一种感应磁环自动压合设备制造技术

本申请涉及一种感应磁环自动压合设备，属于电机转子零部件组装领域，主要应用于自动将感应磁环压合至转子螺母内周壁，其包括螺母供料机构、点胶机构、压合机构以及转运机构。螺母供料机构不间断供应转子螺母，点胶机构对转子螺母内周壁点胶，压合机构供应感应磁环并将其压合组装至点胶后的转子螺母。转运机构包括支撑底板、移料驱动件以及均设置于支撑底板且同步进行抓放料动作的第一抓料件、第二抓料件及第三抓料件；移料驱动件驱动支撑底板而带动三个工位的产品转运至下一工位，实现了三段移料转运动作同步进行的效果，改善了相关技术手段中存在的因产品需分时序三段移料才能实现整机工序生产，从而影响整机生产效率的问题。从而影响整机生产效率的问题。从而影响整机生产效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种感应磁环自动压合设备


[0001]本申请涉及电机转子零部件组装领域，尤其是涉及一种感应磁环自动压合设备。

技术介绍

[0002]转子螺母是一种专用于组装电机转子的零部件，为了提高电机电流的输出平稳性与旋转可靠性，常需在转子螺母内周壁组装压合一个感应磁环。
[0003]相关技术手段中的感应磁环压合设备常包括安装机架、用于供应转子螺母的供料工位、用于向转子螺母内周壁点胶的点胶工位以及用于将感应磁环压合至点胶完成转子螺母内周壁的压合工位，供料工位、点胶工位及压合工位皆设置于安装机架。此外，安装机架还设置有第一转运组件、第二转运组件及第三转运组件，第一转运组件可将供料后的转自螺母转运至点胶工位、第二转运组件可将点胶完成产品转运至压合工位，第三转运组件可将组装压合完成产品转运至外接设备。供料工位供应的转子螺母由第一转运组件转运至点胶工位，而后点胶工位向转子螺母内周壁点胶完成后，第二转运组件将点胶完成产品转运至压合工位，压合工位组装压合感应磁环与转子螺母后，第三转运组件将压合完成产品转运至外接设备。
[0004]针对上述中的相关技术手段，整个操作工序的完成需第一转运组件、第二转运组件以及第三转运组件的分时序三段移料才能实现，从而存在因产品需分时序三段移料而影响整机生产效率的问题。

