一种直线式点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种直线式点胶机，包括托盘传送带机构、托盘移栽机构与托盘移送机构，托盘传送带机构用于送入或送出托盘，托盘移栽机构用于在托盘传送带机构与托盘移送机构之间移栽托盘，托盘移送机构用于移送托盘。本发明专利技术将圆盘旋转式运动优化为直线运动，取消了提篮人工上下料，改为传送带及托盘移栽机构，实现自动化生产，显著提升生产效率；且取消了多面安装传送带的特点，使得该直线式点胶机的结构紧凑，占地面积小，便于人工操作维修。便于人工操作维修。便于人工操作维修。

【技术实现步骤摘要】
一种直线式点胶机


[0001]本专利技术属于石英晶体的点胶设备领域，具体涉及了一种直线式点胶机。

技术介绍

[0002]石英晶体谐振器简称石英晶体或晶振，是利用石英晶体的压电效应，用来产生高精度振荡频率的一种电子元件。市面上，石英晶体谐振器的点胶生产设备，一般为圆盘式点胶机。圆盘式点胶机，采用将圆盘等分，通过旋转电机带动圆盘，进行工位转换，实现循环生产。圆盘一般分为12等分，通过工位上夹具，装夹产品，有的采用多位夹具，实现同时生产多个产品。圆盘点胶机采用提篮装载料盘，实现上下料，多为人工操作。圆盘点胶机在实际工作过程中存在以下缺陷：1、未能实现自动化生产，采用人工上下料，生产效率低，需要投入一定的人工成本；2、圆盘式点胶机各工位分别位于四周，导致三面需安装传送带，只余一面可供操作，致使设备占地面积大，不利于人工操作维修。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种直线式点胶机，针对现有圆盘式点胶机的缺陷，将圆盘旋转式运动优化为直线运动，取消了提篮人工上下料，改为传送带及托盘移栽机构，实现自动化生产，显著提升生产效率；且取消了多面安装传送带的特点，使得该直线式点胶机的结构紧凑，占地面积小，便于人工操作维修。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0005]一种直线式点胶机，其特征在于：包括托盘传送带机构、托盘移栽机构与托盘移送机构，托盘传送带机构用于送入或送出托盘，托盘移栽机构用于在托盘传送带机构与托盘移送机构之间移栽托盘，托盘移送机构用于移送托盘。
[0006]进一步，托盘传送带机构包括支撑架以及安装于支撑架的晶片托盘传送带机构、基座托盘传送带机构与成品托盘传送带机构，晶片托盘传送带机构用于送入或送出晶片托盘，基座托盘传送带机构用于送入或送出基座托盘，成品托盘传送带机构用于送入或送出成品托盘。
[0007]进一步，托盘移栽机构包括基座托盘移栽机构，借助基座托盘移栽机构在托盘传送带机构与托盘移送机构之间移栽基座托盘；基座托盘移栽机构包括第一Y轴直线模组、第一Z轴直线模组与基座托盘夹具，第一Y轴直线模组连接第一Z轴直线模组，第一Z轴直线模组连接基座托盘夹具，通过第一Y轴直线模组与第一Z轴直线模组带动基座托盘夹具作Y轴向运动与Z轴向运动，基座托盘夹具夹取基座托盘。
[0008]进一步，托盘移栽机构包括晶片托盘移栽机构，借助晶片托盘移栽机构在托盘传送带机构与托盘移送机构之间移栽晶片托盘；晶片托盘移栽机构包括第二Y轴直线模组，第二Z轴直线模组与晶片托盘夹具，第二Y轴直线模组连接第二Z轴直线模组，第二Z轴直线模组连接晶片托盘夹具，通过第二Y轴直线模组与第二Z轴直线模组带动晶片托盘夹具作Y轴向运动与Z轴向运动。
[0009]进一步，托盘移栽机构包括成品托盘移栽机构，借助成品托盘移栽机构在托盘传送带机构与托盘移送机构之间移栽成品托盘；成品托盘移栽机构包括第三Y轴直线模组、第三Z轴直线模组与成品托盘夹具，第三Y轴直线模组连接第三Z轴直线模组，第三Z轴直线模组连接成品托盘夹具，通过第三Y轴直线模组与第三Z轴直线模组带动成品托盘夹具作Y轴向运动与Z轴向运动。
