自动加药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动加药装置，包括：X轴移动机构，可沿着X轴方向移动；Z轴移动机构，传动连接在所述X轴移动机构上，并可沿着Z轴方向移动；Y轴移动机构，传动连接在所述Z轴移动机构上，并可沿着Y轴方向移动；旋转机构，传动连接在所述Y轴移动机构上，并可绕着X轴旋转；以及药仓机构，包括与所述旋转机构传动连接的药仓架和与所述药仓架可拆卸连接的药仓，所述药仓的顶部设有供药材上下料的取放口。本实用新型专利技术通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及旋转机构配合实现药仓的转运和下料，药仓上无需设置额外的下料结构，便于药仓的搬运，从而方便将药材放入药仓中。从而方便将药材放入药仓中。从而方便将药材放入药仓中。

【技术实现步骤摘要】
自动加药装置


[0001]本技术涉及药材调剂
，特别涉及一种自动加药装置。

技术介绍

[0002]中药方的配置，需要按照设定的剂量将不同药材混合在一起。在中药自动调剂系统中，由程序控制调剂柜的多个单元机按照预先设定的处方自动称取各药材并混合，通过设置加药装置，根据各个单元机药材的消耗量对药材存量较少的单元机进行加药。
[0003]中国技术专利CN202121652494.3公开了一种中药饮片调剂机自动上料系统，包括机械手臂和设置在机械手臂上的药斗单元，机械手臂可带动药斗单元移动至不同的单元机处，药斗单元的底部设有下料口，下料口处设有斗盖结构，以自动打开或关闭下料口。当药斗单元的下料口位于单元机的上料口正上方时，打开下料口，药材落入单元机，实现补药。
[0004]然而采用上述结构，药斗单元设置有斗盖结构，使得药斗单元整体结构复杂，重量较重，不利于医务人员搬运药斗单元和将药库中的药材直接放入药斗单元。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加药装置，其特征在于，包括：X轴移动机构(100)，可沿着X轴方向移动；Z轴移动机构(200)，传动连接在所述X轴移动机构(100)上，并可沿着Z轴方向移动；Y轴移动机构(300)，传动连接在所述Z轴移动机构(200)上，并可沿着Y轴方向移动；旋转机构(400)，传动连接在所述Y轴移动机构(300)上，并可绕着X轴旋转；以及药仓机构(500)，包括与所述旋转机构(400)传动连接的药仓架(510)和与所述药仓架(510)可拆卸连接的药仓(520)，所述药仓(520)的顶部设有供药材上下料的取放口(521)。2.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述X轴移动机构(100)包括：X轴轨道(110)，沿着X轴方向延伸；移动架(120)，与所述X轴轨道(110)活动连接；以及第一驱动组件(130)，用于驱动所述移动架(120)沿着所述X轴轨道(110)移动；其中，所述Z轴移动机构(100)设置在所述移动架(120)上。3.如权利要求2所述的自动加药装置，其特征在于，所述X轴轨道(110)数量为两条，且平行布置，所述移动架(120)沿着Z轴方向延伸，且在Z轴方向上的两侧分别设有第一连接座(121)和第二连接座(122)，所述第一连接座(121)和所述第二连接座(122)分别与不同的所述X轴轨道(110)活动连接。4.如权利要求3所述的自动加药装置，其特征在于，所述第一驱动组件(130)包括：齿条(131)，数量为两条，且分别固定在不同的所述X轴轨道(110)上，所述齿条(131)沿着X轴方向延伸；第一驱动电机(132)，固定在所述第一连接座(121)上；第一齿轮(133)，与所述第一驱动电机(132)的输出端固定连接，且与靠近所述第一驱动电机(132)的所述齿条(131)相啮合；第二齿轮(134)，可转动地安装在所述第一连接座(121)上，且与靠近所述第一驱动电机(132)的所述齿条(131)相啮合；第三齿轮(135)，可转动地安装在所述第二连接座(122)上，且与远离所述第一驱动电机(132)的所述齿条(131)相啮合；以及传动轴(136)，传动连接在所述第二齿轮(134)和所述第三齿轮(135)之间。5.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述Z轴移动机构(200)包括：第一直线运动单元(210)，沿着Z轴方向布置，且包括第一滑块(211)；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，余少鹏，彭新桥，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：