叶片榫齿磨削角度微调装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种叶片榫齿磨削角度微调装置，所述叶片进行榫齿磨削加工时通过夹具夹持，夹具底部连接有夹具底座，夹具底座位于机床工作台上方，所述角度微调装置安装在夹具底座和机床工作台之间，所述角度微调装置包括角度调整板、供角度调整板进行角度变化的旋转支撑转轴及识别旋转支撑转轴旋转角度的角度编码器，还包括通过控制角度调整板旋转以实现角度调节的升降机构、对升降机构的升降量进行控制的升降调节机构及对完成角度调节后的角度调整板进行位置支撑的锁紧机构。通过人工操作升降调节机构使升降机构工作，带动角度调整板旋转发生角度变化，角度编码器感知旋转支撑转轴的旋转角，确保了角度调整板和夹具底座的角度调节精度。度调节精度。度调节精度。

【技术实现步骤摘要】
叶片榫齿磨削角度微调装置


[0001]本专利技术涉及叶片榫齿加工
，具体地，涉及一种叶片榫齿磨削角度微调装置。

技术介绍

[0002]叶片榫齿磨削时，由于零件齿形和叶型安装角精度高，榫齿齿形受转台底座和金刚滚轮制造误差影响，目前常见的解决办法是叶片安装到夹具上以后，先磨一下，然后拆下来检测磨出来的尺寸重合度是否满足设计要求，如果不满足，重新将叶片装入夹具中，此时需要在夹具底座下方垫0.1～0.5mm塞尺用来调整榫齿磨削角度，塞尺的厚度通过换算成角度，需要调整的角度在
±
0.5度范围内，微调精度值0.1度。
[0003]但上述解决方法存在的缺点有：1)垫塞尺会很麻烦，需先把夹具底座搬起来，再在下面垫塞尺，而且这时夹具底座方向会变，磨出的榫齿位置又不准了，塞尺垫好以后，还需要把夹具底座固定，因此反复垫、磨和测。2)抬起夹具底座时，夹具底座上还安装有磨削夹具的安装座和分度转台，加起有八十余斤，需要两人协同操作，操作者的操作难度很大，费时又费力。3)每次垫塞尺和调整的时间基本都在四十分钟以上，且调整效率低，换型准备时间长。
[0004]公告号为CN107576243B的专利公开一种航空发动机动力涡轮工作叶片的榫齿装夹定位装置，该装夹定位装置是为了适用各种结构和尺寸的叶片榫齿装夹检测，但无法用于叶片装夹磨削，叶片装夹磨削时存在的误差能需要采用前述垫塞尺的方式来解决，目前市面上尚未针对该垫塞尺所带来的负面影响提出解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种省略垫塞尺步骤，且能保证夹具底座角度调节精准、调节效率高的叶片榫齿磨削角度微调装置，通过该角度微调装置进行夹具底座角度调节还可减少叶片换型时的调整时间，减少人工投入。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种叶片榫齿磨削角度微调装置，所述叶片进行榫齿磨削加工时通过夹具夹持，夹具底部连接有夹具底座，夹具底座位于机床工作台上方，所述角度微调装置安装在夹具底座和机床工作台之间，所述角度微调装置包括角度调整板、供角度调整板进行角度变化的旋转支撑转轴及识别旋转支撑转轴旋转角度的角度编码器，还包括通过控制角度调整板旋转以实现角度调节的升降机构、对升降机构的升降量进行控制的升降调节机构及对完成角度调节后的角度调整板进行位置支撑的锁紧机构。
[0008]进一步地，所述升降机构为具有活塞杆的顶升机构，所述升降调节机构包括依次连接的调节手轮、微调螺杆、动力连接杆和伸缩缸，微调螺杆包括与调节手轮相接的螺杆部和设于螺杆部末端的套筒部，动力连接杆位于套筒部内，动力连接杆外部套设轴承，动力连接杆端部与伸缩缸的活塞杆相接，升降调节机构还包括包覆微调螺杆套筒部的壳体，壳体
上开设螺纹孔供微调螺杆的螺杆部旋合，所述伸缩缸和顶升机构的有杆腔之间通过管路连通、无杆腔之间通过管路连通。
[0009]更进一步地，所述顶升机构的活塞杆端部设置球面结构与角度调整板接触。
[0010]更进一步地，所述顶升机构和伸缩缸均为液压缸。
[0011]更进一步地，所述锁紧机构包括锁紧调节机构和锁紧执行机构，所述锁紧调节机构和所述升降调节机构结构相同，所述锁紧执行机构包括锁紧伸缩缸、与两个角度调整板板面连接的锁紧柱、用于夹持锁紧柱远离角度调整板的端部的固定柱和锁紧支架，两个锁紧柱在角度调整板上均匀分布，锁紧支架为包括竖端和横端的L形结构，两个锁紧支架的竖端端面对正，两个锁紧支架竖端端面均开设凹槽，所述锁紧伸缩缸的活塞杆端部垂直设置销子，所述销子的两端分别嵌入两个锁紧支架竖端端面的凹槽内，两个锁紧支架的横端端部分别铰接在一定点处，所述锁紧伸缩缸和锁紧调节机构中伸缩缸的有杆腔通过管路连通、无杆腔之间通过管路连通，锁紧伸缩缸通过活塞杆和销子带动两个锁紧支架绕各自铰接的定点发生旋转，进而使锁紧支架的横端与锁紧柱端部接触。