[0010]进一步，托盘移送机构包括移送机构支架以及安装于移送机构支架的移送组件，移送组件包括直线电机模组、移送工位与托盘夹紧装置，直线电机模组连接移送工位，移送工位安装托盘，托盘夹紧装置用于夹紧托盘；移送组件包括有基座托盘移送组件、晶片托盘移送组件与成品托盘移送组件，基座托盘移送组件用于移送基座托盘，晶片托盘移送组件用于移送晶片托盘，成品托盘移送组件用于移送成品托盘。
[0011]进一步，该直线点胶机还包括有工位夹具循环机构，工位夹具循环机构包括工位夹具与直线循环组件，工位夹具连接于直线循环组件，通过直线循环组件带动工位夹具往复直线运动，工位夹具设有负压腔，通过负压腔夹取基座。
[0012]进一步，工位夹具设有2
‑
8组，每组工位夹具均连接一组直线循环组件。
[0013]进一步，该直线点胶机还包括基座上料机构，基座上料机构包括升降气缸与吸头，升降气缸带动吸头上升或下降，通过吸头吸取基座并上料。
[0014]进一步，吸头包括有2工位吸头、4工位吸头、6工位吸头、8工位吸头、10工位吸头、12工位吸头或16工位吸头，且吸头可设置1
‑
8，各个吸头同时吸取基座并上料。
[0015]进一步，该直线点胶机还包括有基座正位机构，用于正位上料后的基座；基座正位机构包括第一直线丝杠模组与正位调节板，第一直线丝杠模组带动正位调节板移动，正位调节板设有正位调节齿，通过正位调节齿正位基座。
[0016]进一步，直线点胶机还包括有点胶机构，用于点胶；点胶机构包括第四Y轴直线模组、第四Z轴直线模组与点胶针管，第四Y轴直线模组连接第四Z轴直线模组，借助第四Y轴直线模组与第四Z轴直线模组带动点胶针管作Y轴向直线运动与Z轴向直线运动，点胶针管用于点胶。
[0017]进一步，点胶机构还包括有检测组件，检测组件包括检测相机与检测光源，检测相机与检测光源相互配合，检测点胶针管的点胶作业。
[0018]进一步，该直线点胶机还包括有抹胶机构，用于配合点胶机构；抹胶机构包括抹胶电机、抹胶平台与抹胶刮刀，抹胶平台供点胶机构在非点胶状态下点胶，抹胶电机连接抹胶平台，并带动抹胶平台旋转，借助抹胶刮刀在抹胶平台上抹胶。
[0019]进一步，该直线点胶机还包括有晶片搭载机构，用于给基座搭载晶片；晶片搭载机构包括第五Y轴直线模组、第五Z轴直线模组与第五吸头组件，第五Y轴直线模组与第五Z轴直线模组分别带动第五吸头组件作Y轴向直线运动与Z轴向直线运动。
[0020]进一步，晶片搭载机构设置有两组，形成晶片双搭载机构
[0021]进一步，该直线点胶机还包括有晶片搭载检查机构，用于检测晶片搭载矫正位置；晶片搭载检查机构包括第二直线丝杠模组与检查组件，第二直线丝杠模组连接检查组件，检查组件包括检查相机与检查光源，检查光源配合检查相机，通过检查相机检查晶片。
[0022]进一步，该直线点胶机还包括有成品收纳机构，用于收纳成品至成品托盘；成品收纳机构包括第三直线丝杠模组、上下气缸、收纳机构安装板安装板、夹爪气缸与夹爪组件，
第三直线丝杠模组带动夹爪组件横移，上下气缸连接收纳机构安装板，收纳机构安装板安装夹爪气缸与夹爪组件，夹爪气缸驱动夹爪组件的夹取动作，夹爪组件夹取成品至成品托盘。
[0023]进一步，夹爪组件包括活动夹爪与固定夹板，活动夹爪铰接，借助夹爪气缸驱动其旋转，活动夹爪与固定夹板配合夹取；活动夹爪设有2
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32位，每位活动夹爪匹配有一组夹爪气缸。
[0024]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
