一种基于热锻机械手的导料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及热锻机械手技术领域，且公开了一种基于热锻机械手的导料机构，包括底板和缓冲组件，所述底板的一侧表面固定连接有传送板，所述底板的一侧表面固定连接有调节组件，所述调节组件的一侧表面固定连接有连接板，所述连接板的一侧表面固定连接有输料管。该导料机构通过设有缓冲组件有利于导料机构在将料棒传输至传送板表面时，料棒可以稳定的落在传送板表面，当导料机构使用时，根据传输的料棒调节缓冲组件，首先将调节套通过螺纹接头安装在螺纹套的一侧，然后出料管通过阻尼转轴与调节套进行旋转调节到合适的角度，将托板通过卡块卡进卡槽内，料棒从出料管出来时起到缓冲的目的，使料棒可以平缓稳定的落在传送板的表面。的表面。的表面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于热锻机械手的导料机构


[0001]本技术涉及热锻机械手
，具体为一种基于热锻机械手的导料机构。

技术介绍

[0002]热锻机械手是一种模仿人手部分动作，按照预先设定的程序、轨迹或其他要求，完成上下料、工位间传递等功能的自动化装置，而热锻机械手在抓取传送的料棒时，需要使用导料机构将料棒稳定的传输到传送带上，因此需要用到一种基于热锻机械手的导料机构。
[0003]经检索，现有专利(公开号：CN211679839U)公开了一种数控热锻机械手用导料机构，包括导料安装板、螺栓支撑杆和弯曲导管，螺栓支撑杆固定安装于导料安装板的一端，弯曲导管贯穿安装于导料安装板的另一端，导料安装板的底部与弯曲导管对应连接处设置有扶持机构，扶持机构包括固定半圆管和转动辅助块，固定半圆管与导料安装板的底部固定连接，转动辅助块的两侧转动连接有螺纹销钉，两侧螺纹销钉分别固设于两侧安装耳上，两侧安装耳固接于导料安装板上，本技术提供了一种数控热锻机械手用导料机构，可对棒料起到约束扶持作用，以防止棒料意外倾倒掉落，并且不影响棒料从侧方或斜向落料被取走。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于热锻机械手的导料机构，包括底板(1)和缓冲组件(6)，其特征在于：所述底板(1)的一侧表面固定连接有传送板(2)，所述底板(1)的一侧表面固定连接有调节组件(3)，所述调节组件(3)的一侧表面固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的一侧表面固定连接有输料管(5)，所述连接板(4)的另一侧表面固定连接有缓冲组件(6)，所述缓冲组件(6)包括固定套(601)、螺纹套(602)、螺纹接头(603)、调节套(604)、阻尼转轴(605)、出料管(606)、卡槽(607)、卡块(608)和托板(609)，所述固定套(601)固定连接在连接板(4)的一侧表面；所述固定套(601)的一侧表面固定连接有螺纹套(602)，所述螺纹套(602)的一侧表面活动连接有螺纹接头(603)，所述螺纹接头(603)的另一侧表面固定连接有调节套(604)，所述调节套(604)的两侧均固定连接有阻尼转轴(605)，所述阻尼转轴(605)的一侧表面固定连接有出料管(606)，所述出料管(606)的一侧表面两侧均开设有卡槽(607)，所述卡槽(607)的内部卡合连接有卡块(608)，所述卡块(608)的另一侧表面固定连接有托板(609)。2.根据权利要求1所述的一种基于热锻机械手的导料机构，其特征在于：所述调节套(604)通过螺纹接头(603)与螺纹套(602)之间构成螺纹连接，所述螺纹接头(603)的外侧半径小于螺纹套(602)的内侧半径。3.根据权利要求1所述的一种基于热锻机械手的导料机构，其特征在于：所述出料管(606)通过阻尼转轴(605)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志兴，
申请(专利权)人：淮安创之联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：