本发明专利技术涉及一种拆卸装置，其包括固定座和压机，固定座设置有供转子和转轴穿设的通孔，通孔的孔壁上设置有用于支撑转子的凸台；固定座安装在压机上，压机的压头能够抵压于转轴的一端，以使转轴和转子沿通孔的轴线方向发生相对移动；其中，在转子支撑于凸台时，转子磁铁与通孔的孔壁之间具有间隙。上述拆卸装置，在固定座上开设有通孔，在通孔的孔壁上设置凸台，将转子和转轴穿过通孔，使孔壁与转子磁铁之间具有间隙，防止孔壁抵接于转子磁铁导致转子磁铁损坏，将凸台抵接于转子，从而支撑转子。将固定座安装在压机上，使压机抵压于转轴的一端，从而使转轴和转子沿通孔的轴线方向发生相对移动，拆除了转子和转轴。拆除了转子和转轴。拆除了转子和转轴。
【技术实现步骤摘要】
拆卸装置
[0001]本专利技术涉及拆卸
，特别是涉及一种拆卸装置。
技术介绍
[0002]机械人关节模组包括减速器和电机，为了缩小关节模组的体积，减速器与电机通常共用一个转轴，而且转子与转轴过盈配合，进一步减小关节模组的体积。当需要维修关节模组时，需要拆除减速器和电机，即需要拆除转子和转轴。相关技术中，通过两个固定块相互连接从而夹紧转子，螺钉抵接于转轴，旋转螺钉以使转轴和转子发生相对移动。但是，固定块在夹紧转子时，容易挤压到转子上的转子磁铁，造成磁铁的损坏。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对转子磁铁损坏的问题，提供一种拆卸装置。
[0004]一种拆卸装置，用于拆卸转轴和套设于所述转轴上的转子，所述转子上套设有转子磁铁，所述拆卸装置包括：
[0005]固定座，设置有供所述转子和所述转轴穿设的通孔，所述通孔的孔壁上设置有用于支撑所述转子的凸台；
[0006]压机，所述固定座安装在所述压机上，所述压机的压头能够抵压于所述转轴的一端，以使所述转轴和所述转子沿所述通孔的轴线方向发生相对移动；
[0007]其中，在所述转子支撑于所述凸台时，所述转子磁铁与所述通孔的孔壁之间具有间隙。
[0008]在其中一个实施例中，所述固定座包括两个磁吸连接的固定块，两个所述固定块之间形成所述通孔。
[0009]在其中一个实施例中，两个所述固定块彼此靠近的一侧设有沿所述通孔的轴线方向延伸的凹槽，两个所述凹槽拼接形成所述通孔；
[0010]每一所述凹槽的槽壁上凸伸形成子凸台部，两个所述子凸台部拼接形成呈环状的所述凸台。
[0011]在其中一个实施例中，所述转子包括：
[0012]主体部，所述转子磁铁套设于所述主体部；以及
[0013]延伸部，与所述主体部层叠设置，所述延伸部的径向尺寸小于所述主体部的径向尺寸，以形成与所述凸台对应的台阶部；
[0014]其中，所述通孔的孔壁和所述转子磁铁之间的间隙，大于所述凸台沿所述通孔的轴线方向的侧壁与所述延伸部之间的间隙。
[0015]在其中一个实施例中，所述拆卸装置还包括支架，所述支架包括：
[0016]安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述固定座能够支撑于所述安装板的一侧，且部分收容于所述安装孔内；
[0017]多个支腿，设置于所述安装板的另一侧，以连接于所述压机。
[0018]在其中一个实施例中，所述固定座包括：
[0019]座体，所述通孔设置于所述座体；
[0020]两个支耳，设置于所述座体；
[0021]所述安装板的一侧设置有与所述安装孔的一端开口连通且相对设置的两个限位槽，两个所述支耳能够适配于对应的所述限位槽内，以限制所述固定座相对所述安装板的转动。
[0022]在其中一个实施例中，所述安装孔包括形状与所述座体相匹配的中心孔，以及与所述中心孔连通且形状与所述支耳相匹配的避位孔；
[0023]两个所述限位槽相对地设置于所述中心孔沿径向方向的两侧，且与所述避位孔沿所述中心孔的周向方向交替设置；
[0024]其中，所述座体被配置为能够在所述中心孔内转动，以在解锁位置和锁紧位置之间切换；
[0025]当所述座体处于所述解锁位置时，所述支耳能够穿过所述避位孔；当所述座体处于锁紧位置时，所述支耳能够适配于所述限位槽内，以限制所述座体相对所述安装板的转动。
[0026]在其中一个实施例中，所述拆卸装置还包括连接于多个所述支腿的底板，所述底板和所述压机的定位板上其中一个设置有滑台，另一个设置有滑槽，所述滑台和所述滑槽滑动配合，以调节所述压头和所述支架之间的相对位置。
[0027]在其中一个实施例中，所述拆卸装置还包括定位件；
[0028]所述底板上设置有第一定位孔，所述定位板上设置有第二定位孔，所述定位件能够插入所述第一定位孔和所述第二定位孔，以使所述底板和所述定位板相对固定。
[0029]在其中一个实施例中，所述底板上设置有多个限位孔，多个所述支腿插接于至对应的所述限位孔内。
[0030]本专利技术的有益效果：
