本实用新型专利技术属于钢管排管技术领域，尤其为一种方矩形钢管快速排管装置，包括传送带本体，传送带本体的一侧安装有排布机构；可启动限位架上的伺服电机，在丝杆传动下，使得定位座可沿着其两侧通孔的开孔方向前后平移，再启动活动架内侧的电动气缸一，电动气缸一的活塞端顶起液压杆并带动限位抵板相向运动，完成对钢管两侧的夹持；之后启动的步进电机带动驱动轴旋转，使得活动架完成90度旋转，之后反转伺服电机，将钢管夹出传送带本体并放置在两组缓冲板之间，从而完成钢管的码垛，摆放整齐后，启动电动执行器并将缓冲板收回摆放台内，电动气缸二的活塞端顶起液压杆二进而带动推板推向方钢管，使得各钢管间更紧密，从而方便打包。从而方便打包。从而方便打包。
【技术实现步骤摘要】
一种方矩形钢管快速排管装置
[0001]本技术属于钢管排管
，具体涉及一种方矩形钢管快速排管装置。
技术介绍
[0002]方矩形钢管在打包前，需要对钢管按包装要求进行排管码垛，排管码垛操作完全是由人工完成，包括从传送带的下料架上搬送至打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力，劳动强度过大，操作人员在排管岗位上无法长期工作，影响正常生产；另一方面，钢管在摆放时一般采取堆积方法进行堆放，相邻钢管之间容易相互滑动，相互之间产生磕碰，从而造成钢管表面磨损，影响钢管质量。
[0003]为此，设计一种方矩形钢管快速排管装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种方矩形钢管快速排管装置，在传送带运输钢管前，可启动限位架上的伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，由于限位柱固定连接在限位架的内侧，进而对定位座起到阻碍旋转的作用，又由于螺纹杆的螺纹面与定位座中部的螺纹槽相适配，在丝杆传动下，使得定位座可沿着其两侧通孔的开孔方向前后平移，当移动至钢管处时，传送带停止运输，之后可启动活动架内侧的电动气缸一，电动气缸一的活塞端顶起液压杆并带动限位抵板相向运动，完成对钢管两侧的夹持，通过机械夹持从而减小工人的劳动强度。并且在夹持完毕后，可启动定位座内部的步进电机，步进电机带动驱动轴旋转，使得活动架完成90度旋转，之后反转伺服电机，将钢管夹出传送带并放置在两组缓冲板之间，从而完成钢管的码垛，摆放整齐后，启动电动执行器并将缓冲板收回摆放台内，之后启动电动气缸二，电动气缸二的活塞端顶起液压杆二进而带动推板推向方钢管，使得各钢管间更紧密，从而方便后期的打包。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方矩形钢管快速排管装置，包括传送带本体，传送带本体的一侧安装有排布机构；
[0006]排布机构包括摆放台、限位架、伺服电机、螺纹杆、限位柱、定位座和夹持摆动部，摆放台设置在传送带本体的中部一侧，限位架的底部与摆放台的顶部固定连接，伺服电机螺纹连接在限位架的顶部，螺纹杆的内侧通过联轴器与伺服电机的电机轴固定连接，限位柱的两侧固定连接在限位架的表面，定位座滑动套接在限位柱的外部，夹持摆动部活动套接在定位座的底部。
[0007]优选的，夹持摆动部包括步进电机、驱动轴、活动架、电动气缸一、液压杆一和限位抵板，步进电机螺纹连接在定位座的内部，驱动轴的顶部通过联轴器与步进电机的电机轴固定连接，活动架的顶端中部与驱动轴的底部固定连接，电动气缸一的底部与活动架的内侧螺纹连接，液压杆一的外侧与限位抵板的中部固定连接，限位抵板的外侧与外部钢管相抵接。
[0008]优选的，摆放台的顶部还设置有缓冲板，缓冲板滑动连接在摆放台的顶部。
[0009]优选的，摆放台的外侧还设置有电动执行器，电动执行器的输出端与缓冲板电性连接。
[0010]优选的，摆放台的一侧还设置有电动气缸二、液压杆二和推板，电动气缸二的活塞端与液压杆二的内侧固定连接，液压杆二的外侧与推板的中部固定连接，推板的外侧与外部钢管相抵接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、在本技术中，在传送带本体运输钢管前，可启动限位架上的伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，由于限位柱固定连接在限位架的内侧，进而对定位座起到阻碍旋转的作用，又由于螺纹杆的螺纹面与定位座中部的螺纹槽相适配，在丝杆传动下，使得定位座可沿着其两侧通孔的开孔方向前后平移，当移动至钢管处时，传送带本体停止运输，之后可启动活动架内侧的电动气缸一，电动气缸一的活塞端顶起液压杆并带动限位抵板相向运动，完成对钢管两侧的夹持，通过机械夹持从而减小工人的劳动强度。
