一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置制造方法及图纸

技术编号:37443308 阅读:14 留言:0更新日期:2023-05-06 09:15
本申请涉及真空绝热板生产设备技术领域,公开了一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置。本申请中包括传送机构、控制面板和三轴机械手,三轴机械手输出端的下表面焊接有连接块,连接块的内部开设有卡槽,连接块的卡槽内部滑动连接有连接板,连接板的下表面焊接有固定板,固定板的下表面焊接有多组伸缩杆,多组伸缩杆的下表面均粘接有吸盘,传送机构的内部包括有传送带,控制面板和传送机构及三轴机械手的控制端之间进行电性连接,通过操控控制面板启动三轴机械手带动固定板进行移动,将吸盘的下表面抵接并吸附真空绝热板的上表面,再通过操控控制面板启动三轴机械手带动真空绝热板移动至传送带的正上端,从而完成对真空绝热板的下料。板的下料。板的下料。

【技术实现步骤摘要】
一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置


[0001]本申请属于真空绝热板生产设备
,具体为一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置。

技术介绍

[0002]真空绝热板具有良好的绝热保温效果,目前已经应用在医用保温箱、冷柜、冰箱以及冷藏集装箱上,就其形状而言,都是平板型的,但是随着近年来,随着各行各业对节能减排的日益重视和科学技术的发展,各类保温隔热技术也相应提高,目前,真空绝热板作为一种新型超保温材料,其应用的场合日益扩大,对真空绝热板的设计要求已从单纯平板型向异型方向发展,传统的平板状真空绝热板已满足不了如太阳能热水器、低温液化天然气、石油气的异型管路、冷藏船舶和冷藏集装箱需保温的低温管路的需求;
[0003]现有的真空绝热板生产设备在使用结束需要用机械手进行卸料,但由于真空绝热板为异形板导致机械手无法夹持,从而导致工作人员需要手动进行卸料,因此我们需要一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置,来解决现有的真空绝热板生产设备在使用结束需要用机械手进行卸料,但由于真空绝热板为异形板导致机械手无法夹持的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于:为了解决上述提出的问题,提供一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置。
[0005]本申请采用的技术方案如下:
[0006]一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置,包括传送机构和控制面板,所述传送机构的上表面焊接有三轴机械手,所述三轴机械手输出端的下表面焊接有连接块,所述连接块的内部开设有卡槽,所述连接块的卡槽内部滑动连接有连接板,所述连接板的下表面焊接有固定板,所述固定板的下表面焊接有多组伸缩杆,多组所述伸缩杆的下表面均粘接有吸盘,所述传送机构的内部包括有传送带,所述控制面板和所述传送机构及所述三轴机械手的控制端之间进行电性连接,所述固定板的下表面焊接有两组限位板,两组所述限位板的位置分别位于多组所述伸缩杆的左右两侧。
[0007]通过采用上述技术方案,通过操控控制面板启动三轴机械手带动固定板进行移动,将吸盘的下表面抵接并吸附真空绝热板的上表面,再通过操控控制面板启动三轴机械手带动真空绝热板移动至传送带的正上端,从而完成对真空绝热板的下料。
[0008]在一优选的实施方式中,所述固定板的上表面焊接有L型连接板,所述L型连接板的顶端下表面焊接有电动伸缩杆,所述固定板的上表面开设有通孔,所述电动伸缩杆的位置位于所述固定板通孔的正上端,所述控制面板和所述电动伸缩杆的控制端之间进行电性连接。
[0009]通过采用上述技术方案,通过操控控制面板启动电动伸缩杆穿过固定板内部通孔抵接在真空绝热板的上表面,将真空绝热板推动至传送带的上表面,从而完成对真空绝热
板的卸料。
[0010]在一优选的实施方式中,所述连接块及所述连接板的上表面内部均开设有通孔,所述连接块及所述连接板的通孔内部插接有插销。
[0011]通过采用上述技术方案,使得连接板的移动位置被插销限制,从而尽量避免连接板及固定板在使用的过程中产生移动。
[0012]在一优选的实施方式中,所述连接板的上表面焊接有限位块,所述限位块的左侧抵接在所述连接块的右侧。
[0013]通过采用上述技术方案,通过限位块对连接板的移动位置进行限制,使得工作人员可快速将连接板内部通孔移动至连接块通孔的正下端,从而在一定程度上降低了工作人员在调节移动连接板位置时耗费的时间。
[0014]在一优选的实施方式中,所述传送带的外表面粘接有缓冲垫。
[0015]通过采用上述技术方案,使得缓冲垫对掉落至传送带上表面的真空绝热板进行缓冲,从而尽量避免真空绝热板下落过程中和传送带上表面产生剧烈撞击而导致传送带或真空绝热板产生损坏。
[0016]在一优选的实施方式中,所述传送机构靠近真空绝热板生产设备的一侧内壁焊接有固定块,所述固定块远离所述缓冲垫的一侧开设有卡槽,所述固定块的卡槽内部卡接有防坠板。
[0017]通过采用上述技术方案,使得防坠板对传送机构和真空绝热板生产设备之间的连接缝隙处进行遮挡,从而尽量避免真空绝热板异形板在移动的过程中沿着传送机构和真空绝热板生产设备之间的连接缝隙处掉落至地面。
[0018]在一优选的实施方式中,所述传送机构的下表面焊接有四组万向轮。
[0019]通过采用上述技术方案,通过推动传送机构带动四组万向轮的内部滑轮进行滚动,使得四组万向轮带动传送机构进行移动,从而便于工作人员移动传送机构。
[0020]在一优选的实施方式中,所述传送机构靠近所述控制面板的一侧焊接有存储盒。
[0021]通过采用上述技术方案,通过存储盒对该设备拆卸后的零件进行存储,再通过存储盒位于传送机构的一侧,使得工作人员在拿取零件时耗费的时间缩短,因此提高了存储盒的实用性。
[0022]综上,由于采用了上述技术方案,本申请的有益效果是:
[0023]1、本申请中,通过操控控制面板启动三轴机械手带动固定板进行移动,将吸盘的下表面抵接并吸附真空绝热板的上表面,再通过操控控制面板启动三轴机械手带动真空绝热板移动至传送带的正上端,从而完成对真空绝热板的下料,同时,通过伸缩杆的长度可自动调节,使得固定板下端多组吸盘的下表面均可吸附在凹凸不平的异形板上表面,从而尽量避免异性板在移动的过程中掉落,因此提高了该设备的实用性。
[0024]2、本申请中,通过操控控制面板启动电动伸缩杆穿过固定板内部通孔抵接在真空绝热板的上表面,将真空绝热板推动至传送带的上表面,从而完成对真空绝热板的卸料,同时,通过电动伸缩杆代替传统人工手动对真空绝热板进行卸料,使得工作人员在使用该设备时耗费的劳动量降低,因此提高了该设备的实用性。
附图说明
[0025]图1为本申请的顶部结构示意图;
[0026]图2为本申请的侧面结构示意图;
[0027]图3为本申请的底部结构示意图;
[0028]图4为本申请中传送带的剖面图。
[0029]图中标记:1、传送机构;2、三轴机械手;3、控制面板;4、存储盒;5、缓冲垫;6、固定块;7、防坠板;8、万向轮;9、L型连接板;10、电动伸缩杆;11、连接块;12、连接板;13、固定板;14、限位板;15、传送带;16、伸缩杆;17、吸盘;18、限位块;19、插销。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0031]实施例:
[0032]参照图1

