一种便于拆卸维护的注塑机用机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及注塑机用机械手臂技术领域，具体说是一种便于拆卸维护的注塑机用机械手臂；包括机械臂本体；所述机械臂本体能够控制两个输出端进行x‑y‑z轴上的任意点位移动；所述机械臂本体的其中一个输出端连接着水口夹；所述机械臂本体的另一个输出端固定连接着竖直电机；所述竖直电机靠下一端固定连接着开口座；所述开口座内侧转动连接着支块；所述支块由水平电机驱动；所述支块连接着其中一个方座背面；本发明专利技术通过相邻两个方座相互插接实现连接，从而使得多个方座能够组合形成与注塑产品相适应的吸附板，进而避免泄气的同时保证对注塑产品的吸附需求，使得机械手臂的适用性得到提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注塑机用机械手臂，具体说是一种便于拆卸维护的注塑机用机械手臂。

技术介绍

1、由于注塑成型的工作环境较为恶劣，因此大多数企业都在注塑生产线上配备了注塑机械手。注塑机械手主要是在生产过程中代替工人完成上下料任务；它能够按照控制系统指示进入注塑机模腔内完成指定任务，具有结构灵活、适应性强的特点，主要适用于高重复性、高强度和高精度的操作。将注塑机械手应用到注塑生产线上，不仅使工人的劳动条件得到了改善，而且还大大的减轻了他们的体力劳动；更重要的是提高了生产效率和产品合格率，从而增强了企业在行业中的竞争力。

2、注塑机用机械手臂包括单臂和双臂，对于双臂的注塑机用机械手臂而言，机械手臂的输出端都能够实现x-y-z三维方向的点位移动，机械手臂的其中一个输出端固定连接着水口夹，机械手臂的另一个输出端固定连接着吸盘，水口夹用于清理注塑模具中的水口料等物料，吸盘则是用于对产品进行抓取和移送，具体是控制气泵对吸盘进行吸气，使得吸盘贴着产品产生负压，使得产品在吸盘负压作用下吸住，并被拉扯后完成脱模过程，具体如公号为cn114589872b，名称为一种多轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于拆卸维护的注塑机用机械手臂，包括机械臂本体以及所述机械臂本体输出端转动连接的支块；其特征在于：所述支块连接着其中一个方座背面；所述方座吸附面设置有与气泵连通的吸附孔；所述方座其中一个侧向外壁凸出设置有插块；所述方座的其他三个侧向外壁凹陷设置有供插块插入的插槽；所述插块侧壁通过第一气孔连通着吸附孔内壁；所述第一气孔孔口设置有启闭槽；所述启闭槽内弹性滑动连接着启闭板；所述启闭板远离方座中心一端固定连接着朝外延伸的启闭杆；所述启闭杆与插块活动连接；所述插槽内侧壁通过第二气孔连通着吸附孔内壁；所述插槽内侧壁弹性滑动密封连接着封堵块。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸维...

【技术特征摘要】

1.一种便于拆卸维护的注塑机用机械手臂，包括机械臂本体以及所述机械臂本体输出端转动连接的支块；其特征在于：所述支块连接着其中一个方座背面；所述方座吸附面设置有与气泵连通的吸附孔；所述方座其中一个侧向外壁凸出设置有插块；所述方座的其他三个侧向外壁凹陷设置有供插块插入的插槽；所述插块侧壁通过第一气孔连通着吸附孔内壁；所述第一气孔孔口设置有启闭槽；所述启闭槽内弹性滑动连接着启闭板；所述启闭板远离方座中心一端固定连接着朝外延伸的启闭杆；所述启闭杆与插块活动连接；所述插槽内侧壁通过第二气孔连通着吸附孔内壁；所述插槽内侧壁弹性滑动密封连接着封堵块。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸维护的注塑机用机械手臂，其特征在于：所述方座背面设置有与吸附孔连通的第一螺纹孔；所述第一螺纹孔内螺纹密封连接着螺塞；所述第一螺纹孔与软管端部的螺纹接头螺纹密封配合；所述方座背面设置有第二螺纹孔；所述支块贯穿设置有与第二螺纹孔对应的螺栓孔；所述螺栓孔内穿过与第二螺纹孔螺纹连接的螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸维护的注塑机用机械手臂，其特征在于：所述第一气孔内壁与启闭槽相对位置设置有加强槽；所述启闭板远离第二弹簧一端延伸至加强槽内；所述启闭杆穿过加强槽。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸维护的注塑机用机械手臂，其特征在于：所述启闭杆远离启闭板一端设有锁块；所述锁块能够进入加强槽；所述锁块靠近启闭杆一面设置有杆槽；所述杆槽槽底通过扭簧与启闭杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伊，林立仁，汪勇，林海，施允盛，
申请(专利权)人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：