一种双主臂多轴联动伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种双主臂多轴联动伺服机械手，为了提高Y轴机构运行平稳性，在Y轴主梁上设计了同步板，同时增设齿条，与齿条配合连接的伺服电机，伺服电机连接在同步板上，伺服电机通过传动齿轮与齿条连接，齿条设置在Y轴主梁上，与Y轴滑轨形成垂直关系，同步板与转接固定座Ⅱ连接，转接固定座Ⅱ还与Y轴滑动机构连接，通过上述设计，Z轴机械臂横行动作由Y轴滑动机构及齿条、伺服电机、同步板协同下进行驱动，在减轻Y轴滑动机构过量承载受力的同时，进一步使Z轴机械臂在Y轴机构行稳、行快、行精。精。精。

【技术实现步骤摘要】
一种双主臂多轴联动伺服机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种双主臂多轴联动伺服机械手。

技术介绍

[0002]对于注塑产品成型周期短，一般在1
‑
2秒以下，要在这么短的时间循环往复快速取出产品，一般机械手很难做到，而且不稳定。
[0003]现有技术文献，申请号：202221605436.X，名称：一种快速平稳横走式机械手，该技术方案机械手，Y轴主梁是以竖立形式设置，使得Y轴主梁上执行机构能够快速执行作业，同时省掉过多零部件布局在Y轴主梁上，降低Y轴机构运行的复杂性。另外，为了提高Y轴机构运行平稳性，在Y轴主梁上设计Y轴平衡机构，该Y轴平衡机构包括两组平衡滑台和Y轴平衡气缸，两组平衡滑台通过Y轴平衡气缸传动下，沿Y轴主梁上的平衡滑槽直线运动，其中，两组平衡滑台上连接有同步板，通过同步板连接到对应的Y轴滑动机构。通过这样的设计，降低随使用时间推移，因设备机械性能而导致移动误差，同时减轻Y轴滑动机构过量的承载受力。
[0004]虽然上述技术方案已获得较好技术改进，但是，技术方案还不够完善，还可进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双主臂多轴联动伺服机械手，包括基座，安装在基座上的X轴主梁，X轴主梁上设有X轴滑轨，活动连接在X轴滑轨上的X轴滑动机构，连接在X轴滑动机构上的转接固定座Ⅰ，连接在转接固定座Ⅰ上的Y轴主梁，Y轴主梁上设有Y轴滑轨，活动连接在Y轴滑轨上的Y轴滑动机构，其特征在于，Y轴主梁上还设有同步板、齿条，与齿条配合连接的伺服电机，伺服电机连接在同步板上，伺服电机通过传动齿轮与齿条连接，同步板与转接固定座Ⅱ连接，转接固定座Ⅱ还与Y轴滑动机构连接，转接固定座Ⅱ上连接有手臂连接板，连接在手臂连接板上的手臂结构梁一和手臂结构梁二，手臂结构梁一和手臂结构梁二上均设有Z轴滑轨和活动连接Z轴滑轨上的Z轴滑动机构，手臂连接板连接手臂结构梁一上的Z轴滑动机构，手臂结构梁一连接手臂结...

【专利技术属性】
技术研发人员：施允盛，
申请(专利权)人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：