一种基于热锻机械手的导料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及热锻机械手技术领域，且公开了一种基于热锻机械手的导料机构，包括底板和缓冲组件，所述底板的一侧表面固定连接有传送板，所述底板的一侧表面固定连接有调节组件，所述调节组件的一侧表面固定连接有连接板，所述连接板的一侧表面固定连接有输料管。该导料机构通过设有缓冲组件有利于导料机构在将料棒传输至传送板表面时，料棒可以稳定的落在传送板表面，当导料机构使用时，根据传输的料棒调节缓冲组件，首先将调节套通过螺纹接头安装在螺纹套的一侧，然后出料管通过阻尼转轴与调节套进行旋转调节到合适的角度，将托板通过卡块卡进卡槽内，料棒从出料管出来时起到缓冲的目的，使料棒可以平缓稳定的落在传送板的表面。的表面。的表面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于热锻机械手的导料机构


[0001]本技术涉及热锻机械手
，具体为一种基于热锻机械手的导料机构。

技术介绍

[0002]热锻机械手是一种模仿人手部分动作，按照预先设定的程序、轨迹或其他要求，完成上下料、工位间传递等功能的自动化装置，而热锻机械手在抓取传送的料棒时，需要使用导料机构将料棒稳定的传输到传送带上，因此需要用到一种基于热锻机械手的导料机构。
[0003]经检索，现有专利(公开号：CN211679839U)公开了一种数控热锻机械手用导料机构，包括导料安装板、螺栓支撑杆和弯曲导管，螺栓支撑杆固定安装于导料安装板的一端，弯曲导管贯穿安装于导料安装板的另一端，导料安装板的底部与弯曲导管对应连接处设置有扶持机构，扶持机构包括固定半圆管和转动辅助块，固定半圆管与导料安装板的底部固定连接，转动辅助块的两侧转动连接有螺纹销钉，两侧螺纹销钉分别固设于两侧安装耳上，两侧安装耳固接于导料安装板上，本技术提供了一种数控热锻机械手用导料机构，可对棒料起到约束扶持作用，以防止棒料意外倾倒掉落，并且不影响棒料从侧方或斜向落料被取走。
[0004]专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：现有的导料机构传输的棒料掉落在传送带上时，受到外力或者震动影响使料棒容易出现倾倒或者位置偏移的情况，但是无法根据料棒的不同来对导料机构进行调节，使其可以传送的料棒大小单一，导致热锻机械手抓取料棒不便，从而降低了导料机构使用效率。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于热锻机械手的导料机构，具备可以用于不同的料棒传输等优点，解决了其可以传送的料棒大小单一的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于热锻机械手的导料机构，包括底板和缓冲组件，所述底板的一侧表面固定连接有传送板，所述底板的一侧表面固定连接有调节组件，所述调节组件的一侧表面固定连接有连接板，所述连接板的一侧表面固定连接有输料管，所述连接板的另一侧表面固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定套、螺纹套、螺纹接头、调节套、阻尼转轴、出料管、卡槽、卡块和托板，所述固定套固定连接在连接板的一侧表面。
[0009]所述固定套的一侧表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧表面活动连接有螺纹接头，所述螺纹接头的另一侧表面固定连接有调节套，所述调节套的两侧均固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的一侧表面固定连接有出料管，所述出料管的一侧表面两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有卡块，所述卡块的另一侧表面固定连接有托板。
[0010]作为优选的，所述调节套通过螺纹接头与螺纹套之间构成螺纹连接，所述螺纹接
头的外侧半径小于螺纹套的内侧半径。
[0011]作为优选的，所述出料管通过阻尼转轴与调节套之间构成活动连接，所述出料管的尺寸小于调节套的尺寸。
[0012]作为优选的，所述托板通过卡块与卡槽之间构成卡合连接，所述卡块以托板的中轴线对称设置。
[0013]作为优选的，所述调节组件包括固定板、螺栓、支撑套、限位柱、调节柱和限位孔，所述固定板固定连接在底板的一侧表面，所述固定板的一侧表面四周均贯穿连接有螺栓，所述固定板通过螺栓与底板之间构成螺纹连接，所述螺栓在固定板的一侧表面呈等间距分布。
[0014]作为优选的，所述固定板的一侧表面固定连接有支撑套，所述支撑套的一侧表面贯穿连接有限位柱，所述支撑套的一侧表面活动连接有调节柱，所述调节柱与支撑套之间构成伸缩结构，所述调节柱的中轴线与支撑套的中轴线之间相重合。
