一种直动式横移机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，公开了一种直动式横移机械手，该机械手包括上下气缸固定板；横移固定板，其位于所述上下气缸固定板的一侧，用于辅助进行固定工作；U型光电，其位于所述横移固定板的一侧，用于辅助机械手在小面积进行移动；左右横移气缸，其位于所述横移固定板的一侧，用于提供机械动力；以及上下横移气缸，其位于所述上下气缸固定板的下方。该直动式横移机械手，通过将直线轴承设置在导向轴与上下限位板之间，且将横移固定板之间设置有与与导向轴一样大小的凹槽，从而在导向轴进入到横移固定板中时使得直线轴承可以一起进行入到横向固定板的内部，解决了直线轴承无法进入到横移固定板内部的问题。进入到横移固定板内部的问题。进入到横移固定板内部的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种直动式横移机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种直动式横移机械手。

技术介绍

[0002]随着人们对于工厂智能化的需求，人工本身工作效率较低，且容易造成失误，许多行业的生产流水线开始使用机械手取代人工进行工作，机械手其物品就如其名称一样，是能够模仿人手进行工作，可以进行固定的抓取、搬运等操作，机械手具有无需休息、准确率高，节约人工成本等特点，从而广泛开始应用在各行各业；
[0003]机械手主要是由各种驱动机构进行配合带动工作，而根据不同的驱动机构又可以分为液压式、气动式、电动式、机械式等，共同的特点是都可以通过编程进行动作编辑，其中气缸就是做为气动式机械手的一种主要驱动机构，但是目前市场上的机械手还是存在以下问题：
[0004]目前市场上的机械手通过气缸带动导向轴与直线轴承进行工作，但是在直线轴承进行回缩时是无法进入到装置内部，只能暴露在外界，影响直线轴承的使用，并且气缸拉块在使用过程中没有缓冲，容易造成损坏。
[0005]针对上述问题，在原有的机械手的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种直动式横移机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的机械手直线轴承无法回收，气缸拉块没有缓冲的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直动式横移机械手，包括，
[0008]上下气缸固定板；
[0009]横移固定板，其位于所述上下气缸固定板的一侧，用于辅助进行固定工作；
[0010]U型光电，其位于所述横移固定板的一侧，用于辅助机械手在小面积进行移动；
[0011]左右横移气缸，其位于所述横移固定板的一侧，用于提供机械动力；以及
[0012]上下横移气缸，其位于所述上下气缸固定板的下方，用于辅助提供动力。
[0013]优选的，所述上下气缸固定板的一侧设置有气缸固定板，所述上下气缸固定板与所述气缸固定板呈一体化安装，所述气缸固定板的两侧还设置有六角立柱，所述六角立柱均匀等距分布在所述上下气缸固定板的四周。
[0014]优选的，所述横移固定板的上方连接有导向轴，所述导向轴的上方连接有第一直线轴承。
[0015]优选的，所述第一直线轴承的一侧设置有上下限位板，所述上下限位板的下方还连接有限位撞击螺丝，所述限位撞击螺丝还分布在气缸拉块的两侧，所述限位撞击螺丝与限位螺丝相互对应。
[0016]优选的，所述气缸拉块的一侧还连接有左右横移接头，所述左右横移接头的一侧连接有左右横移固定板，所述左右横移固定板的两侧连接有缓冲器。
[0017]优选的，所述U型光电的一侧设置有检测块，所述U型光电的一侧还设置有光电安装块。
[0018]优选的，所述检测块的一侧连接有检测块固定座，所述检测块固定座位于所述导向轴的外侧。
[0019]优选的，所述左右横移气缸的两侧设置有横移导向杆，所述横移导向杆的一侧设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承的一侧连接有盖板，所述盖板的一侧连接有缓冲板的下方连接有底板，所述上下横移气缸与所述底板呈一体化安装。
[0020]优选的，所述气缸固定板与所述上下横移气缸之间设置有接头，所述接头的一侧设置有上下横移接头。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该直动式横移机械手，
[0022]1、通过将直线轴承设置在导向轴与上下限位板之间，且将横移固定板之间设置有与与导向轴一样大小的凹槽，从而在导向轴进入到横移固定板中时使得直线轴承可以一起进行入到横向固定板的内部，解决了直线轴承无法进入到横移固定板内部的问题；
