【技术实现步骤摘要】
一种基于交互多模型的复合导引头干扰航迹识别方法
[0001]本专利技术涉及制导控制
，尤其涉及一种基于交互多模型的复合导引头干扰航迹识别方法。
技术介绍
[0002]随着战场环境干扰攻防对抗的不断升级，战场实战日益趋于向组合式干扰发展，且干扰释放措施及对抗手段的难度呈螺旋式上升。对于导引头探测而言，干扰措施与导引头探测特点通常是一个不断对抗升级的过程，单一模式导引头已愈来愈无法满足未来日趋复杂的干扰对抗作战需求。复合导引头采用多传感器复合制导体制，将两种及两种以上的模式集合在一个导引头内进行复合，利用多传感器特点进行取长补短、优势互补，从而提高导引头的整体抗干扰性能，已成为现代战争抗干扰关键措施之一。针对复合体制抗干扰技术，导引头如何正确剔除干扰源对于作战打击具有决策性意义，导引头的干扰剔除可以从多个等级进行考虑，如信号级、特征级、航迹级、决策级等，在航迹级维度上进行干扰航迹剔除具有工程实现代价小、易于实现等优点。
[0003]文献“复合导引头目标信息融合抗干扰技术研究[J].飞控与探测，2018”中，公开了一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于交互多模型的复合导引头干扰航迹识别方法，其特征在于，首先初始化系统参数，假设目标与干扰的运动参数，而后确定用于描述目标运动形式的状态模型后进行多模型系统建模，再对状态模型进行处理后得到更新后的模型概率及系统状态估计，由更新后的模型概率计算干扰判决门限，以此判定出出现的干扰航迹，进一步识别出具体受到的干扰，最后输出干扰航迹序号。2.根据权利要求1所述的一种基于交互多模型的复合导引头干扰航迹识别方法，其特征在于，具体步骤如下：1)假设复合导引头中安装有多个传感器，且多个传感器同时探测位于同一空间内运动的目标，记录目标初始状态、运动总时间、系统采样间隔T；并假设目标在规定时间内做运动，传感器同时跟踪上目标，而后开始释放干扰，干扰以不固定的形式进行运动；2)多模型系统建模及交互估计首先确定用于描述目标运动形式的状态模型后进行多模型系统建模，再计算状态模型的系统状态转移矩阵，确定各状态模型转换概率并计算状态模型转移概率矩阵，依次对模型状态交互与滤波后，根据滤波结果计算各状态模型的转弯率，通过交互过程，得到更新后的模型概率及系统状态估计；3)计算干扰判决门限根据步骤2)中得到的更新后的模型概率计算干扰判决门限，再根据计算的干扰判决门限判定出出现干扰航迹后，进一步识别出具体受到干扰的传感器；4)输出干扰航迹序号重复步骤2)～步骤3)，直至找到干扰，迭代结束，输出干扰航迹序号。3.根据权利要求2所述的一种基于交互多模型的复合导引头干扰航迹识别方法，其特征在于，多传感器多模型状态方程为：其中，表示k时刻第m个模型的目标运动状态向量，上标
T
代表矩阵转置，分别表示目标在x轴的位置和速度，表示目标在y轴的位置和速度，T为采样间隔，F
k
‑
1,m
表示k
‑
1时刻第m个模型的状态转移方程，考虑在整个运动过程中，目标/干扰运动模型不是固定，故F
k
‑
1,m
代表不同时刻状态转移方程，v
k
表示过程噪声。4.根据权利要求2所述的一种基于交互多模型的复合导引头干扰航迹识别方法，其特征在于，状态模型包括匀速模型(CV)、协同转弯模型(CT)、匀加速模型(CA)，模型的系统状态转移矩阵F
k,CV
、F
k,CT
、F
k,CA
分别表示如下：匀速模型的系统状态转移矩阵F
k,CV
为协同转弯模型系统状态转移矩阵F
k,CT
为
其中，w
k
表示k时刻目标运动状态转弯率，转弯率w
k
通常是未知，故对协同转弯模型进行扩展，将w
k
纳入状态向量，即则未知转弯率下的协同转弯模型状态转移矩阵为其中，β表示转弯率状态系数；匀加速模型系统状态转移矩阵F
k,CA
为其中，匀加速模型中状态向量为其中，匀加速模型中状态向量为分别表示目标在x轴的加速度。5.根据权利要求4所述的一种基于交互多模型的复合导引头干扰航迹识别方法，其特征在于，各模型转换概率计算：假设共包含M个模型，各模型可以描述任何可能的目标运动状态，系统模型之间的转换概率采用马尔科夫链表示：P{m(k+1)＝j|m(k)＝i}＝p
ij
,i,j＝1,2,
…
,M其中，p
ij
表示表征系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：文革，付玲枝，宫庆坤，卢杰，袁飞马，曹阳，赵璐，温靖，危芬，袁海峰，黄新俊，张司兴，廖润贵，吴寿龙，江旺奎，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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