传送机构及检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种传送机构，包括：传送组件，具有升降区域；升降组件，设于升降区域；及两个夹持组件，分别设于升降区域两侧并与传送组件连接。本实用新型专利技术还提供一种检测设备，包括：检测装置，用于检测元件；移取组件，设于检测装置一侧，用于夹取已检测的元件并带动元件移动；及上述的传送机构，传送机构传输工件至升降区域并升起工件，以便移取组件组装元件至工件，传送机构还用于传输已组装的工件。如此，通过升降组件将流入升降区域的工件升起，使得工件脱离传送组件，并通过两个夹持组件夹持工件的相对两侧，避免工件在传送组件上移动速度过快而无法精准组装元件至工件上，便于移取组件将元件稳定地组装至工件上，提高了组装精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
传送机构及检测设备


[0001]本技术涉及传送设备
，尤其涉及一种传送机构及检测设备。

技术介绍

[0002]如今在机械生产过程中，通常使用传送带将工件由第一加工位传输至第二加工位，以使工件完成不同的加工处理。
[0003]此外，在工件移至第二加工位之前，需将检测后的元件组装至工件上，以使组装后的工件在第二加工位完成加工处理。然而，由于传送带在传输过程中移动速度较大，机械手或作业人员难以准确地将元件组装至工件上，降低了组装精度。

