本申请提供一种转炉渣罐车自动接渣控制系统，控制系统包括转炉；设置在所述转炉下方轨道上的渣罐车，渣罐车沿所述轨道滑动；设置在轨道一侧的配重式电缆卷筒，配重式电缆卷筒远离转炉设置；加固电缆，加固电缆一端缠绕在配重式电缆卷筒上，加固电缆另一端与渣罐车靠近配重式电缆卷筒一侧连接；与配重式电缆卷筒连接的编码器；编码器被配置为控制加固电缆的收回或放出的长度，以此实现渣罐车运动到指定的位置。本申请通过上述控制系统实现了自动化控制转炉渣罐车的行进，以避免由于转炉渣罐车的恶劣工作环境导致作业人员发生事故的问题，同时也实现了将渣罐车行进到准确位置，减小冶炼成本，优化了冶炼效率。优化了冶炼效率。优化了冶炼效率。
【技术实现步骤摘要】
一种转炉渣罐车自动接渣控制系统
[0001]本专利技术涉及转炉自动控制
，特别涉及一种转炉渣罐车自动接渣控制系统。
技术介绍
[0002]转炉渣罐车采用配重式电缆卷筒拖动，每天出钢45炉左右。一炉冶炼周期包含7个步序,用时控制在28分钟内。其中，取样、倒渣步序需要转炉出渣，均控制在120秒内。平均每炉接渣2次操作，每天接渣90余次。炉区存在热辐射高温、倒渣飞溅、粉尘浓度大，工人长期在渣间室外作业。
[0003]在这种转炉条件背景下，工人使用遥控器控制渣罐车走行，在渣间室外作业，工人暴露在高温、粉尘以及钢渣飞溅环境中，存在中暑、烫伤、易患职业病等安全隐患，渣罐车工频控制，功耗高。并且这种渣罐车的控制方式还有着如下的问题：
[0004]1、接渣频率高，基本每间隔7分钟、17分钟左右存在一次接渣操作，人工劳动强度大。
[0005]2、人工接渣时渣罐车定位不准，存在往渣道、渣车上倒渣现象，减少渣罐车使用寿命。
[0006]3、人工接渣预判不准，存在提前将渣罐车行驶到接渣位，在渣道热辐射下，电机、减速机、电缆长期烘烤易于损坏。
[0007]4、人工易疲惫，接渣后车不驶离，渣道如存在红渣，在渣道热辐射下，电机、减速机、电缆长期烘烤易于损坏。
[0008]5、人工接渣不及时，延长转炉冶炼周期，提高冶炼成本。
[0009]6、夜间接渣难度系数大，安全风险高。
技术实现思路
[0010]本申请基于优化现有的转炉渣罐车接渣系统，提供了一种转炉渣罐车自动接渣控制系统。
[0011]所述控制系统包括：
[0012]转炉；
[0013]设置在所述转炉下方轨道上的渣罐车，所述渣罐车沿所述轨道滑动；
[0014]设置在所述轨道一侧的配重式电缆卷筒，所述配重式电缆卷筒远离所述转炉设置；
[0015]加固电缆，所述加固电缆一端缠绕在所述配重式电缆卷筒上，所述加固电缆另一端与所述渣罐车靠近所述配重式电缆卷筒一侧连接；
[0016]与所述配重式电缆卷筒连接的编码器；
[0017]所述编码器被配置为控制所述加固电缆的收回或放出的长度，以此实现所述渣罐车运动到指定的位置。
[0018]优选的，所述控制系统还包括与所述编码器通讯连接的PLC控制器；
[0019]所述PLC控制器被配置为根据用户输入的操作信息生成相应的控制指令并发送给所述编码器，所述控制指令中包括所述加固电缆的收回或放出的长度；
[0020]所述编码器还被配置为：
[0021]根据所述控制指令获取所述加固电缆的收回或放出的长度；
[0022]根据所述加固电缆的收或放的长度控制所述加固电缆的收回或放出。
[0023]优选的，所述转炉还包括倾度角检测器，所述倾动角检测器与所述PLC控制器通讯连接；
[0024]所述倾动角检测器被配置为获取所述转炉的倾动角并发送给所述PLC控制器；
[0025]所述PLC控制器还被配置为：
[0026]判断所述倾动角的数值是否在预设区间内；
[0027]若是，则生成相应的控制指令并发送给所述编码器；
[0028]所述编码器还被配置为根据所述控制指令控制所述加固电缆的收回或放出。
[0029]优选的，所述预设区间包括第一区间和第二区间；
[0030]所述PLC控制器还被配置为：
[0031]判断所述倾动角的数值是否在所述第一区间内；
[0032]若是，则生成用于控制所述渣罐车向靠近所述配重式电缆卷筒一端滑动的第一控制指令并发送给所述编码器；
[0033]所述编码器根据所述第一控制指令生成第一驱动指令，所述第一驱动指令用于收回预设长度的所述加固电缆。
[0034]优选的，所述渣罐车还包括设置在其底部的电动机，所述电动机与所述PLC控制器通讯连接；
[0035]所述PLC控制器还被配置为：
[0036]判断所述倾动角的数值是否在所述第二区间内；
[0037]若是，则生成第二控制指令并发送给所述编码器和所述电动机；
[0038]所述编码器还被配置为根据所述第二控制指令生成用于放出所述预设长度的所述加固电缆的第二驱动指令；
[0039]所述电动还被配置为根据所述第二控制指令驱动所述渣罐车向远离所述配重式电缆卷筒一端滑动。
[0040]优选的，所述配重式电缆卷筒还包括设置在其中央的转动电机，所述转动电机分别与所述编码器和所述PLC控制器通讯连接；
[0041]所述编码器还被配置为将所述第一驱动指令或所述第二驱动指令发送给所述转动电机；
[0042]所述转动电机被配置为：
[0043]根据所述第一驱动指令沿逆时针方向转动第一预设角度；
[0044]根据所述第二驱动指令沿顺时针方向转动第二预设角度。
[0045]优选的，所述预设区间还包括第三区间；