[0023]2、通过在气缸拉块的一侧设置有缓冲器，从而进行初步缓冲，且在气缸拉块的一侧设置有限位撞击螺丝与限位螺丝，从而在气缸拉块使用过程中限位撞击螺丝与限位螺丝接触，进行二次缓冲，达到缓冲的目的，提高气缸拉块的使用时长。
附图说明
[0024]图1为本技术整体爆炸立体结构示意图；
[0025]图2为本技术整体立体结构示意图；
[0026]图3为本技术缓冲板立体结构示意图。
[0027]图中：1、上下气缸固定板；2、横移固定板；3、第一直线轴承；4、第二直线轴承；5、盖板；6、左右横移固定板；7、气缸拉块；8、缓冲器；9、缓冲板；10、光电安装块；11、U型光电；12、检测块；13、限位撞击螺丝；14、左右横移气缸；15、横移导向杆；16、检测块固定座；17、限位螺丝；18、上下限位板；19、上下横移气缸；20、接头；21、上下横移接头；22、气缸固定板；23、底板；24、六角立柱；25、导向轴；26、左右横移接头。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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3，一种直动式横移机械手，包括，
[0030]上下气缸固定板1；
[0031]横移固定板2，其位于上下气缸固定板1的一侧，用于辅助进行固定工作；
[0032]U型光电11，其位于横移固定板2的一侧，用于辅助机械手在小面积进行移动；
[0033]左右横移气缸14，其位于横移固定板2的一侧，用于提供机械动力；以及
[0034]上下横移气缸19，其位于上下气缸固定板1的下方，用于辅助提供动力。
[0035]上下气缸固定板1的一侧设置有气缸固定板22，上下气缸固定板1与气缸固定板22
呈一体化安装，气缸固定板22的两侧还设置有六角立柱24，六角立柱24均匀等距分布在上下气缸固定板1的四周，通过气缸固定板22与上下气缸固定板1配合，对上下横移气缸19进行固定。
[0036]第一直线轴承3的一侧设置有上下限位板18，上下限位板18的下方还连接有限位撞击螺丝13，限位撞击螺丝13还分布在气缸拉块7的两侧，限位撞击螺丝13与限位螺丝17相互对应，通过限位撞击螺丝13分布对上下限位板18与气缸拉块7进行缓冲保护。
[0037]气缸拉块7的一侧还连接有左右横移接头26，左右横移接头26的一侧连接有左右横移固定板6，左右横移固定板6的两侧连接有缓冲器8，通过缓冲器8对气缸拉块7进行二次保护。
[0038]U型光电11的一侧设置有检测块12，U型光电11的一侧还设置有光电安装块10，检测块12的一侧连接有检测块固定座16，检测块固定座16位于导向轴25的外侧，通过U型光电11与检测块12配合，进行精密操作，能够在小空间内实现衫修改左右横移动作，大大节省了工作空间。
[0039]左右横移气缸14的两侧设置有横移导向杆15，横移导向杆15的一侧设置有第二直线轴承4，第二直线轴承4的一侧连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直动式横移机械手,其特征在于,包括，上下气缸固定板(1)；横移固定板(2)，其位于所述上下气缸固定板(1)的一侧，用于辅助进行固定工作；U型光电(11)，其位于所述横移固定板(2)的一侧，用于辅助机械手在小面积进行移动；左右横移气缸(14)，其位于所述横移固定板(2)的一侧，用于提供机械动力；以及上下横移气缸(19)，其位于所述上下气缸固定板(1)的下方，用于辅助提供动力。2.根据权利要求1所述的一种直动式横移机械手，其特征在于：所述上下气缸固定板(1)的一侧设置有气缸固定板(22)，所述上下气缸固定板(1)与所述气缸固定板(22)呈一体化安装，所述气缸固定板(22)的两侧还设置有六角立柱(24)，所述六角立柱(24)均匀等距分布在所述上下气缸固定板(1)的四周。3.根据权利要求1所述的一种直动式横移机械手，其特征在于：所述横移固定板(2)的上方连接有导向轴(25)，所述导向轴(25)的上方连接有第一直线轴承(3)。4.根据权利要求3所述的一种直动式横移机械手，其特征在于：所述第一直线轴承(3)的一侧设置有上下限位板(18)，所述上下限位板(18)的下方还连接有限位撞击螺丝(13)，所述限位撞击螺丝(13)还分布在气缸拉块(7)的两侧，所述限位撞击螺丝(13)与限位螺丝(17)相互对应。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖愚，黄龙，张宏进，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：