本实用新型专利技术公开了一种带有物料判定功能的滑移挖掘装载机，包括装载机壳体，该装载机壳体的下端安装有履带行走机构，装载机壳体的上端对应安装有多维度的摇摆式的装载臂，所述装载臂的前端对应安装有挖斗；所述的装载机壳体的内部还设置有用于提供履带行走机构以及装载臂运动的动力系统。本装置是采用图像识别的方式进行物料的识别，挖斗在作业现场进行挖掘后，然后调整到挖斗与摄像装置相对应的位置，通过摄像装置拍摄挖斗中物料的图像，然后通过识别模块进行识别，首先识别判定该物料属于哪一种物料，然后可以根据拍摄的图像对粒径大小，土方颜色，煤炭成色等进行识别，确认物料信息，方便后续物料处理等。方便后续物料处理等。方便后续物料处理等。
【技术实现步骤摘要】
带有物料判定功能的滑移挖掘装载机
[0001]本技术涉及机械设备中的滑移挖掘装载机
，具体涉及一种带有物料判定功能的滑移挖掘装载机。
技术介绍
[0002]现有技术中，滑移挖掘装装载机中的挖掘功能在矿产采集、建筑、土木工程等领域中被广泛应用，可用来挖掘碎石、土方、石方、煤炭、泥沙、土壤、岩石等各种物料。现有技术中通常挖掘后需要判定物料信息，如，碎石粒径大小，煤炭质量等各信息。
[0003]例如：申请公布号：CN 115115498 A的专利文件中就公开了“一种基于视觉识别的挖掘机作业物料判定装置及方法”的技术方案，通过识别视觉技术可识别挖掘机铲斗内的物料信息，从而判断物料工况信息，方便后续的挖掘量的计算等。
[0004]但是上述技术方案中是直接将摄像装置设置在装载臂上，在铲斗进行挖掘的同时需要跟随着装载臂一起移动，这样会很容易造成摄像装置的损坏；并且拍摄的图像信息等也不够清楚。
[0005]因此为了解决上述问题，亟需一种可较好保护摄像装置的带有物料判定功能的滑移挖掘装载机。
技术实现思路
[0006]技术目的：针对现有技术存在的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种带有物料判定功能的滑移挖掘装载机。
[0007]技术方案：为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种带有物料判定功能的滑移挖掘装载机，包括装载机壳体，该装载机壳体的下端安装有履带行走机构，装载机壳体的上端对应安装有多维度的摇摆式的装载臂，所述装载臂的前端对应安装有挖斗；所述的装载机壳体的内部还设置有用于提供履带行走机构以及装载臂运动的动力系统；所述的装载机壳体内部还设置有用于控制装载臂移动的控制系统；所述的装载机壳体内部还设置有识别模块；所述的装载机壳体的前端还安装有向前伸出的收集箱，该收集箱的上端为开口设置，并且所述收集箱的前端位置处还安装有摄像装置，该摄像装置相应与识别模块相连，而所述的识别模块则相应与控制系统相连；且所述的摄像装置与装载臂上挖斗的设置位置对应，可相应拍摄到挖斗中的物料，并相应将拍摄的图像传递至识别模块进行识别处理。
[0008]进一步地，所述的履带行走机构上还安装有减震机构，减震机构一直延伸至收集箱的底部。
[0009]进一步地，所述的控制系统可调整挖斗平铺放置，而所述的摄像装置可相应拍摄挖斗内的物料。
[0010]进一步地，所述收集箱的前端还设置有一安装槽，而该安装槽内又对应设置安装有旋转电机，该旋转电机竖向放置，其电机杆的上端又相应安装有一横杆，而所述的摄像装
置则对应安装在横杆上，且摄像装置的拍摄方向竖直向下，而所述的挖斗可在控制系统的调节下平铺，所述的摄像装置可旋转调节至挖斗的正上方对挖斗中的物料进行拍摄。
[0011]进一步地，所述的收集箱内前端下侧还相应通过铰接组件安装有卸料板，该卸料板由动力系统提供动力，由控制系统控制调节。
[0012]进一步地，所述的收集箱内上端还安装有液位装置，该液位装置与控制系统相连。
[0013]有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014](1)本技术是采用图像识别的方式进行物料的识别，本装置在具体挖掘使用时，通过设置的履带行走机构移动行走，控制系统配合动力系统可相应带动装载臂动作，挖斗在作业现场进行挖掘后，然后调整到挖斗与摄像装置相对应的位置，通过摄像装置拍摄挖斗中物料的图像，然后通过识别模块进行识别，首先识别判定该物料属于哪一种物料，然后可以根据拍摄的图像对粒径大小，土方颜色，煤炭成色等进行识别，确认物料信息，方便后续物料处理等；
[0015](2)本装置还具有取样功能，本装置在挖斗挖掘之后，可将斗内的物料直接放置到收集箱中，作为取样的样品，用于给工作人员后续确认，并且该样品物料也可以从卸料板处卸料出来，十分方便；并且本装置中的摄像装置的位置是单独设置的，不是设置在装载臂上的，不会随着挖斗一起移动，其安全性和稳定性都大大提高，摄像装置也不易损坏；