[0031]上述拆卸装置，在固定座上开设有通孔，在通孔的孔壁上设置凸台，将转子和转轴穿过通孔，使孔壁与转子磁铁之间具有间隙，防止孔壁抵接于转子磁铁导致转子磁铁损坏，将凸台抵接于转子，从而支撑转子。将固定座安装在压机上，使压机抵压于转轴的一端，从而使转轴和转子沿通孔的轴线方向发生相对移动，拆除了转子和转轴。本专利技术提供的拆卸装置，将过盈配合的转子和转轴安装在固定座上，通过固定座的凸台提供给转子支撑力，再利用压机下压转轴，从而使转轴和转子相对移动分离，而且孔壁和转子磁铁之间具有间隙，防止了转子磁铁损坏。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例提供的拆卸装置的第一视角的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的拆卸装置的第二视角的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的固定座、支架以及底板的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的固定座和支架第一视角的结构示意图；
[0036]图5为本专利技术实施例提供的固定座和支架第二视角的结构示意图；
[0037]图6为本专利技术实施例提供的固定块的结构示意图；
[0038]图7为本专利技术实施例提供的固定座固定转子的结构示意图；
[0039]图8为本专利技术实施例提供的固定座固定转子的局部剖视图；
[0040]图9为本专利技术实施例提供的固定座和支架第三视角的结构示意图；
[0041]图10为本专利技术实施例提供的固定座在解锁状态的结构示意图；
[0042]图11为本专利技术实施例提供的固定座在锁紧状态的结构示意图；
[0043]图12为本专利技术实施例提供的压机的结构示意图；
[0044]图13为本专利技术实施例提供的底板安装在压机上的结构示意图。
[0045]图中：
[0046]100、转轴；110、转子；120、转子磁铁；
[0047]200、固定座；210、通孔；220、固定块；221、凹槽；222、子凸台部；230、座体；240、支耳；
[0048]300、压机；310、压头；320、定位板；
[0049]400、支架；410、安装板；411、安装孔；412、限位槽；420、支腿；
[0050]500、底板；510、第一定位孔；520、限位孔。
具体实施方式
[0051]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0052]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆卸装置，用于拆卸转轴(100)和套设于所述转轴(100)上的转子(110)，所述转子(110)上套设有转子磁铁(120)，其特征在于，所述拆卸装置包括：固定座(200)，设置有供所述转子(110)和所述转轴(100)穿设的通孔(210)，所述通孔(210)的孔壁上设置有用于支撑所述转子(110)的凸台；压机(300)，所述固定座(200)安装在所述压机(300)上，所述压机(300)的压头(310)能够抵压于所述转轴(100)的一端，以使所述转轴(100)和所述转子(110)沿所述通孔(210)的轴线方向发生相对移动；其中，在所述转子(110)支撑于所述凸台时，所述转子磁铁(120)与所述通孔(210)的孔壁之间具有间隙。2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述固定座(200)包括两个磁吸连接的固定块(220)，两个所述固定块(220)之间形成所述通孔(210)。3.根据权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，两个所述固定块(220)彼此靠近的一侧设有沿所述通孔(210)的轴线方向延伸的凹槽(221)，两个所述凹槽(221)拼接形成所述通孔(210)；每一所述凹槽(221)的槽壁上凸伸形成子凸台部(222)，两个所述子凸台部(222)拼接形成呈环状的所述凸台。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的拆卸装置，其特征在于，所述转子(110)包括：主体部，所述转子磁铁(120)套设于所述主体部；以及延伸部，与所述主体部层叠设置，所述延伸部的径向尺寸小于所述主体部的径向尺寸，以形成与所述凸台对应的台阶部；其中，所述通孔(210)的孔壁和所述转子磁铁(120)之间的间隙，大于所述凸台沿所述通孔(210)的轴线方向的侧壁与所述延伸部之间的间隙。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括支架(400)，所述支架(400)包括：安装板(410)，所述安装板(410)上设置有安装孔(411)，所述固定座(200)能够支撑于所述安装板(410)的一侧，且部分收容于所述安装孔(411)内；多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨立，陈作庆，李松锋，邓先泽，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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