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本实用新型公开一种双主臂多轴联动伺服机械手，为了提高Y轴机构运行平稳性，在Y轴主梁上设计了同步板，同时增设齿条，与齿条配合连接的伺服电机，伺服电机连接在同步板上，伺服电机通过传动齿轮与齿条连接，齿条设置在Y轴主梁上，与Y轴滑轨形成垂直关系，...
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