【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测量与检测领域，尤其涉及一种带轮锥面距自动测量方法及装置。
技术介绍
1、cvt变速器也称为无级变速器，它在行驶时在一个很大的范围内连续无缝地改变齿轮比，实现传动比的自动变化。cvt变速器包括主动带轮和被动带轮，主动、被动带轮上分别设有动盘和定盘，主动带轮和被动带轮的定盘之间存在相对位置关系，二者的相对位置如果差距较大，一高一低产生错位，钢带无法充分与带轮表面接触，将直接影响钢带的传动。
2、为了测量主动带轮和被动带轮的定盘位置，现有技术通常是通过专业技术人员目测，或专业技术人员借助简易测量装置手工操作以测量两个定盘的位置差。上述方式需要借助操作人员的专业技术知识，整个测量的过程中需要大量的人工干预，测量效率和准确度低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种带轮锥面距自动测量方法及装置，以解决现有技术中需要人工测量，效率和准确度低，需要专业技术知识的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供一种带轮锥面距自动测量方法，具体包括：
3、将第一带轮、第二带轮对称安装在带轮锥面距自动测量装置中，所述带轮锥面距自动测量装置中包括对称设置的第一检测位置和第二检测位置，分别用于安装第一带轮和第二带轮，第一检测位置、第二检测位置分别对应设有检测传感器和顶尖压下部件；
4、基于第一检测位置对应的顶尖压下部件固定所述第一带轮的轴线位置，基于第二检测位置对应的顶尖压下部件固定所述第二带轮的轴线位置，使所述第一带轮和所述第二带轮的轴向位置垂直带
5、所述带轮锥面距自动测量装置的检测传感器自动伸出，分别检测所述第一带轮、所述第二带轮的锥面预设节圆位置的尺寸数值，获得第一位置和第二位置；
6、基于所述第一位置和所述第二位置计算所述第一带轮和所述第二带轮的位置偏差。
7、优选的，带轮锥面距自动测量装置至少包括：工件浮动定位装置、位于工件浮动定位装置两侧的检测传感器和位于工位浮动定位装置上方的顶尖压下部件；
8、所述工件浮动定位装置上放置第一带轮和第二带轮；
9、检测传感器对称布置在带轮锥面距自动测量装置两侧，分别用于测量所述第一带轮和第二带轮锥面位置；
10、所述顶尖压下部件对称布置在所述工件浮动定位装置的所述第一带轮和所述第二带轮的上方。
11、优选的，工件浮动定位装置包括基板，基板上对称设有所述第一带轮和所述第二带轮的安装位置；
12、在基板上安装有粗定位套，基板下设有固定套，粗定位套、固定套与所述基板固定连接；
13、所述工件浮动定位装置还包括活动套，所述活动套通过固定销轴滑动连接固定套，所述活动套连接下顶尖，在弹簧的弹力作用下所述活动套带动所述下顶尖在所述固定套中上下滑动。
14、优选的，位于工位浮动定位装置上方的顶尖压下部件与工件浮动定位装置基板上对称设置的所述第一带轮和所述第二带轮的安装位置对应设置，且所述顶尖压下部件和所述工件浮动定位装置中的下顶尖在垂直方向上对齐。
15、优选的，将第一带轮、第二带轮对称安装在带轮锥面距自动测量装置中，具体包括分别将所述第一带轮和所述第二带轮安装在所述带轮锥面距自动测量装置的固定套上；所述工件浮动定位装置中的下顶尖对准所述带轮锥面的下底面圆心。
16、优选的，固定所述第一带轮、所述第二带轮的轴线位置，具体包括：
17、所述位于工位浮动定位装置上方的顶尖压下部件下移，使所述顶尖压下部件分别于下方的带轮轴上顶尖接触；所述工件浮动定位装置中的下顶尖向远离带轮的方向垂直移动。
18、优选的，所述获得第一位置和第二位置之后，还包括：
19、多次重复将所述第一带轮和所述第二带轮沿第一方向旋转第一预设角度，并在每次旋转后测量所述第一带轮、所述第二带轮的锥面预设节圆位置的尺寸数值，获得最新的第一位置和最新的第二位置，将历次获得的第一位置和第二位置的平均值作为最终的第一位置和第二位置。
20、优选的，所述一种带轮锥面距自动测量方法还包括：
21、基于所述第一带轮和所述第二带轮的位置偏差自动判断和选择所需调整垫片厚度，具体包括：匹配目标垫片尺寸，输出目标垫片尺寸至垫片分类装置，所述垫片分类装置中设有按尺寸分类后的垫片安置平台，每个尺寸的垫片具有对应的指示部件，垫片分类装置根据接收到的目标垫片尺寸唤醒垫片安置平台上对应尺寸的垫片的指示部件。