技术实现思路

[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种传送机构及检测设备，以提高组装精度。
[0005]本技术实施例提供一种传送机构，包括：传送组件，用于传输工件，具有升降区域；升降组件，设于所述升降区域，用于将流入所述升降区域的所述工件升起以使所述工件脱离所述传送组件；及两个夹持组件，分别设于所述升降区域两侧并与所述传送组件连接，用于夹紧已脱离所述传送组件的所述工件，以便组装所述工件；其中，所述升降组件还用于将组装后的所述工件复位下降并回到所述传送组件。
[0006]上述传送机构传输工件时，首先，传送组件沿预设方向传输工件至升降区域；接着，升降组件将流入升降区域的工件升起，以使工件脱离传送组件；然后，两个夹持组件分别朝着靠近工件的方向移动，以夹紧已脱离传送组件的工件的相对两侧，避免工件发生晃动，以便外部设备将其他部件组装至工件上；最后，两个夹持组件分别朝向远离工件的方向移动，以松脱已组装的工件，升降组件将组装后的工件复位下降并回到传送组件，传送组件沿预设方向传输工件至取料位。如此，通过升降组件将流入升降区域的工件升起，使得工件脱离传送组件，并通过两个夹持组件夹持工件的相对两侧，避免工件在传送组件上移动速度过快而无法精准组装其他部件至工件上，从而便于外部加工设备将其他部件稳定地组装至工件上，进而提高了组装精度。
[0007]在一些实施例中，所述传送组件包括：支架，所述支架的数量为两个，所述支架包括支撑台和支撑所述支撑动台的支撑脚；第一传输带、第二传输带，分别设于两个所述支架的所述支撑台，所述工件两端分别放置于所述第一传输带和所述第二传输带，所述第一传输带和所述第二传输带之间间隔形成间隙，所述升降组件设于所述间隙下方并活动穿过所述间隙以顶升所述工件。
[0008]在一些实施例中，所述升降组件为机械手，设于所述传送组件一侧，以将所述工件抓起或放回所述传送组件。
[0009]在一些实施例中，所述升降组件包括：升降驱动件，连接于所述支撑脚；升降支撑板，连接于所述升降驱动件，所述升降支撑板在所述升降驱动件的驱动上升托起所述工件以带动所述工件脱离所述传送组件，或下降复位以使所述工件返回所述传送组件。
[0010]在一些实施例中，所述夹持组件均包括：夹持座，设于所述升降区域一侧的所述支撑脚；夹持驱动件，设于夹持座；及夹持板，与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件驱动所述夹持板抵顶所述工件的一侧。
[0011]在一些实施例中，所述传送机构还包括：第一传感器，设于所述升降支撑板，用于感测所述工件是否传输至所述升降区域；所述升降驱动件还用于在所述第一传感器感测所述工件传输至所述升降区域时驱动所述升降支撑板上升；和/或，第二传感器，设于所述升降区域一侧的所述支架，且所述第二传感器电连接于所述夹持驱动件，用于感测所述工件是否脱离所述传送组件；所述夹持驱动件还用于在所述第二传感器感测所述工件脱离所述传送组件时驱动两个所述夹持板分别抵顶所述工件的两侧以在第一方向夹紧所述工件。
[0012]在一些实施例中，所述传送机构还包括限位组件，所述限位组件包括：支撑座，横跨所述第一传输带、所述第二传输带并与所述支架连接；限位驱动件，设于所述支撑座；及限位块，连接于所述限位驱动件，所述限位驱动件驱动所述限位块在第二方向活动抵顶于所述工件一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0013]本技术实施例还提供一种检测设备，包括：检测装置，用于检测元件；移取组件，设于所述检测装置一侧，用于夹取已检测的所述元件并带动所述元件移动；及上述的传送机构，所述传送机构传输工件至升降区域并升起所述工件，以便所述移取组件组装所述元件至所述工件，所述传送机构还用于传输已组装的所述工件。
[0014]上述检测设备传输工件时，首先，传送组件沿预设方向传输工件至升降区域；接着，升降组件将流入升降区域的工件升起，以使工件脱离传送组件，两个夹持组件分别朝着靠近工件的方向移动，以夹紧已脱离传送组件的工件的相对两侧，避免工件发生晃动；然后，检测装置检测元件，接着通过移取组件移取检测合格的元件并将该元件组装至脱离传送组件的工件上；最后，两个夹持组件分别朝向远离工件的方向移动，以松脱已组装的工件，升降组件将组装后的工件复位下降并回到传送组件，传送组件沿预设方向传输工件至取料位。如此，通过升降组件将流入升降区域的工件升起，使得工件脱离传送组件，并通过两个夹持组件夹持工件的相对两侧，避免工件在传送组件上移动速度过快而无法精准组装元件至工件上，从而便于移取组件将检测合格的元件稳定地组装至工件上，进而提高了组装精度。
[0015]在一些实施例中，所述检测设备还包括：储料组件，设于所述检测装置的一侧，用于承载所述元件；移载组件，设于所述储料组件和所述检测装置之间，用于夹取所述元件并带动所述元件移至所述检测装置。
[0016]在一些实施例中，所述检测装置包括：旋转驱动，设于所述传送机构一侧；承载台，连接于所述旋转驱动，所述承载台用于承载所述元件并在所述旋转驱动的带动下转动；及检测组件，用于检测由所述承载台旋转过来的所述元件。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的传送机构的立体结构示意图。
[0018]图2为图1所示的传送机构的结构分解示意图。
[0019]图3为本技术实施例提供的检测设备的立体结构示意图。
[0020]图4为图3所示的储料组件及移载组件的立体结构示意图。
[0021]图5为图3所示的检测装置、移取组件及传送机构的立体机构示意图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]传送机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
[0024]传送组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0025]升降区域
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
[0026]支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
[0027]支撑台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121
[0028]支撑脚
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
[0029]第一传输带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
[0030]间隙
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
131
[0031]第二传输带
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送机构，其特征在于，包括：传送组件，用于传输工件，具有升降区域；升降组件，设于所述升降区域，用于将流入所述升降区域的所述工件升起以使所述工件脱离所述传送组件；及两个夹持组件，分别设于所述升降区域两侧并与所述传送组件连接，用于夹紧已脱离所述传送组件的所述工件，以便组装所述工件；其中，所述升降组件还用于将组装后的所述工件复位下降并回到所述传送组件。2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述传送组件包括：支架，所述支架的数量为两个，所述支架包括支撑台和支撑所述支撑台的支撑脚；第一传输带、第二传输带，分别设于两个所述支架的所述支撑台，所述工件两端分别放置于所述第一传输带和所述第二传输带，所述第一传输带和所述第二传输带之间间隔形成间隙，所述升降组件设于所述间隙下方并活动穿过所述间隙以顶升所述工件。3.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述升降组件为机械手，设于所述传送组件一侧，以将所述工件抓起或放回所述传送组件。4.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述升降组件包括：升降驱动件，连接于所述支撑脚；升降支撑板，连接于所述升降驱动件，所述升降支撑板在所述升降驱动件的驱动下上升托起所述工件以带动所述工件脱离所述传送组件，或下降复位以使所述工件返回所述传送组件。5.如权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述夹持组件均包括：夹持座，设于所述升降区域一侧的所述支撑脚；夹持驱动件，设于夹持座；及夹持板，与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件驱动所述夹持板抵顶所述工件的一侧。6.如权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括：第一传感器，设于所述升降支撑板，用于感测所述工件是否传输至所述升降区域；所述升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海英，张永方，赵遂章，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：