电子器件的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电子器件的夹持机构，包括：安装架以及夹持组件，夹持组件安装在安装架上，夹持组件包括夹爪和第一驱动机构，夹爪包括相对设置的第一支臂和第二支臂，第一驱动机构驱动连接第一支臂和/或第二支臂，以使第一支臂和第二支臂相对运动并固定在与电子器件厚度方向相适配的夹持距离。本实用新型专利技术技术方案提高了夹持机构的适应性。术方案提高了夹持机构的适应性。术方案提高了夹持机构的适应性。

【技术实现步骤摘要】
电子器件的夹持机构


[0001]本技术涉及电子设备生产线
，特别涉及一种电子器件的夹持机构。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，电子器件的形状变化越来越快。在电子设备的生产线上，经常需要通过夹持机构夹起电子器件，并将电子器件运输到其它位置。现有的夹持机构，通常使用机械式的限位结构控制夹爪的两支臂间的距离，例如在夹爪的两支臂之间设置限位块，使夹爪的两支臂同时与限位块抵接时，两支臂无法进一步靠近。当两支臂保持该距离时，即可抓取相应的电子器件。由于不同的电子器件具有不同的形状，所以这样的设置无法使夹爪适应更多形状的电子器件。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种电子器件的夹持机构，旨在提高夹持机构的适应性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的电子器件的夹持机构，包括：
[0005]安装架；以及
[0006]夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述安装架，所述夹爪包括相对设置的第一支臂和第二支臂，所述第一驱动机构驱动连接所述第一支臂和/或所述第二支臂，以使所述第一支臂和所述第二支臂相对运动并固定在与所述电子器件厚度方向相适配的夹持距离。
[0007]进一步地，所述夹爪设有两个，两所述夹爪沿垂直于所述第一支臂和所述第二支臂夹持方向的方向上间隔设置。
[0008]进一步地，所述电子器件的夹持机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述安装架，所述第二驱动机构分别驱动连接两个所述夹爪，以调节两个所述夹爪之间的距离。
[0009]进一步地，所述第二驱动机构包括：
[0010]电机，所述电机安装于所述安装架；
[0011]丝杆，所述丝杆转动连接于所述安装架，所述丝杆的一端与所述电机驱动连接；以及
[0012]螺母，所述螺母螺纹连接于所述丝杆，并于外周侧连接于所述夹爪。
[0013]进一步地，所述第二驱动机构还包括：
[0014]第一同步轮，所述第一同步轮安装于电机的驱动轴；
[0015]第二同步轮，所述第二同步轮套设于所述丝杆的一端；以及
[0016]同步带，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮的外周侧。
[0017]进一步地，所述安装架的表面设置有直线滑轨，所述直线滑轨与所述丝杆并行设置，所述夹持组件还包括与所述直线滑轨配合的滑块，所述滑块背离所述直线滑轨的一侧
连接于所述夹持组件。
[0018]进一步地，所述电机配置为步进电机。
[0019]进一步地，所述第一驱动机构配置为气缸。
[0020]进一步地，所述夹持组件还包括有连接板，所述连接板一端与所述螺母和所述滑块均连接，另一端与所述夹爪连接。
[0021]进一步地，所述夹持组件还包括两夹块，所述第一支臂和所述第二支臂均设置有条形孔，两所述条形孔的延伸方向分别与所述第一支臂和第二直臂的长度方向相同，两所述夹块分别可活动安装于两所述条形孔，并相向设置。
[0022]进一步地，所述夹持组件配置为两个，两个所述夹持组件分别安装在所述安装架相对的两侧。
[0023]进一步地，所述第二驱动机构为两个，两个所述第二驱动机构安装于所述安装架，一所述第二驱动机构驱动分别驱动连接于一所述夹持组件的两夹爪。
[0024]本技术技术方案通过采用第一驱动机构控制第一支臂和第二支臂之间的距离，从而使夹爪适应不同的电子器件。不同的电子器件具有不同的厚度，因此，当第一支臂和第二支臂之间的距离等于目标电子器件的厚度时，才能在夹持目标电子器件时，既可以夹稳目标电子器件的同时，不会损坏目标电子器件。第一驱动机构可以将第一支臂和第二支臂固定在预设距离上，该预设距离可以根据不同的电子器件设置，使预设距离等于目标电子器件的厚度，即可用于夹持该目标电子器件。因此本技术技术方案能够提高夹持机构的适应性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术电子器件的夹持机构一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1电子器件的夹持机构另一角度的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称10安装架40电机20夹持组件51第一同步轮21夹爪52第二同步轮22第一支臂53同步带23第二支臂60直线滑轨24连接板70气缸30丝杆80条形孔31螺母90夹块
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]本技术提出一种电子器件的夹持机构。
[0035]在本技术实施例中，如图1、图2所示，该电子器件的夹持机构包括：安装架10；以及
[0036]夹持组件20，所述夹持组件20安装在所述安装架10上，所述夹持组件20包括夹爪21和第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述安装架10，所述夹爪21包括相对设置的第一支臂22和第二支臂23，所述第一驱动机构驱动连接所述第一支臂22和/或所述第二支臂23，以使所述第一支臂22和所述第二支臂23相对运动并固定在与所述电子器件厚度方向相适配的夹持距离。
[0037]安装架10为夹持组件20等结构提供安装平台，另外，安装架10也可以用于将本技术方案提出的电子器件的夹持机构安装到其它机构上，例如将其安装在机械臂上，这样可以使机械臂对其进行运输。第一驱动机构可以是电机配合丝杆的驱动机构，可以是第一支臂22与丝杆螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子器件的夹持机构(100)，其特征在于，包括：安装架(10)；以及夹持组件(20)，所述夹持组件包括夹爪(21)和第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述安装架，所述夹爪包括相对设置的第一支臂(22)和第二支臂(23)，所述第一驱动机构驱动连接所述第一支臂和/或所述第二支臂，以使所述第一支臂和所述第二支臂相对运动，并固定在与所述电子器件厚度方向相适配的夹持距离。2.如权利要求1所述的电子器件的夹持机构，其特征在于，所述夹爪(21)设有两个，两所述夹爪(21)沿垂直于所述第一支臂(22)和所述第二支臂(23)夹持方向的方向上间隔设置。3.如权利要求1所述的电子器件的夹持机构，其特征在于，所述电子器件的夹持机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述安装架，所述第二驱动机构分别驱动连接两个所述夹爪(21)，以调节两个所述夹爪(21)之间的距离。4.如权利要求3所述的电子器件的夹持机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括：电机(40)，所述电机安装于所述安装架；丝杆(30)，所述丝杆转动连接于所述安装架，所述丝杆的一端与所述电机驱动连接；以及螺母(31)，所述螺母螺纹连接于所述丝杆(30)，并于外周侧连接于所述夹爪(21)。5.如权利要求4所述的电子器件的夹持机构，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：第一同步轮(51)，所述第一同步轮安装于电机(40)的驱动轴；第二同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴才，
申请(专利权)人：深圳久和工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：