一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置制造方法及图纸

本申请提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，包括夹持组件和点胶机构，所述夹持组件包括：支撑台；转动台，所述转动台转动设置于支撑台上；夹持件，所述夹持件转动设置于转动台上，所述夹持件用于夹持转子臂；第一驱动源，所述第一驱动源驱动夹持件转动；第二驱动源，所述第二驱动源驱动转动台转动并使夹持件相对支撑台倾斜，所述点胶机构能够对转子臂的钢圈进行点胶。本申请能够提升对钢圈点胶的均匀性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置


[0001]本申请涉及点胶装置的
，尤其是涉及一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置。

技术介绍

[0002]云台是安装和固定摄像机的支撑设备，云台能够使摄像机对大范围进行扫描监视，可以扩大摄像机的拍摄范围。
[0003]参考图1，云台包括云台电机转子臂（简称转子臂），转子臂100包括臂身1001和转轴台1002，转轴台1002开设有插孔1003，转轴台1002分别设置于转子臂100的两端，两个转轴台1002的轴线相对倾斜并能相交。
[0004]在对转子臂装钢圈时，先使用夹具夹持转子臂一端的转轴台，使该转轴台的轴线竖直，随后将钢圈卡接于转轴台处，使用点胶机构对钢圈内壁进行点胶，形成圆环形的点胶轨迹，从而实现对转子臂一端的点胶作业。再夹持转子臂的另一端的转轴台，重复上述步骤实现对转子臂另一端的点胶作业。最后取出转子臂，使磁铁通过胶水粘附在钢圈内壁。
[0005]但是，相关技术在对钢圈点胶的过程中，附着于钢圈内壁的胶水受重力会向下流动，容易使胶水未处于预定的点胶轨迹内，并且还会使胶水在钢圈的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：包括夹持组件（4）和点胶机构（5），所述夹持组件（4）包括：支撑台（41）；转动台（42），所述转动台（42）转动设置于支撑台（41）上；夹持件（43），所述夹持件（43）转动设置于转动台（42）上，所述夹持件（43）用于夹持转子臂（100）；第一驱动源（44），所述第一驱动源（44）驱动夹持件（43）转动；第二驱动源（45），所述第二驱动源（45）驱动转动台（42）转动并使夹持件（43）相对支撑台（41）倾斜，所述点胶机构（5）能够对转子臂（100）的钢圈（101）进行点胶。2.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：所述点胶机构（5）包括：滑台（51）；点胶头（52），所述点胶头（52）设置于滑台（51）上，所述滑台（51）能够带动点胶台移动，并且点胶头（52）在钢圈（101）内壁形成螺旋状点胶轨迹。3.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：所述夹持件（43）包括：锁嘴（432），所述锁嘴（432）插接于转子臂（100）的插孔（1003）内，所述锁嘴（432）包括第一卡持柱（4321）和第二卡持柱（4322）；锁嘴驱动源（433），所述锁嘴驱动源（433）能够改变第一卡持柱（4321）和第二卡持柱（4322）的间距。4.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括转运机械手（7），所述夹持组件（4）和点胶机构（5）均设置有两组，所述转运机械手（7）能够将其中一组夹持组件（4）的转子臂（100）转运至另一组夹持组件（4）上，以对转子臂（100）的两端进行加工。5.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈压装组件（3），所述钢圈压装组件（3）包括：取料头（33），所述取料头（33）用于对钢圈（101）进行取料；压装滑台（31），所述取料头（33）设置于压装滑台（31）上，所述压装滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：万星星，单坤，吴斌，
申请(专利权)人：雅可比智能动力深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：