技术实现思路

[0005]为了改善上述存在的因产品需分时序三段移料才能实现整机工序生产，从而影响整机生产效率的问题，本申请提供一种感应磁环自动压合设备。
[0006]本申请提供的一种感应磁环自动压合设备，采用如下的技术方案。
[0007]一种感应磁环自动压合设备，包括：安装机架；螺母供料机构，安装于所述安装机架；点胶机构，安装于所述安装机架，所述点胶机构用于向转子螺母内周壁点胶；压合机构，安装于所述安装机架，所述压合机构用于供应感应磁环并将其压合至转子螺母内周面；转运机构，安装于所述安装机架，所述转运机构包括抓料组件以及移料组件，所述抓料组件包括支撑底板、用于抓取所述螺母供料机构处转子螺母的第一抓料件、用于抓取所述点胶机构处点胶完成的产品的第二抓料件以及用于抓取所述压合机构处压合完成的产品的第三抓料件，所述第一抓料件、所述第二抓料件及所述第三抓料件同步运动且等距间隔设置于所述支撑底板；所述移料组件具有移料驱动件，所述移料驱动件驱动所述支撑底板沿所述螺母供料机构朝靠近或远离所述点胶机构方向滑移，所述第一抓料件距所述第二抓料件的距离与所述支撑底板的滑移位移相等。
[0008]通过采用上述技术方案，第一抓料件、第二抓料件及第三抓料件设置于同一支撑底板且三者同步运动以同时进行抓料，而后，移料驱动件驱动支撑底板沿螺母供料机构朝靠近点胶机构的方向移动，以将三个工位的产品移料转运至下一工位，从而实现了三段移料转运动作同步进行的效果，节省了转运时间，继而改善了相关技术手段中存在的因产品需分时序三段移料才能实现整机工序生产，从而影响整机生产效率的问题。
[0009]可选的，所述第一抓料件设置为第一夹爪、第二夹爪以及夹爪驱动件，所述夹爪驱动件驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪以安装位为支点朝相互靠近或远离的方向转动，所述第一夹爪及所述第二夹爪共同形成用于夹紧转子螺母外周面的夹持空间。
[0010]通过采用上述技术方案，第一夹爪与第二夹爪以安装位为支点转动设置于夹爪驱动件，且在夹爪驱动件的驱动下形成夹持空间以夹紧转子螺母外周面。对比平移夹紧的方式，转动夹紧的结构具备更好的夹持力，可改善在移料转运过程中产品脱落而影响下一工位的生产，继而影响整机生产效率的问题。
[0011]可选的，所述点胶机构包括排胶组件以及转动组件，所述排胶组件具有用于容置胶水及进行点胶的排胶针管，所述转动组件包括以所述排胶针管的点胶头为轴线旋转的驱动电机以及用于卡接转子螺母外周面的定位模芯；所述驱动电机与所述安装机架固定设置，所述定位模芯与所述驱动电机的输出轴同轴固定设置。
[0012]通过采用上述技术方案，排胶针管不转动，驱动电机的输出轴与定位摸芯同轴固定设置，且驱动电机的旋转中心为排胶针管的点胶头，从而可通过定位模芯带动转子螺母围绕点胶头旋转，而实现转子螺母的内周面点胶。对比排胶针管旋转点胶的方式，此方式具备更好的点胶稳定性且更节省空间，可改善点胶头在旋转过程中溅胶而出现点胶不到位的问题。
[0013]可选的，所述转动组件还包括点胶支架、滑移设置于所述点胶支架的隔挡集胶板以及驱动所述隔挡集胶板往复滑移的集胶驱动件；所述定位模芯旋转时，所述隔挡集胶板朝远离所述排胶针管的方向移动；所述转运机构移料时，所述隔挡集胶板位于所述排胶针管的点胶头正下方。
[0014]通过采用上述技术方案，转运机构移料时，隔挡集胶板位于点胶头正下方，从而可隔挡排胶针管中的胶水在重力作用下溢流至定位模芯中，而不会使转子螺母于定位模芯脱模时被黏住。当定位模芯旋转时，集胶驱动件驱动隔挡集胶板朝远离排胶针管的方向移动，从而腾出空间方便排胶针管向定位模芯内的转子螺母点胶。
[0015]可选的，所述隔挡集胶板开设有用于回收废胶的开口挡槽，所述隔挡集胶板底部设置有连通所述开口挡槽的回收管道。
[0016]通过采用上述技术方案，回收管道设置于隔挡集胶板的底部且可连通开口挡槽，从而方便开口挡槽内的胶水在重力作用下通过回收管道排出，继而改善废胶累积于开口挡槽内而倾洒溢胶的问题。
[0017]可选的，所述压合机构包括冲压支架、磁环供料组件及冲压组件，所述冲压组件具有用于卡接转子螺母的限位轴套，所述磁环供料组件用于将感应磁环供应至所述限位轴套轴线正上方；所述冲压组件还包括用于将所述磁环供料组件供应而来的感应磁环压合组装至转子螺母的磁环压合件，所述磁环供料组件及所述磁环压合件均设置于所述冲压支架且同步运动。
