水平轴的周边；凸轮构件，该凸轮构件设置在所述组件安装装置中， 并且包括当所述托架接近所述组件安装装置时接触所述凸轮从动件的上坡 表面和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面；致动器，该致动器设置 在所述组件安装装置中，并且在所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡 表面之后把所述托架的定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样所 述凸轮从动件从所述上坡表面滚动到所述凸轮构件的定位表面，并且所述 定位对象部分被放置在所述凸轮构件的定位表面；托架侧的连接器，设置 在所述托架的定位对象部分中；以及装置侧的连接器，设置在所述组件安 装装置中并在水平方向上被安装到所述托架侧的连接器，其中当所述凸轮 从动件在所述凸轮构件的定位表面上滚动时，所述托架的定位对象部分在 水平方向上运动，这样所述托架侧的连接器在水平方向上被安装到所述装 置侧的连接器。根据本专利技术，由于所述致动器执行所述操作，即在该操作中所述托架 被向上压紧以抵抗设置在所述托架的定位对象部分的凸轮从动件在下降方 向上在所述凸轮构件的上坡表面上运动的力量，那么对于操作员可能便于 所述耦接操作，在该耦接操作中所述托架被耦接到所述组件安装装置。另 外，由于所述致动器设置在所述组件安装装置上而不是所述托架的侧部， 那么不必为每个托架设置所述致动器，因此减小了制造成本。根据本专利技术，使用了一种类型，其中所述托架侧的连接器在水平方向 上被安装所述装置侧的连接器，通过使用一种运动把所述两个连接器彼此 耦接，其中所述运动是当设置在所述托架的定位对象部分中的凸轮从动件 在所迷凸轮构件的水平定位表面上滚动时，所述定位对象部分在水平方向 的运动。因此，废物或灰尘很难进入所述托架侧的连接器以及所述装置側 的连接器，因此防止出现例如连接不好的问题。附图说明图1是表示根据本专利技术的实施例的组件安装装置的顶视图； 图2是表示根据本专利技术的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部 分透视图3是表示根据本专利技术的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部 分前^L图4是表示根据本专利技术的实施例的托架的透视图； 图5是表示根据本专利技术的实施例的托架的透视图； 图6是表示根据本专利技术的实施例的托架送料器基座的透视图； 图7是表示根据本专利技术的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部 分透视图8是表示根据本专利技术的实施例的组件安装装置的托架耦接部分的部 分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组件安装装置的托架定位机构用于在把所述托架耦接到所述组件安装装置时在高度方向上定位所述托架的定位对象部分，所述机构包括：　凸轮从动件，可旋转地设置在所述定位对象部分的水平轴的周边；　凸轮构件，该凸轮构件设置在所述组件安装装置中并且包括当所述托架接近所述组件安装装置时接触所述凸轮从动件的上坡表面和连续形成有所述上坡表面的水平定位表面；和　致动器，该致动器设置在所述组件安装装置中并且在所述凸轮从动件接触所述凸轮构件的上坡表面之后把所述托架的定位对象部分向上压向所述组件安装装置，这样所述凸轮从动件从所述上坡表面滚动到所述凸轮构件的定位表面，并且所述定位对象部分被放置在所述凸轮构件的定位表面上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山崎公幸，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]