一种样本采集用机械手臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种样本采集用机械手臂结构，包括升降机构、从动齿轮、主动齿轮、电机一、伸缩机构、连接座、电机二和自适应夹持机构；本发明专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过电机三、电机四和电机二的联合工作驱使自适应夹持机构去夹住样品试管，也就通过了采样的便利性；本发明专利技术中设置的自适应夹持机构，能够通过电机五同时带动螺杆四和螺杆三一起旋转，从而能够使夹持臂一和夹持臂二同时向内侧移动夹持多个样品试管，也就提高了检测的效率；本发明专利技术自适应夹持机构中设置的自适应装置，能够通过连接油孔使所有油腔中的油液连通，从而满足了不同样品试管夹持后的稳定性和可靠性，也就提高了转运时候的安全性。也就提高了转运时候的安全性。也就提高了转运时候的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种样本采集用机械手臂结构
[0001]
：本专利技术涉及医学检测设备
，特别涉及一种样本采集用机械手臂结构。
[0002]
技术介绍
：医学检验是运用现代物理化学方法、手段进行医学诊断的一种手段，主要研究如何通过实验室技术、医疗仪器设备为临床诊断、治疗提供依据；在医学检验检测过程中通常需要对各类采集后的样品进行检测，而检测中需要人工采集样品进行检测，这样不仅容易污染样品，另外采集的样品数量也比较有限，所以需要一种样本采集用机械手臂结构来解决上述的问题。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种样本采集用机械手臂结构，解决了检测中需要人工采集样品进行检测，这样不仅容易污染样品，另外采集的样品数量也比较有限的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种样本采集用机械手臂结构，包括底座，其创新点在于：还包括升降机构、从动齿轮、主动齿轮、电机一、伸缩机构、连接座、电机二和自适应夹持机构；所述升降机构下侧外部活动连接在底座上侧内部，所述升降机构下侧外部还固定连接有从动齿轮；所述电机一固定连接在底座左上侧，所述电机一下侧输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相连接；所述伸缩机构左侧固定连接在升降机构的升降部件上，所述伸缩机构右侧端部固定连接有连接座；所述连接座上侧内部固定连接有电机二，且电机二下侧输出轴上固定连接有自适应夹持机构。
[0005]作为优选，所述升降机构的具体结构包括立柱、电机三、螺杆一、导槽、滑块和顶盖；所述立柱下侧中央固定连接有电机三，所述立柱前侧面上开设竖向的导槽；所述螺杆一活动连接在导槽中央，所述螺杆一下侧中心与电机三上侧输出轴固定连接；所述滑块外部呈竖向活动连接在导槽内部，所述滑块中央设置的螺纹孔与螺杆一相连接，所述滑块前侧固定连接有伸缩机构。
[0006]作为优选，所述电机三为伺服电机或步进电机。
[0007]作为优选，所述伸缩机构的具体结构包括电机四、导孔座、导孔、螺杆二和伸缩臂；所述电机四固定连接在导孔座左侧外部；所述导孔设在导孔座右侧中央内部；所述螺杆二活动连接在导孔中央，所述螺杆二左侧中心与电机四右侧输出轴固定连接；所述伸缩臂左侧外部活动连接在导孔内部，所述伸缩臂中央设置的螺纹孔与螺杆二相连接，所述伸缩臂右侧端部固定连接有连接座。
[0008]作为优选，所述电机四为伺服电机或步进电机。
[0009]作为优选，所述自适应夹持机构的具体结构包括安装座、滑槽一、夹持臂一、卡槽一、自适应装置、夹持臂二、卡槽二、滑槽二、螺杆四、电机五和螺杆三；所述安装座右后侧设有滑槽一，所述安装座右前侧设有滑槽二，所述安装座中央内部固定连接有电机五；所述螺杆三活动连接在滑槽一中央，所述螺杆三前侧中心与电机五后侧输出轴固定连接；所述螺杆四活动连接在滑槽二中央，所述螺杆四后侧中心与电机五前侧输出轴固定连接；所述夹
持臂一左侧外部活动连接在滑槽一内部，所述夹持臂一前侧开设有数个卡槽一，所述夹持臂一左侧设置的螺纹孔与螺杆三相连接；所述夹持臂二左侧外部活动连接在滑槽二内部，所述夹持臂二后侧开设有数个卡槽二，所述夹持臂二左侧设置的螺纹孔与螺杆四相连接；所述自适应装置左侧固定连接在安装座右侧中央。
[0010]作为优选，所述电机五为伺服电机或步进电机。
[0011]作为优选，所述自适应装置的具体结构包括固定座、卡槽座、凹槽、活塞体、弹簧一、油腔、弹簧二和连接油孔；所述凹槽为若干个，若干个所述凹槽分别位于对应的卡槽一和卡槽二的内侧，若干个所述凹槽分别开设在固定座前后位置，若干个所述凹槽内部均活动连接有卡槽座；所述活塞体为若干个，若干个所述活塞体分别活动连接在对应的油腔内部前后位置，且相对的活塞体之间均设有弹簧二，若干个所述活塞体与所述油腔外侧面均设有弹簧一；所述油腔为数个，数个所述油腔分别位于对应的凹槽内侧，数个所述油腔均设在固定座中央内部，数个所述油腔相互之间通过连接油孔相连通。
[0012]作为优选，所述卡槽座外侧中央设有圆弧夹持槽。