22、本专利技术第二方面提供一种带轮锥面距自动测量装置，所述带轮锥面距自动测量装置包括：工件浮动定位装置、位于工件浮动定位装置两侧的检测传感器和位于工位浮动定位装置上方的顶尖压下部件；
23、所述工件浮动定位装置上包括对称设置的第一检测位置和第二检测位置，分别用于安装第一带轮和第二带轮，第一检测位置、第二检测位置分别对应设有检测传感器和对应的顶尖压下部件，所述第一检测位置对应的顶尖压下部件用于固定所述第一带轮的轴线位置，所述第二检测位置对应的顶尖压下部件用于固定所述第二带轮的轴线位置，使所述第一带轮和所述第二带轮的轴向位置垂直带轮锥面距自动测量装置地面且互相平行；
24、对称布置在带轮锥面距自动测量装置两侧的检测传感器分别用于自动伸出，以检测所述第一带轮、所述第二带轮的锥面预设节圆位置的尺寸数值，获得第一位置和第二位置；
25、所述带轮锥面距自动测量装置还包括：电气系统，用于基于所述第一位置和所述第二位置计算所述第一带轮和所述第二带轮的位置偏差。
26、优选的，所述带轮锥面距自动测量装置还包括：垫片提示与选择装置，用于自动判断和选择所需调整垫片厚度；所述垫片提示与选择装置包括垫片安置平台，用于放置按照尺寸分类后的垫片，每个尺寸的垫片放置位置具有对应的指示部件；
27、电气系统基于所述第一带轮和所述第二带轮的位置偏差匹配目标垫片尺寸发送至垫片提示与选择装置，垫片提示与选择装置根据接收到的目标垫片尺寸唤醒垫片安置平台上对应尺寸的垫片的指示部件。
28、本专利技术提供的一种带轮锥面距自动测量方法及装置，能够独立地、自动地检测带轮锥面之间的位置差。仅需将带轮安装在装置中后，本专利技术提供的方法能够自动对带轮的轴线位置定位，然后分别测量两个带轮的锥面的位置，最终基于二者的位置关系计算带轮之间的偏差。整个过程中，无需专业技术人员的干预，能够自动获得偏差位置信息，降低了测量过程对专业知识和劳动力的依赖程度，提高了测量效率，实现了带轮锥面距自动测量，以为垫片调整选择提供辅助；且第一带轮和第二带轮的位置信息是分离、同时、独立测量，两个带轮位置测量过程互不干预，测量影响因素少，准确度高，效率高。测量之前，本专利技术提供的方法会将带轮的轴线位置进行固定，对于锥面而言，轴线位置固定将锥面固定，进一步提高测量的准确度。
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1.一种带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，所述带轮锥面距自动测量方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，固定所述第一带轮、所述第二带轮的轴线位置，具体包括：
7.根据权利要求1所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，所述获得第一位置和第二位置之后，还包括：
8.根据权利要求1所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，所述一种带轮锥面距自动测量方法还包括：
9.一种带轮锥面距自动测量装置，其特征在于，所述带轮锥面距自动测量装置包括：工件浮动定位装置、位于工件浮动定位装置两侧的检测传感器和位于工位浮动定位装置上方的顶尖压下部件；
10.根据权利要求9所述的带轮锥面距自动测量装置，其特征在于，p>...
【技术特征摘要】
1.一种带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，所述带轮锥面距自动测量方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的带轮锥面距自动测量方法，其特征在于，固定所述第一带轮、所述第二带轮的轴线位置，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓民，段明皞，朱铭轩，白华，陈伟才，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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