电子器件的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电子器件的夹持机构，包括：安装架以及夹持组件，夹持组件安装在安装架上，夹持组件包括夹爪和第一驱动机构，夹爪包括相对设置的第一支臂和第二支臂，第一驱动机构驱动连接第一支臂和/或第二支臂，以使第一支臂和第二支臂相对运动并固定在与电子器件厚度方向相适配的夹持距离。本实用新型专利技术技术方案提高了夹持机构的适应性。术方案提高了夹持机构的适应性。术方案提高了夹持机构的适应性。

【技术实现步骤摘要】
电子器件的夹持机构


[0001]本技术涉及电子设备生产线
，特别涉及一种电子器件的夹持机构。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，电子器件的形状变化越来越快。在电子设备的生产线上，经常需要通过夹持机构夹起电子器件，并将电子器件运输到其它位置。现有的夹持机构，通常使用机械式的限位结构控制夹爪的两支臂间的距离，例如在夹爪的两支臂之间设置限位块，使夹爪的两支臂同时与限位块抵接时，两支臂无法进一步靠近。当两支臂保持该距离时，即可抓取相应的电子器件。由于不同的电子器件具有不同的形状，所以这样的设置无法使夹爪适应更多形状的电子器件。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种电子器件的夹持机构，旨在提高夹持机构的适应性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的电子器件的夹持机构，包括：
[0005]安装架；以及
[0006]夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述安装架，所述夹爪包括相对设置的第一支臂和第二支臂，所述第一驱动机构驱动连接所述第一支臂和/或所述第二支臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子器件的夹持机构(100)，其特征在于，包括：安装架(10)；以及夹持组件(20)，所述夹持组件包括夹爪(21)和第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述安装架，所述夹爪包括相对设置的第一支臂(22)和第二支臂(23)，所述第一驱动机构驱动连接所述第一支臂和/或所述第二支臂，以使所述第一支臂和所述第二支臂相对运动，并固定在与所述电子器件厚度方向相适配的夹持距离。2.如权利要求1所述的电子器件的夹持机构，其特征在于，所述夹爪(21)设有两个，两所述夹爪(21)沿垂直于所述第一支臂(22)和所述第二支臂(23)夹持方向的方向上间隔设置。3.如权利要求1所述的电子器件的夹持机构，其特征在于，所述电子器件的夹持机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述安装架，所述第二驱动机构分别驱动连接两个所述夹爪(21)，以调节两个所述夹爪(21)之间的距离。4.如权利要求3所述的电子器件的夹持机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括：电机(40)，所述电机安装于所述安装架；丝杆(30)，所述丝杆转动连接于所述安装架，所述丝杆的一端与所述电机驱动连接；以及螺母(31)，所述螺母螺纹连接于所述丝杆(30)，并于外周侧连接于所述夹爪(21)。5.如权利要求4所述的电子器件的夹持机构，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：第一同步轮(51)，所述第一同步轮安装于电机(40)的驱动轴；第二同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴才，
申请(专利权)人：深圳久和工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：