[0013]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过电机三、电机四和电机二的联合工作驱使自适应夹持机构去夹住样品试管，也就通过了采样的便利性。
[0014]（2）本专利技术中设置的自适应夹持机构，能够通过电机五同时带动螺杆四和螺杆三一起旋转，从而能够使夹持臂一和夹持臂二同时向内侧移动夹持多个样品试管，也就提高了检测的效率。
[0015]（3）本专利技术自适应夹持机构中设置的自适应装置，能够通过连接油孔使所有油腔中的油液连通，从而满足了不同样品试管夹持后的稳定性和可靠性，也就提高了转运时候的安全性。
[0016]附图说明：图1为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为降机构的结构示意图。
[0018]图3为伸缩机构的结构示意图。
[0019]图4为自适应夹持机构的结构示意图。
[0020]图5为自适应装置的结构示意图。
[0021]1‑
底座；2
‑
升降机构；3
‑
从动齿轮；4
‑
主动齿轮；5
‑
电机一；6
‑
伸缩机构；7
‑
连接座；8
‑
电机二；9
‑
自适应夹持机构；21
‑
立柱；22
‑
电机三；23
‑
螺杆一；24
‑
导槽；25
‑
滑块；26
‑
顶盖；61
‑
电机四；62
‑
导孔座；63
‑
导孔；64
‑
螺杆二；65
‑
伸缩臂；91
‑
安装座；92
‑
滑槽一；93
‑
夹持臂一；94
‑
卡槽一；95
‑
自适应装置；96
‑
夹持臂二；97
‑
卡槽二；98
‑
滑槽二；99
‑
螺杆四；910
‑
电机五；911
‑
螺杆三；951
‑
固定座；952
‑
卡槽座；953
‑
凹槽；954
‑
活塞体；955
‑
弹簧一；956
‑
油腔；957
‑
弹簧二；958
‑
连接油孔。
[0022]具体实施方式：实施例1如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种样本采集用机械手臂结构，包括底座1，还包括升降机构2、从动齿轮3、主动齿轮4、电机一5、伸缩机构6、连接座7、电机二8和自适应夹持机构9；所述升降机构2下侧外部活动连接在底座1上侧内部，所述升降机
构2下侧外部还固定连接有从动齿轮3；所述电机一5固定连接在底座1左上侧，所述电机一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本采集用机械手臂结构，包括底座（1），其特征在于：还包括升降机构（2）、从动齿轮（3）、主动齿轮（4）、电机一（5）、伸缩机构（6）、连接座（7）、电机二（8）和自适应夹持机构（9）；所述升降机构（2）下侧外部活动连接在底座（1）上侧内部，所述升降机构（2）下侧外部还固定连接有从动齿轮（3）；所述电机一（5）固定连接在底座（1）左上侧，所述电机一（5）下侧输出轴上固定连接有主动齿轮（4），且主动齿轮（4）与从动齿轮（3）相连接；所述伸缩机构（6）左侧固定连接在升降机构（2）的升降部件上，所述伸缩机构（6）右侧端部固定连接有连接座（7）；所述连接座（7）上侧内部固定连接有电机二（8），且电机二（8）下侧输出轴上固定连接有自适应夹持机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种样本采集用机械手臂结构，其特征在于：所述升降机构（2）的具体结构包括立柱（21）、电机三（22）、螺杆一（23）、导槽（24）、滑块（25）和顶盖（26）；所述立柱（21）下侧中央固定连接有电机三（22），所述立柱（21）前侧面上开设竖向的导槽（24）；所述螺杆一（23）活动连接在导槽（24）中央，所述螺杆一（23）下侧中心与电机三（22）上侧输出轴固定连接；所述滑块（25）外部呈竖向活动连接在导槽（24）内部，所述滑块（25）中央设置的螺纹孔与螺杆一（23）相连接，所述滑块（25）前侧固定连接有伸缩机构（6）。3.根据权利要求2所述的一种样本采集用机械手臂结构，其特征在于：所述电机三（22）为伺服电机或步进电机。4.根据权利要求1所述的一种样本采集用机械手臂结构，其特征在于：所述伸缩机构（6）的具体结构包括电机四（61）、导孔座（62）、导孔（63）、螺杆二（64）和伸缩臂（65）；所述电机四（61）固定连接在导孔座（62）左侧外部；所述导孔（63）设在导孔座（62）右侧中央内部；所述螺杆二（64）活动连接在导孔（63）中央，所述螺杆二（64）左侧中心与电机四（61）右侧输出轴固定连接；所述伸缩臂（65）左侧外部活动连接在导孔（63）内部，所述伸缩臂（65）中央设置的螺纹孔与螺杆二（64）相连接，所述伸缩臂（65）右侧端部固定连接有连接座（7）。5.根据权利要求4所述的一种样本采集用机械手臂结构，其特征在于：所述电机四（61）为伺服电机或步进电机。6.根据权利要求1所述的一种样本采集用机械手臂结构，其特征在于：所述自适应夹持机构（9）的具体结构包括安装座（91）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓云，于海莲，
申请(专利权)人：同济大学附属东方医院胶州医院，
类型：发明
国别省市：