[0015]作为优选的，所述调节柱的一侧表面均开设有限位孔，所述限位柱通过支撑套与限位孔之间构成贯穿连接，所述限位孔在调节柱的一侧表面呈等间距分布。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种基于热锻机械手的导料机构，具备以下有益效果：
[0017]该基于热锻机械手的导料机构通过设有缓冲组件有利于基于热锻机械手的导料机构在将料棒传输至传送板表面时，料棒可以稳定的落在传送板表面，可以根据传送料棒的不同来对缓冲组件进行调节，可以用于不同的料棒传输，从而提高了导料结构的适用范围与实用性，当导料机构使用时，根据传输的料棒调节缓冲组件，首先将调节套对准螺纹套进行旋转，将调节套通过螺纹接头安装在螺纹套的一侧，然后转动出料管，出料管通过阻尼转轴与调节套进行旋转调节到合适的角度，然后将托板通过卡块卡进卡槽内，使料棒从出料管出来时起到缓冲的目的，使料棒可以平缓稳定的落在传送板的表面，方便热锻机械手对料棒进行抓取。
附图说明
[0018]图1为本技术侧视外观结构示意图；
[0019]图2为本技术调节组件结构示意图；
[0020]图3为本技术缓冲组件结构示意图；
[0021]图4为本技术卡合连接结构示意图。
[0022]其中：1、底板；2、传送板；3、调节组件；301、固定板；302、螺栓；303、支撑套；304、限位柱；305、调节柱；306、限位孔；4、连接板；5、输料管；6、缓冲组件；601、固定套；602、螺纹套；603、螺纹接头；604、调节套；605、阻尼转轴；606、出料管；607、卡槽；608、卡块；609、托板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种基于热锻机械手的导料机构，包括底板1和缓冲组件6，底板1的一侧表面固定连接有传送板2，底板1的一侧表面固定连接有调节组件3，调节组件3的一侧表面固定连接有连接板4，连接板4的一侧表面固定连接有输料管5，连接板4的另一侧表面固定连接有缓冲组件6。
[0025]其中：通过设有缓冲组件6有利于基于热锻机械手的导料机构在将料棒传输至传送板2表面时，料棒可以稳定的落在传送板2表面，可以根据传送料棒的不同来对缓冲组件6进行调节，可以用于不同的料棒传输，从而提高了导料结构的适用范围与实用性，通过设有调节组件3有利于基于热锻机械手的导料机构在使用时可以根据使用需求来调节导料机构的出料高度，从而提高了基于热锻机械手的导料机构的实用性。
[0026]请参阅图1、图2和图4，一种基于热锻机械手的导料机构，缓冲组件6包括固定套601、螺纹套602、螺纹接头603、调节套604、阻尼转轴605、出料管606、卡槽607、卡块608和托板609，固定套601固定连接在连接板4的一侧表面，固定套601的一侧表面固定连接有螺纹套602，螺纹套602的一侧表面活动连接有螺纹接头603，螺纹接头603的另一侧表面固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于热锻机械手的导料机构，包括底板(1)和缓冲组件(6)，其特征在于：所述底板(1)的一侧表面固定连接有传送板(2)，所述底板(1)的一侧表面固定连接有调节组件(3)，所述调节组件(3)的一侧表面固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的一侧表面固定连接有输料管(5)，所述连接板(4)的另一侧表面固定连接有缓冲组件(6)，所述缓冲组件(6)包括固定套(601)、螺纹套(602)、螺纹接头(603)、调节套(604)、阻尼转轴(605)、出料管(606)、卡槽(607)、卡块(608)和托板(609)，所述固定套(601)固定连接在连接板(4)的一侧表面；所述固定套(601)的一侧表面固定连接有螺纹套(602)，所述螺纹套(602)的一侧表面活动连接有螺纹接头(603)，所述螺纹接头(603)的另一侧表面固定连接有调节套(604)，所述调节套(604)的两侧均固定连接有阻尼转轴(605)，所述阻尼转轴(605)的一侧表面固定连接有出料管(606)，所述出料管(606)的一侧表面两侧均开设有卡槽(607)，所述卡槽(607)的内部卡合连接有卡块(608)，所述卡块(608)的另一侧表面固定连接有托板(609)。2.根据权利要求1所述的一种基于热锻机械手的导料机构，其特征在于：所述调节套(604)通过螺纹接头(603)与螺纹套(602)之间构成螺纹连接，所述螺纹接头(603)的外侧半径小于螺纹套(602)的内侧半径。3.根据权利要求1所述的一种基于热锻机械手的导料机构，其特征在于：所述出料管(606)通过阻尼转轴(605)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志兴，
申请(专利权)人：淮安创之联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：