【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子板加工技术，特别是一种具有自动上下料及点胶回流线的电子板自动生产装置。
技术介绍
1、电子板加工是电子行业普遍存在的一道工艺，随着电子工业技术的不断发展，对同一种电子板加工的需求量越来越大，所以如何实现自动化的上料、收料、点胶回流是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有自动上下料及点胶回流线的电子板自动生产装置。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种电子板自动生产装置，其中，包括：
3、主线皮带传送机，两端分别与升降机连接；包括传送支架、上层传送轨道、下层回流轨道和阻挡顶升机构，所述上层传送轨道和下层回流轨道分别安装在所述传送支架上且上下平行设置；所述阻挡顶升机构安装在所述上层传送轨道上；
4、收板机，设置在一端的所述升降机一侧，并通过支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接；所述收板机包括框架和安装在所述框架内的收板上下层进框轨道、收板提篮升降机构、收板机构和收板输送轨道，所述收板提篮升降机构与所述框架连接，所述收板机构与所述收板输送轨道连接；
5、上板机，对应于所述收板机设置在所述主线皮带传送机一侧，并通过支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接；所述上板机包括机架和安装在所述机架内的上板上下层进框轨道、上板提篮升降机构、推板机构和上板输送轨道，所述上板提篮升降机构和所述推板机构分别与所述机架连接；以及
6、多个点胶机，对应于所述上板机分
7、上述的电子板自动生产装置，其中，还包括检测台，设置在所述主线皮带传送机的一侧，并靠近另一端的所述升降机，所述检测台通过所述支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接。
8、上述的电子板自动生产装置，其中，所述上层传送轨道上设置有扫码区域。
9、上述的电子板自动生产装置，其中，所述升降机包括升降机架、升降机构和输送小车，所述升降机构安装在所述升降机架上，所述输送小车搭载在所述升降机构上。
10、上述的电子板自动生产装置，其中，所述升降机构包括升降架、升降气缸、惰轮和升降导杆，所述升降架安装在所述升降导杆上，所述输送小车位于所述升降架上；所述升降气缸与所述惰轮连接；所述升降气缸驱动所述升降架带动所述输送小车随所述惰轮移动方向沿所述升降导杆上下移动。
11、上述的电子板自动生产装置，其中，所述推板机构包括推板架、推板无杆气缸、推杆、直线轴承和直线滑轨，所述推板无杆气缸和直线滑轨安装在所述推板架上，所述推板无杆气缸安装在所述推板架上，所述推杆的另一端安装支撑在所述直线轴承上，所述推板无杆气缸带动所述推杆沿所述直线滑轨的长度方向移动。
12、上述的电子板自动生产装置，其中，所述阻挡顶升机构包括顶升板、顶升气缸、顶升导杆、载板、产品接触块、阻挡三轴气缸和阻挡块，所述顶升气缸安装在所述顶升板上，所述顶升导杆安装在所述载板上；所述载板设置在所述顶升气缸和顶升导杆的顶端；所述产品接触块安装在所述载板上表面；所述阻挡三轴气缸安装在所述顶升板上并位于所述载板的一侧，所述阻挡块对应于所述产品接触块安装在所述阻挡三轴气缸上。
13、上述的电子板自动生产装置，其中，所述支线皮带传送机包括支线支架和拨板机构，所述拨板机构安装在所述支线支架的一端；所述拨板机构包括拨板无杆气缸、滑台气缸和拨板，所述拨板无杆气缸安装在所述支线支架上，所述拨板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述拨板无杆气缸连接，所述滑台气缸驱动所述拨板沿垂直方向移动，所述拨板无杆气缸驱动所述滑台气缸带动所述拨板沿水平方向移动。
14、上述的电子板自动生产装置，其中，所述支线皮带传送机还包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括顶升三轴气缸、旋转气缸、产品载板和固定背板，所述固定背板安装在所述支线支架上；所述顶升三轴气缸安装在所述固定背板上；所述旋转气缸与所述顶升三轴气缸连接，所述产品载板与所述旋转气缸连接。
15、上述的电子板自动生产装置，其中，所述收板机构包括底板、收板无杆气缸、推板、推头、缓冲弹簧和摇摆件，所述底板安装在所述收板输送轨道的固定板上，所述收板无杆气缸安装在所述底板上面，所述缓冲弹簧安装在所述底板下面；所述推头安装在所述推板的顶端；所述摇摆件分别与所述收板无杆气缸和推板连接。
16、本技术的有益功效在于：
17、本技术的回流生产线，布局简单合理，工作效率高，可靠性高，制造成本低，安装使用方便，改变现有技术的上料方式，用agv与上/收板机对接，实现整个电子板的自动化生产。
18、以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
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1.一种电子板自动生产装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，还包括检测台，设置在所述主线皮带传送机的一侧，并靠近另一端的所述升降机，所述检测台通过所述支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接。