[0046]所述转动电机还被配置为：
[0047]在根据所述第一驱动指令停止转动后生成反馈信息并通过所述编码器发送给所
述PLC控制器；
[0048]所述PLC控制器还被配置为：
[0049]在获取到所述反馈信息后，判断所述倾动角的数值是否在所述第三区间内；
[0050]若是，则生成用于在预设时间后驱动所述渣罐车向远离所述配重式电缆卷筒一端滑动的第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给所述电动机和所述转动电机；
[0051]所述电动机还被配置为根据所述第三控制指令放出所述预设长度的所述加固电缆。
[0052]优选的，所述控制系统还包括与所述PLC控制器通讯连接的声光报警器；
[0053]所述PLC控制器还被配置为将所述第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令发送给所述声光报警器；
[0054]所述声光报警器还被配置为：
[0055]根据所述第一控制指令或第二控制指令发出声音警报和灯光警报；
[0056]根据所述第三控制指令在预设时间后发出所述声音警报和所述灯光警报。
[0057]优选的，所述控制系统还包括设置在所述轨道一侧的固定架；
[0058]所述配重式电缆卷筒设置在所述固定架上。
[0059]优选的，所述渣罐车还包括设置在其靠近所述重式电缆卷筒一侧的配重铁。
[0060]本申请提供一种转炉渣罐车自动接渣控制系统，所述控制系统包括转炉；设置在所述转炉下方轨道上的渣罐车，所述渣罐车沿所述轨道滑动；设置在所述轨道一侧的配重式电缆卷筒，所述配重式电缆卷筒远离所述转炉设置；加固电缆，所述加固电缆一端缠绕在所述配重式电缆卷筒上，所述加固电缆另一端与所述渣罐车靠近所述配重式电缆卷筒一侧连接；与所述配重式电缆卷筒连接的编码器；所述编码器被配置为控制所述加固电缆的收回或放出的长度，以此实现所述渣罐车运动到指定的位置。本申请通过上述控制系统实现了自动化控制转炉渣罐车的行进，以避免由于转炉渣罐车的恶劣工作环境导致作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转炉渣罐车自动接渣控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：转炉(1)；设置在所述转炉(1)下方轨道上的渣罐车(2)，所述渣罐车(2)沿所述轨道滑动；设置在所述轨道一侧的配重式电缆卷筒(3)，所述配重式电缆卷筒(3)远离所述转炉(1)设置；加固电缆(4)，所述加固电缆(4)一端缠绕在所述配重式电缆卷筒(3)上，所述加固电缆(4)另一端与所述渣罐车(2)靠近所述配重式电缆卷筒(3)一侧连接；与所述配重式电缆卷筒(3)连接的编码器(5)；所述编码器(5)被配置为控制所述加固电缆(4)的收回或放出的长度，以此实现所述渣罐车(2)运动到指定的位置。2.根据权利要求1所述的一种转炉渣罐车自动接渣控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述编码器(5)通讯连接的PLC控制器(6)；所述PLC控制器(6)被配置为根据用户输入的操作信息生成相应的控制指令并发送给所述编码器(5)，所述控制指令中包括所述加固电缆(4)的收回或放出的长度；所述编码器(5)还被配置为：根据所述控制指令获取所述加固电缆(4)的收回或放出的长度；根据所述加固电缆(4)的收或放的长度控制所述加固电缆(4)的收回或放出。3.根据权利要求2所述的一种转炉渣罐车自动接渣控制系统，其特征在于，所述转炉(1)还包括倾度角检测器(11)，所述倾动角检测器(11)与所述PLC控制器(6)通讯连接；所述倾动角检测器(11)被配置为获取所述转炉(1)的倾动角并发送给所述PLC控制器(6)；所述PLC控制器(6)还被配置为：判断所述倾动角的数值是否在预设区间内；若是，则生成相应的控制指令并发送给所述编码器(5)；所述编码器(5)还被配置为根据所述控制指令控制所述加固电缆(4)的收回或放出。4.根据权利要求3所述的一种转炉渣罐车自动接渣控制系统，其特征在于，所述预设区间包括第一区间和第二区间；所述PLC控制器(6)还被配置为：判断所述倾动角的数值是否在所述第一区间内；若是，则生成用于控制所述渣罐车(2)向靠近所述配重式电缆卷筒(3)一端滑动的第一控制指令并发送给所述编码器(5)；所述编码器(5)根据所述第一控制指令生成第一驱动指令，所述第一驱动指令用于收回预设长度的所述加固电缆(4)。5.根据权利要求4所述的一种转炉渣罐车自动接渣控制系统，其特征在于，所述渣罐车(2)还包括设置在其底部的电动机(21)，所述电动机(21)与所述PLC控制器(6)通讯连接；所述PLC控制器(6)还被配置为：判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，王连，王静，王志坚，葛晓峰，张维，
申请(专利权)人：宁夏建龙龙祥钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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