本申请提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，包括夹持组件和点胶机构，所述夹持组件包括：支撑台；转动台，所述转动台转动设置于支撑台上；夹持件，所述夹持件转动设置于转动台上，所述夹持件用于夹持转子臂；第一驱动源，所述第一驱动源驱动夹持件转动；第二驱动源，所述第二驱动源驱动转动台转动并使夹持件相对支撑台倾斜，所述点胶机构能够对转子臂的钢圈进行点胶。本申请能够提升对钢圈点胶的均匀性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置
[0001]本申请涉及点胶装置的
，尤其是涉及一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置。
技术介绍
[0002]云台是安装和固定摄像机的支撑设备，云台能够使摄像机对大范围进行扫描监视，可以扩大摄像机的拍摄范围。
[0003]参考图1，云台包括云台电机转子臂（简称转子臂），转子臂100包括臂身1001和转轴台1002，转轴台1002开设有插孔1003，转轴台1002分别设置于转子臂100的两端，两个转轴台1002的轴线相对倾斜并能相交。
[0004]在对转子臂装钢圈时，先使用夹具夹持转子臂一端的转轴台，使该转轴台的轴线竖直，随后将钢圈卡接于转轴台处，使用点胶机构对钢圈内壁进行点胶，形成圆环形的点胶轨迹，从而实现对转子臂一端的点胶作业。再夹持转子臂的另一端的转轴台，重复上述步骤实现对转子臂另一端的点胶作业。最后取出转子臂，使磁铁通过胶水粘附在钢圈内壁。
[0005]但是，相关技术在对钢圈点胶的过程中，附着于钢圈内壁的胶水受重力会向下流动，容易使胶水未处于预定的点胶轨迹内，并且还会使胶水在钢圈的轴向分布的均匀度变低，影响后续磁铁安装的稳定性。
技术实现思路
[0006]为了提升对钢圈点胶的均匀性，本申请提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置。
[0007]本申请提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，采用如下的技术方案：一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，包括夹持组件和点胶机构，所述夹持组件包括：支撑台；转动台，所述转动台转动设置于支撑台上；夹持件，所述夹持件转动设置于转动台上，所述夹持件用于夹持转子臂；第一驱动源，所述第一驱动源驱动夹持件转动；第二驱动源，所述第二驱动源驱动转动台转动并使夹持件相对支撑台倾斜，所述点胶机构能够对转子臂的钢圈进行点胶。
[0008]通过采用上述技术方案，当第二驱动源驱动转动台转动时，转动台与支撑台之间发生相对倾斜，从而使位于转动台上的夹持件相对倾斜设置，从而使位于夹持件上的转子臂倾斜设置，点胶机构再对转子臂上的钢圈进行点胶，此时第一驱动源驱动夹持件转动，从而带动钢圈转动，使点胶机构在钢圈内壁上涂布圆环形点胶轨迹，由于钢圈相对倾斜，能够减少重力对胶水的影响，使胶水能够处于预定的点胶轨迹内，提升胶水的均匀性。
[0009]可选的，所述点胶机构包括：
滑台；点胶头，所述点胶头设置于滑台上，所述滑台能够带动点胶台移动，并且点胶头在钢圈内壁形成螺旋状点胶轨迹。
[0010]通过采用上述技术方案，当第一驱动源通过夹持件带动钢圈转动时，此时滑台带动点胶头移动，从而能够在钢圈的内壁形成螺旋状点胶轨迹，从而提升胶水在钢圈轴向的涂布量，从而有利于提升磁铁与钢圈粘附的稳定性。
[0011]可选的，所述夹持件包括：锁嘴，所述锁嘴插接于转子臂的插孔内，所述锁嘴包括第一卡持柱和第二卡持柱；锁嘴驱动源，所述锁嘴驱动源能够改变第一卡持柱和第二卡持柱的间距。
[0012]通过采用上述技术方案，当锁嘴插接于转子臂的插孔内时，锁嘴驱动源增大第一卡持柱和第二卡持柱的间距，从而使锁嘴能够夹持转子臂。
[0013]可选的，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括转运机械手，所述夹持组件和点胶组件均设置有两组，所述转运机械手能够将其中一组夹持组件的转子臂转运至另一组夹持组件上，以对转子臂的两端进行加工。
[0014]通过采用上述技术方案，当对转子臂一端的钢圈点胶完毕后，其中一组夹持组件复位，转运机械手夹持转子臂并调整转子臂的朝向，随后转运机械手将转子臂放置于另一组夹持组件上，使点胶机构对转子臂的另一端进行点胶。
[0015]可选的，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈压装组件，所述钢圈压装组件包括：取料头，所述取料头用于对钢圈进行取料；压装滑台，所述取料头设置于压装滑台上，所述压装滑台带动取料头移动，并将钢圈装夹于转子臂的转轴台处。
[0016]通过采用上述技术方案，当取料头对钢圈取料后，压装滑台带动取料头移动，并使钢圈装夹于转子臂的转轴台处，实现钢圈与转子臂的组装。
[0017]可选的，所述取料头周向侧壁开设有吸附孔，所述取料头能够插设于钢圈内。
[0018]通过采用上述技术方案，当取料头插设于钢圈内时，使吸附孔形成负压，从而能够使取料头吸附钢圈，实现取料头对钢圈的取料。