[0025]本专利技术将圆盘旋转式运动优化为直线运动，取消了提篮人工上下料，改为传送带及托盘移栽机构，实现自动化生产，显著提升生产效率；且取消了多面安装传送带的特点，使得该直线式点胶机的结构紧凑，占地面积小，便于人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线式点胶机，其特征在于：包括托盘传送带机构、托盘移栽机构与托盘移送机构，所述托盘传送带机构用于送入或送出托盘，所述托盘移栽机构用于在所述托盘传送带机构与所述托盘移送机构之间移栽托盘，所述托盘移送机构用于移送托盘。2.根据权利要求1所述的一种直线式点胶机，其特征在于：所述托盘传送带机构包括支撑架以及安装于所述支撑架的晶片托盘传送带机构、基座托盘传送带机构与成品托盘传送带机构，所述晶片托盘传送带机构用于送入或送出晶片托盘，所述基座托盘传送带机构用于送入或送出基座托盘，所述成品托盘传送带机构用于送入或送出成品托盘。3.根据权利要求1所述的一种直线式点胶机，其特征在于：所述托盘移栽机构包括基座托盘移栽机构，借助所述基座托盘移栽机构在所述托盘传送带机构与所述托盘移送机构之间移栽基座托盘；所述基座托盘移栽机构包括第一Y轴直线模组、第一Z轴直线模组与基座托盘夹具，所述第一Y轴直线模组连接所述第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组连接所述基座托盘夹具，通过所述第一Y轴直线模组与所述第一Z轴直线模组带动所述基座托盘夹具作Y轴向运动与Z轴向运动，所述基座托盘夹具夹取基座托盘。4.根据权利要求1所述的一种直线式点胶机，其特征在于：所述托盘移栽机构包括晶片托盘移栽机构，借助所述晶片托盘移栽机构在所述托盘传送带机构与所述托盘移送机构之间移栽晶片托盘；所述晶片托盘移栽机构包括第二Y轴直线模组，第二Z轴直线模组与晶片托盘夹具，所述第二Y轴直线模组连接所述第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组连接所述晶片托盘夹具，通过所述第二Y轴直线模组与所述第二Z轴直线模组带动所述晶片托盘夹具作Y轴向运动与Z轴向运动。5.根据权利要求1所述的一种直线式点胶机，其特征在于：所述托盘移栽机构包括成品托盘移栽机构，借助所述成品托盘移栽机构在所述托盘传送带机构与所述托盘移送机构之间移栽成品托盘；所述成品托盘移栽机构包括第三Y轴直线模组、第三Z轴直线模组与成品托盘夹具，所述第三Y轴直线模组连接所述第三Z轴直线模组，所述第三Z轴直线模组连接所述成品托盘夹具，通过所述第三Y轴直线模组与所述第三Z轴直线模组带动所述成品托盘夹具作Y轴向运动与Z轴向运动。6.根据权利要求1所述的一种直线式点胶机，其特征在于：所述托盘移送机构包括移送机构支架以及安装于所述移送机构支架的移送组件，所述移送组件包括直线电机模组、移送工位与托盘夹紧装置，所述直线电机模组连接所述移送工位，所述移送工位安装托盘，所述托盘夹紧装置用于夹紧所述托盘；所述移送组件包括有基座托盘移送组件、晶片托盘移送组件与成品托盘移送组件，所述基座托盘移送组件用于移送基座托盘，所述晶片托盘移送组件用于移送晶片托盘，所述成品托盘移送组件用于移送成品托盘。7.根据权利要求1所述的一种直线式点胶机，其特征在于：该直线点胶机还包括有工位夹具循环机构，所述工位夹具循环机构包括工位夹具与直线循环组件，所述工位夹具连接于所述直线循环组件，通过所述直线循环组件带动所述工位夹具往复直线运动，所述工位夹具设有负压腔，通过所述负压腔夹取基座。8.根据权利要求7所述的一种直线式点胶机，其特征在于：所述工位夹具设有2
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8组，每组所述工位夹具均连接一组所述直线循环组件。9.根据权利要求1所述的一种直线式点胶机，其特征在于：该直线点胶机还包括基座上料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志强，
申请(专利权)人：绍兴奥美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：