[0016](3)本装置为了使拍摄的图像更加的清晰，还特意设置了摄像装置的安装位置，本装置中是在收集箱的前端设置一个安装槽，在安装槽中设置旋转电机，并且在旋转电机上设置横向的横杆，将摄像装置设置在横杆上，且拍摄方向竖直向下；另外本装置还相应设置装载臂，使得装载臂能够控制挖斗平放，并且平放的位置是位于收集箱的前端，这样在旋转电机的带动下，摄像装置可以旋转到挖斗的正上方，对挖斗内的物料进行拍照，这样拍摄的图像更加的清晰完成，识别会更加的精确；
[0017](4)本装置中摄像装置位置是可以调节的，在挖掘的时候，摄像装置可以放置在内侧，不妨碍挖斗的挖掘使用，而当挖斗平铺调节到收集箱的前方时，则相应将摄像装置调整过来进行拍摄，拍摄完成后，在将拍摄装置调节到侧面，无论是挖斗将物料放置在收集箱中还是直接放置在挖斗中均不影响识别，结构设计较为合理，可以有效的保护整体摄像装置，使用方便。
附图说明
[0018]图1为本技术结构图；
[0019]图2为本技术中收集箱俯视图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图进一步阐明本技术。
[0021]如图1和图2所示，一种带有物料判定功能的滑移挖掘装载机，包括装载机壳体1，该装载机壳体1的下端安装有履带行走机构2，装载机壳体1的上端对应安装有多维度的摇摆式的装载臂3，装载臂3的前端对应安装有挖斗4；装载机壳体1的内部还设置有用于提供履带行走机构2以及装载臂3运动的动力系统5；装载机壳体1内部还设置有用于控制装载臂3移动的控制系统6；装载机壳体1内部还设置有识别模块7；装载机壳体1的前端还安装有向
前伸出的收集箱8，该收集箱8的上端为开口设置，并且收集箱8的前端位置处还安装有摄像装置9，该摄像装置9相应与识别模块7相连，而识别模块7则相应与控制系统6相连；且摄像装置9与装载臂3上挖斗4的设置位置对应，可相应拍摄到挖斗4中的物料，并相应将拍摄的图像传递至识别模块7进行识别处理。
[0022]本装置是采用图像识别的方式进行物料的识别，本装置在具体挖掘使用时，通过设置的履带行走机构移动行走，控制系统配合动力系统可相应带动装载臂动作，挖斗在作业现场进行挖掘后，然后调整到挖斗与摄像装置相对应的位置，通过摄像装置拍摄挖斗中物料的图像，然后通过识别模块进行识别，首先识别判定该物料属于哪一种物料，然后可以根据拍摄的图像对粒径大小，土方颜色，煤炭成色等进行识别，确认物料信息，方便后续物料处理等。
[0023]本装置中物料的具体判定操作过程，在CN 115115498 A的专利文件中已经被公开，因此其具体的识别过程，本装置并未详细记载，该技术为现有技术。
[0024]本装置还具有取样功能，本装置在挖斗挖掘之后，可将斗内的物料直接放置到收集箱中，作为取样的样品，用于给工作人员后续确认，并且该样品物料也可以从卸料板处卸料出来，十分方便。
[0025]并且本装置中的摄像装置的位置是单独本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带有物料判定功能的滑移挖掘装载机，其特征在于：包括装载机壳体(1)，该装载机壳体(1)的下端安装有履带行走机构(2)，装载机壳体(1)的上端对应安装有多维度的摇摆式的装载臂(3)，所述装载臂(3)的前端对应安装有挖斗(4)；所述的装载机壳体(1)的内部还设置有用于提供履带行走机构(2)以及装载臂(3)运动的动力系统(5)；所述的装载机壳体(1)内部还设置有用于控制装载臂(3)移动的控制系统(6)；所述的装载机壳体(1)内部还设置有识别模块(7)；所述的装载机壳体(1)的前端还安装有向前伸出的收集箱(8)，该收集箱(8)的上端为开口设置，并且所述收集箱(8)的前端位置处还安装有摄像装置(9)，该摄像装置(9)相应与识别模块(7)相连，而所述的识别模块(7)则相应与控制系统(6)相连；且所述的摄像装置(9)与装载臂(3)上挖斗(4)的设置位置对应，可相应拍摄到挖斗(4)中的物料，并相应将拍摄的图像传递至识别模块(7)进行识别处理。2.根据权利要求1所述的一种带有物料判定功能的滑移挖掘装载机，其特征在于：所述的履带行走机构(2)上还安装有减震机构(10)，减震机构(10)一直延伸至收集箱(8)的底部。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊池，李晓晓，刘洋，卢满军，
申请(专利权)人：连云港久光重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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