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本发明公开了一种样本采集用机械手臂结构，包括升降机构、从动齿轮、主动齿轮、电机一、伸缩机构、连接座、电机二和自适应夹持机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过电机三、电机四和电机二的联合工作驱使自适应夹持机构去夹住样品试...
该专利属于同济大学附属东方医院胶州医院所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学附属东方医院胶州医院授权不得商用。

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