[0012]再进一步地，所述锁紧执行机构还包括对两个锁紧支架旋转幅度进行限制的限位结构，所述限位结构包括套接在锁紧伸缩缸活塞杆上的限位板及设置在限位板上的两个限位杆，两个限位杆分别与两个锁紧支架的竖端铰接，限位杆和锁紧支架的铰接点需满足：锁紧支架发生旋转时销子不会从凹槽中脱出。
[0013]再进一步地，所述锁紧伸缩缸和伸缩缸均为液压缸。
[0014]再进一步地，所述锁紧柱与角度调整板通过螺钉连接。
[0015]进一步地，还包括与角度编码器电连接的角度数值显示器。
[0016]进一步地，角度微调装置外周还设有用于防水防尘的防护罩。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1)本专利技术通过人工操作升降调节机构使升降机构工作，带动角度调整板旋转发生角度变化，再由角度编码器感知跟随角度调整板一起转动的旋转支撑转轴的旋转角，从而指示操作者停止对升降调节机构的操作；通过角度编码器指示角度调整板的旋转角度，确保了角度调整板和夹具底座的角度调节精度，进而有效保证叶片榫齿磨削加工角度的精准性；
[0019]2)角度调整板角度调整到位后，人工操作锁紧调节机构，即可控制锁紧执行机构工作，带动锁紧支架发生位置改变并和固定柱一起夹紧锁紧柱端部，使锁紧柱固定位置支撑角度调整板，保证叶片榫齿进行稳定磨削加工；
[0020]3)本专利技术的角度微调装置仅需一人操作升降调节机构和锁紧调节机构即可实现角度调整板角度的有效调节，角度微调装置安装和使用方便，且整个调节过程由机械传动和液压控制，调节过程能顺畅高效进行，并最终实现角度调整板定量、快速、精准和微小角度的调整。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例1所述的角度微调装置的整体结构示意图；
[0022]图2为图1中去除角度调整板后的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例1所述的升降机构和升降调节机构的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例1所述的锁紧机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例1所述的角度微调装置的侧剖视图。
具体实施方式
[0026]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术方案进行详细阐述。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片榫齿磨削角度微调装置，所述叶片进行榫齿磨削加工时通过夹具夹持，夹具底部连接有夹具底座，夹具底座位于机床工作台上方，其特征在于，所述角度微调装置安装在夹具底座和机床工作台之间，所述角度微调装置包括角度调整板、供角度调整板进行角度变化的旋转支撑转轴及识别旋转支撑转轴旋转角度的角度编码器，还包括通过控制角度调整板旋转以实现角度调节的升降机构、对升降机构的升降量进行控制的升降调节机构及对完成角度调节后的角度调整板进行位置支撑的锁紧机构。2.根据权利要求1所述的叶片榫齿磨削角度微调装置，其特征在于，所述升降机构为具有活塞杆的顶升机构，所述升降调节机构包括依次连接的调节手轮、微调螺杆、动力连接杆和伸缩缸，微调螺杆包括与调节手轮相接的螺杆部和设于螺杆部末端的套筒部，动力连接杆位于套筒部内，动力连接杆外部套设轴承，动力连接杆端部与伸缩缸的活塞杆相接，升降调节机构还包括包覆微调螺杆套筒部的壳体，壳体上开设螺纹孔供微调螺杆的螺杆部旋合，所述伸缩缸和顶升机构的有杆腔之间通过管路连通、无杆腔之间通过管路连通。3.根据权利要求2所述的叶片榫齿磨削角度微调装置，其特征在于，所述顶升机构的活塞杆端部设置球面结构与角度调整板接触。4.根据权利要求2所述的叶片榫齿磨削角度微调装置，其特征在于，所述顶升机构和伸缩缸均为液压缸。5.根据权利要求2所述的叶片榫齿磨削角度微调装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧调节机构和锁紧执行机构，所述锁紧调节机构和所述升降调节机构结构相同，所述锁紧执行机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张菊绒，初文潮，朱鹏涛，王浩君，王代洋，刘敏，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：