[0019]可选的，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈上料组件，所述钢圈上料组件包括：上料滑台；上料件，所述上料件设置于上料滑台，所述上料滑台带动上料件移动，所述上料件带动钢圈移动并且钢圈能够被取料头取料。
[0020]通过采用上述技术方案，上料滑台能够带动上料件移动，从而使上料件带动钢圈移动，并且取料头对上料件的钢圈进行取料，实现钢圈的上料作业。
[0021]可选的，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈存储组件，所述钢圈存储组件包括：支撑架；存储筒，所述存储筒设置于支撑架上，钢圈装设于存储筒内，所述存储筒内的钢圈能够落入上料件上。
[0022]通过采用上述技术方案，支撑架能够对存储筒提供支撑力，存储筒内的钢圈在重力的作用下落入至上料件上，从而被上料件进行上料作业。
[0023]可选的，所述钢圈存储组件还包括：支撑板，所述支撑板开设有落料孔，所述存储筒内的钢圈能够从落料孔落入至上料件上，所述上料件能够启闭落料孔；钢圈挡板，所述钢圈挡板设置于支撑板上，所述钢圈挡板与存储筒的底端抵接，以封堵存储筒底端的开口；移动滑台，所述移动滑台设置于支撑板上，所述支撑架设置于移动滑台上，所述移动滑台能够带动支撑架移动，所述存储筒在支撑架上排列设置有多个。
[0024]通过采用上述技术方案，钢圈挡板能够对存储筒底端的开口进行封堵，此时钢圈无法下落，随后移动滑台带动支撑架和存储筒移动，当其中一个存储筒移动至不与钢圈挡板抵接时，该存储筒内的钢圈能够经过落料孔落入至上料件上。重复此过程，实现了多个存储筒的逐一落料。
[0025]可选的，所述落料孔内设置有检测件，所述检测件能够感应落料孔内的钢圈。
[0026]通过采用上述技术方案，检测件能够感应落料孔内是否存在钢圈，即能够表面当前存储筒内的钢圈是否落料完毕，以便于移动下一个存储筒对准落料孔进行落料。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：1.钢圈在点胶时相对倾斜设置，减少胶水沿钢圈内壁流动的情况，使胶水能够位于预定的点胶轨迹内，提升胶水涂布的均匀性；2.钢圈在转动时点胶头发生移动，从而能使钢圈内壁形成螺旋状点胶轨迹，提升胶水在钢圈轴向的密实度；3.上料滑台带动上料件移动，从而能够将存储筒内的钢圈进行逐一上料。
附图说明
[0028]图1是相关技术中转子壁和钢圈的装配结构示意图；图2是本申请实施例1云台电机转子臂装钢圈点胶装置的整体结构示意图；图3是本申请实施例1展示钢圈存储组件的局部结构示意图；图4是本申请实施例1展示钢圈存储组件的爆炸结构示意图；图5是本申请实施例1展示移动滑台的局部结构示意图；图6是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：包括夹持组件（4）和点胶机构（5），所述夹持组件（4）包括：支撑台（41）；转动台（42），所述转动台（42）转动设置于支撑台（41）上；夹持件（43），所述夹持件（43）转动设置于转动台（42）上，所述夹持件（43）用于夹持转子臂（100）；第一驱动源（44），所述第一驱动源（44）驱动夹持件（43）转动；第二驱动源（45），所述第二驱动源（45）驱动转动台（42）转动并使夹持件（43）相对支撑台（41）倾斜，所述点胶机构（5）能够对转子臂（100）的钢圈（101）进行点胶。2.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：所述点胶机构（5）包括：滑台（51）；点胶头（52），所述点胶头（52）设置于滑台（51）上，所述滑台（51）能够带动点胶台移动，并且点胶头（52）在钢圈（101）内壁形成螺旋状点胶轨迹。3.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：所述夹持件（43）包括：锁嘴（432），所述锁嘴（432）插接于转子臂（100）的插孔（1003）内，所述锁嘴（432）包括第一卡持柱（4321）和第二卡持柱（4322）；锁嘴驱动源（433），所述锁嘴驱动源（433）能够改变第一卡持柱（4321）和第二卡持柱（4322）的间距。4.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括转运机械手（7），所述夹持组件（4）和点胶机构（5）均设置有两组，所述转运机械手（7）能够将其中一组夹持组件（4）的转子臂（100）转运至另一组夹持组件（4）上，以对转子臂（100）的两端进行加工。5.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈压装组件（3），所述钢圈压装组件（3）包括：取料头（33），所述取料头（33）用于对钢圈（101）进行取料；压装滑台（31），所述取料头（33）设置于压装滑台（31）上，所述压装滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员：万星星，单坤，吴斌，
申请(专利权)人：雅可比智能动力深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。