【技术实现步骤摘要】
一种导航方法、移动终端、车载设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及导航
，尤其涉及一种导航方法、移动终端、车载设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着互联网技术的快速发展，地图导航已经成为了人们日常出行必不可少的工具。例如，当用户进入一个陌生的环境(如城市、商场等)不知如何到达目的地时，往往会开启移动终端上的地图导航功能。
[0003]目前，地图导航主要包括室内导航和室外导航，其中室外导航包括车机导航和步行导航。具体的，当用户需要室外导航时，用户需要开启对应的室外导航软件，该室外导航软件会为用户提供从出发地点到目的地点的驾车路线、公交路线、步行路线和地铁路线等；当用户到达某个商场或大型建筑时，则需要再次开启对应的室内导航软件，该室内导航软件会为用户提供该商场或大型建筑的一个室内布置，以及从出发地点到目的地点的步行路线。但是，上述两种地图导航类产品的功能都比较单一，无法满足用户多样化的需求。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种导航方法、移动终端、车载设备及可读存储介质，能够...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，用于支持第一出行路线的导航，所述第一出行路线的目的地位于目标建筑物内部，所述方法包括：在所述第一出行路线的导航过程中，若移动终端与目标位置之间的距离小于预设距离阈值，所述移动终端获取所述移动终端在所述目标建筑物内的位置信息；其中，所述位置信息至少包括所述移动终端在所述目标建筑物内实时采集的图像、蓝牙信息和Wi
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Fi信息中的任一种；所述移动终端采用所述位置信息匹配所述目标建筑物的室内导航数据模型，显示所述移动终端在所述目标建筑物内、由所述移动终端的当前位置至所述目的地的增强现实AR导航信息；其中，所述目标建筑物的室内导航数据模型是根据所述目标建筑物室内的3D数据创建的；所述目标建筑物室内的3D数据至少包括所述目标建筑物室内多个对象的位置轮廓坐标和高度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端与车载设备建立了蓝牙连接；其中，由所述车载终端提供由所述第一出行路线的出发地至所述目标建筑物之间的导航服务；所述方法还包括：在所述第一出行路线的导航过程中，若移动终端与所述目标位置之间的距离小于预设距离阈值，所述移动终端获取所述移动终端在所述目标建筑物内的位置信息，包括：在所述第一出行路线的导航过程中，所述移动终端接收来自所述车载设备的导航切换命令；其中，所述导航切换命令是所述车载设备与所述目标位置之间的距离小于所述预设距离阈值、且所述车载设备对应车辆处于驻车状态时发送的；或者，所述导航切换命令是所述车载设备与所述移动终端之间的蓝牙连接断开前发送的；所述移动终端响应于所述导航切换命令，获取所述移动终端在所述目标建筑物内的所述位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述移动终端响应于所述导航切换命令，发出提示信息；其中，所述提示信息用于提示用户：所述车载终端的导航任务结束，由所述移动终端提供所述目标建筑物室内的导航服务。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述移动终端提供由所述第一出行路线的出发地至所述目标建筑物之间的导航服务。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述移动终端采用所述位置信息匹配所述目标建筑物的室内导航数据模型，显示所述移动终端在所述目标建筑物内、由所述移动终端的当前位置至所述目的地的增强现实AR导航信息之前，所述方法还包括：所述移动终端从服务器获取所述目标建筑物的室内导航数据模型；其中，所述服务器是为所述移动终端提供导航服务的云服务器，所述服务器中维护了多个建筑物的室内导航数据模型。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动终端采用所述位置信息匹配所述目标建筑物的室内导航数据模型，显示所述移动终端在所述目标建筑物内、由所述移动终端的当前位置至所述目的地的增强现实AR导航信息，包括：
所述移动终端周期性地向服务器发送导航获取请求，所述导航获取请求包括所述目标建筑物的标识和所述位置信息；所述导航获取请求用于请求从所述服务器采用所述位置信息匹配所述目标建筑物的室内导航数据模型，提供所述移动终端在所述目标建筑物内、由所述移动终端的当前位置至所述目的地的AR导航信息；所述移动终端...
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