[0018]通过采用上述技术方案，限位轴套可限位有点胶后的转子螺母，且感应磁环可通过磁环供料组件直接上料至限位轴套的轴线正上方，从而使得冲压组件可以直接将感应磁环压合组装至转子螺母中，磁环供料组件与冲压组件集成安装在一处，节省了空间；同时，磁环供料组件与冲压组件装二者同步运动，使得冲压组件无需等待感应磁环上料完成后再进行冲压动作，节省了感应磁环转运的时间，进一步提高了整机的生产效率。
[0019]可选的，所述磁环供料组件包括固定设置于所述冲压支架的磁环上料台、固定设置于所述磁环上料台的卡接滑移台、滑移设置于所述卡接滑移台的滑移管座以及驱动所述滑移管座往复滑移的管座驱动件；所述滑移管座竖直设置有多个用于容置堆叠感应磁环的中空料管，所述磁环上料台水平开设有用于供感应磁环朝靠近所述限位轴套方向移动的磁环滑槽，所述滑移管座可在所述管座驱动件的驱动下将所述磁环滑槽连通至任一中空料管。
[0020]通过采用上述技术方案，滑移管座设置有多个中空料管，且滑移管座可在管座驱动件的驱动下将磁环滑槽连通至任一中空料管，且每一中空料管内均容置有感应磁环，从而无需停机即可进行感应磁环的供料动作，继而进一步提高了整机的生产效率。
[0021]可选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应磁环自动压合设备，其特征在于，包括：安装机架(100)；螺母供料机构(200)，安装于所述安装机架(100)；点胶机构(300)，安装于所述安装机架(100)，所述点胶机构(300)用于向转子螺母内周壁点胶；压合机构(400)，安装于所述安装机架(100)，所述压合机构(400)用于供应感应磁环并将其压合至转子螺母内周面；转运机构(500)，安装于所述安装机架(100)，所述转运机构(500)包括抓料组件(510)以及移料组件(520)，所述抓料组件(510)包括支撑底板(511)、用于抓取所述螺母供料机构(200)处转子螺母的第一抓料件(512)、用于抓取所述点胶机构(300)处点胶完成的产品的第二抓料件(513)以及用于抓取所述压合机构(400)处压合完成的产品的第三抓料件(514)，所述第一抓料件(512)、所述第二抓料件(513)及所述第三抓料件(514)同步运动且等距间隔设置于所述支撑底板(511)；所述移料组件(520)具有移料驱动件(521)，所述移料驱动件(521)驱动所述支撑底板(511)沿所述螺母供料机构(200)朝靠近或远离所述点胶机构(300)方向滑移，所述第一抓料件(512)距所述第二抓料件(513)的距离与所述支撑底板(511)的滑移位移相等。2.根据权利要求1所述的感应磁环自动压合设备，其特征在于，所述第一抓料件(512)设置为第一夹爪(515)、第二夹爪(516)以及夹爪驱动件(517)，所述夹爪驱动件(517)驱动所述第一夹爪(515)及所述第二夹爪(516)以安装位为支点朝相互靠近或远离的方向转动，所述第一夹爪(515)及所述第二夹爪(516)共同形成用于夹紧转子螺母外周面的夹持空间。3.根据权利要求1所述的感应磁环自动压合设备，其特征在于，所述点胶机构(300)包括排胶组件(310)以及转动组件(320)，所述排胶组件(310)具有用于容置胶水及进行点胶的排胶针管(312)，所述转动组件(320)包括以所述排胶针管(312)的点胶头为轴线旋转的驱动电机(321)以及用于卡接转子螺母外周面的定位模芯(322)；所述驱动电机(321)与所述安装机架(100)固定设置，所述定位模芯(322)与所述驱动电机(321)的输出轴同轴固定设置。4.根据权利要求3所述的感应磁环自动压合设备，其特征在于，所述转动组件(320)还包括点胶支架(311)、滑移设置于所述点胶支架(311)的隔挡集胶板(314)以及驱动所述隔挡集胶板(314)往复滑移的...

【专利技术属性】
技术研发人员：万星星，
申请(专利权)人：雅可比智能动力深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：