4,
[0033]一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置,包括传送机构1和控制面板3,传送机构1的上表面焊接有三轴机械手2,三轴机械手2输出端的下表面焊接有连接块11,连接块11的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置,包括传送机构(1)和控制面板(3),其特征在于:所述传送机构(1)的上表面焊接有三轴机械手(2),所述三轴机械手(2)输出端的下表面焊接有连接块(11),所述连接块(11)的内部开设有卡槽,所述连接块(11)的卡槽内部滑动连接有连接板(12),所述连接板(12)的下表面焊接有固定板(13),所述固定板(13)的下表面焊接有多组伸缩杆(16),多组所述伸缩杆(16)的下表面均粘接有吸盘(17),所述传送机构(1)的内部包括有传送带(15),所述控制面板(3)和所述传送机构(1)及所述三轴机械手(2)的控制端之间进行电性连接,所述固定板(13)的下表面焊接有两组限位板(14),两组所述限位板(14)的位置分别位于多组所述伸缩杆(16)的左右两侧。2.如权利要求1所述的一种真空绝热板异形板成型设备的下料装置,其特征在于:所述固定板(13)的上表面焊接有L型连接板(9),所述L型连接板(9)的顶端下表面焊接有电动伸缩杆(10),所述固定板(13)的上表面开设有通孔,所述电动伸缩杆(10)的位置位于所述固定板(13)通孔的正上端,所述控制面板(3)和所述电动伸缩杆(10)的控制端之间进行...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈舟章海侠陈平
申请(专利权)人:芜湖聚创新材料有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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