[0013]2、在本技术中，在夹持完毕后，可启动定位座内部的步进电机，步进电机带动驱动轴旋转，使得活动架完成90度旋转，之后反转伺服电机，将钢管夹出传送带本体并放置在两组缓冲板之间，从而完成钢管的码垛，摆放整齐后，启动电动执行器并将缓冲板收回摆放台内，之后启动电动气缸二，电动气缸二的活塞端顶起液压杆二进而带动推板推向方钢管，使得各钢管间更紧密，从而方便后期的打包。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中定位座与螺纹杆分解的结构示意图；
[0017]图3为本技术中步进电机分布的结构示意图；
[0018]图4为本技术中缓冲板收回的结构示意图；
[0019]图中：
[0020]1、传送带本体；
[0021]2、排布机构；21、摆放台；22、限位架；23、伺服电机；24、螺纹杆；25、限位柱；26、定位座；27、夹持摆动部；271、步进电机；272、活动架；273、电动气缸一；274、液压杆一；275、限位抵板；276、驱动轴；3、缓冲板；4、电动执行器；5、电动气缸二；6、液压杆二；7、推板；8、螺纹槽；9、通孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1所示：
[0024]一种方矩形钢管快速排管装置，包括传送带本体1，排管码垛操作完全是由人工完
成，包括从传送带本体1的下料架上搬送至打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力，劳动强度过大，操作人员在排管岗位上无法长期工作，影响正常生产；另一方面，钢管在摆放时一般采取堆积方法进行堆放，相邻钢管之间容易相互滑动，相互之间产生磕碰，从而造成钢管表面磨损，影响钢管质量，在此基础上，加入了排布机构2，排布机构2能够自动定位并快速排管，从而减小工人的劳动强度。
[0025]如图1、图2和图3所示：
[0026]在一个可选的实施例中：排布机构2包括摆放台21、限位架22、伺服电机23、螺纹杆24、限位柱25、定位座26和夹持摆动部27，摆放台21设置在传送带本体1的中部一侧，限位架22的底部与摆放台21的顶部固定连接，伺服电机23螺纹连接在限位架22的顶部，螺纹杆24的内侧通过联轴器与伺服电机23的电机轴固定连接，限位柱25的两侧固定连接在限位架22的表面，定位座26滑动套接在限位柱25的外部，夹持摆动部27活动套接在定位座26的底部，夹持摆动部27包括步进电机271、驱动轴276、活动架272、电动气缸一273、液压杆一274和限位抵板275，步进电机271螺纹连接在定位座26的内部，驱动轴276的顶部通过联轴器与步进电机271的电机轴固定连接，活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方矩形钢管快速排管装置，包括传送带本体(1)，其特征在于：所述传送带本体(1)的一侧安装有排布机构(2)；所述排布机构(2)包括摆放台(21)、限位架(22)、伺服电机(23)、螺纹杆(24)、限位柱(25)、定位座(26)和夹持摆动部(27)，所述摆放台(21)设置在所述传送带本体(1)的中部一侧，所述限位架(22)的底部与所述摆放台(21)的顶部固定连接，所述伺服电机(23)螺纹连接在所述限位架(22)的顶部，所述螺纹杆(24)的内侧通过联轴器与所述伺服电机(23)的电机轴固定连接，所述限位柱(25)的两侧固定连接在所述限位架(22)的表面，所述定位座(26)滑动套接在所述限位柱(25)的外部，所述夹持摆动部(27)活动套接在所述定位座(26)的底部。2.根据权利要求1所述的方矩形钢管快速排管装置，其特征在于：所述夹持摆动部(27)包括步进电机(271)、驱动轴(276)、活动架(272)、电动气缸一(273)、液压杆一(274)和限位抵板(275)，所述步进电机(271)螺纹连接在所述定位座(26)的内部，所述驱动轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩业启，戴幸福，赵晨，胡红超，
申请(专利权)人：江苏优美特工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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