3.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述上层传送轨道上设置有扫码区域。
4.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述升降机包括升降机架、升降机构和输送小车，所述升降机构安装在所述升降机架上，所述输送小车搭载在所述升降机构上。
5.如权利要求4所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架、升降气缸、惰轮和升降导杆，所述升降架安装在所述升降导杆上，所述输送小车位于所述升降架上；所述升降气缸与所述惰轮连接；所述升降气缸驱动所述升降架带动所述输送小车随所述惰轮移动方向沿所述升降导杆上下移动。
6.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述推板机构包括推板架、推板无杆气缸、推杆、直线轴承和直线滑轨，所述推板无杆气缸和直线滑轨安装在所述推板架上
7.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述阻挡顶升机构包括顶升板、顶升气缸、顶升导杆、载板、产品接触块、阻挡三轴气缸和阻挡块，所述顶升气缸安装在所述顶升板上，所述顶升导杆安装在所述载板上；所述载板设置在所述顶升气缸和顶升导杆的顶端；所述产品接触块安装在所述载板上表面；所述阻挡三轴气缸安装在所述顶升板上并位于所述载板的一侧，所述阻挡块对应于所述产品接触块安装在所述阻挡三轴气缸上。
8.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述支线皮带传送机包括支线支架和拨板机构，所述拨板机构安装在所述支线支架的一端；所述拨板机构包括拨板无杆气缸、滑台气缸和拨板，所述拨板无杆气缸安装在所述支线支架上，所述拨板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述拨板无杆气缸连接，所述滑台气缸驱动所述拨板沿垂直方向移动，所述拨板无杆气缸驱动所述滑台气缸带动所述拨板沿水平方向移动。
9.如权利要求8所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述支线皮带传送机还包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括顶升三轴气缸、旋转气缸、产品载板和固定背板，所述固定背板安装在所述支线支架上；所述顶升三轴气缸安装在所述固定背板上；所述旋转气缸与所述顶升三轴气缸连接，所述产品载板与所述旋转气缸连接。
10.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述收板机构包括底板、收板无杆气缸、推板、推头、缓冲弹簧和摇摆件，所述底板安装在所述收板输送轨道的固定板上，所述收板无杆气缸安装在所述底板上面，所述缓冲弹簧安装在所述底板下面；所述推头安装在所述推板的顶端；所述摇摆件分别与所述收板无杆气缸和推板连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电子板自动生产装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，还包括检测台，设置在所述主线皮带传送机的一侧，并靠近另一端的所述升降机，所述检测台通过所述支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接。
3.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述上层传送轨道上设置有扫码区域。
4.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述升降机包括升降机架、升降机构和输送小车，所述升降机构安装在所述升降机架上，所述输送小车搭载在所述升降机构上。
5.如权利要求4所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架、升降气缸、惰轮和升降导杆，所述升降架安装在所述升降导杆上，所述输送小车位于所述升降架上；所述升降气缸与所述惰轮连接；所述升降气缸驱动所述升降架带动所述输送小车随所述惰轮移动方向沿所述升降导杆上下移动。
6.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述推板机构包括推板架、推板无杆气缸、推杆、直线轴承和直线滑轨，所述推板无杆气缸和直线滑轨安装在所述推板架上，所述推板无杆气缸安装在所述推板架上，所述推杆的另一端安装支撑在所述直线轴承上，所述推板无杆气缸带动所述推杆沿所述直线滑轨的长度方向移动。
7.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述阻挡顶升机构包括顶升板、顶升气缸、顶升导杆、载板、产品接触块、阻挡三轴气缸和阻挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘义，张振楠，叶春晖，刘晓冬，焦曼，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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