车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质。其中，车辆主动悬架的控制方法包括：确定车辆的轮胎类型，其中，轮胎类型包括正常轮、欠压轮和破损轮；根据轮胎类型确定高度补偿量；根据高度补偿量控制主动悬架进行高度补偿。该车辆主动悬架的控制方法，可以实现车辆出现轮胎欠压和/或破损时依然可以正常行驶。然可以正常行驶。然可以正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]当轮胎长期使用后欠压时，或是穿刺、爆胎导致严重漏气后，轮胎的垂向直径会小于正常轮胎，造成欠压轮或爆胎轮上方车身高度下降，且车身向轮胎方向倾斜，影响车辆继续行驶(包括车辆轮胎穿刺、爆胎后驶向修理厂途中的跛行)。相关技术中的对车辆爆胎后的处理，仅考虑爆胎后短时间内的车辆稳定性控制，而无法实现在爆胎后实现车辆仍可正常行驶。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆主动悬架的控制方法，以使车辆在发生轮胎欠压和/或破损时依然可以正常行驶。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆主动悬架的控制装置。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
[0007]为达到上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆主动悬架的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆的轮胎类型，其中，所述轮胎类型包括正常轮、欠压轮和破损轮；根据所述轮胎类型确定高度补偿量；根据所述高度补偿量控制所述主动悬架进行高度补偿。2.如权利要求1所述的车辆主动悬架的控制方法，其特征在于，所述确定车辆的轮胎类型，包括：获取所述车辆各轮胎的胎压和在预设时间内的转速；根据所述胎压和所述转速确定各所述轮胎的轮胎类型。3.如权利要求2所述的车辆主动悬架的控制方法，其特征在于，根据所述胎压和所述转速确定轮胎的轮胎类型，包括：如果轮胎的胎压不满足第一预设条件，则判定所述轮胎为正常轮；如果轮胎的胎压满足所述第一预设条件且不满足第二预设条件，则判定所述轮胎为欠压轮；如果轮胎的胎压满足所述第一预设条件和所述第二预设条件，且不存在其他正常轮，则判定所述轮胎为欠压轮；如果轮胎的胎压满足所述第一预设条件和所述第二预设条件，存在其他正常轮，且所述轮胎的转速不满足第三预设条件，则判定所述轮胎为欠压轮；如果轮胎的胎压满足所述第一预设条件和所述第二预设条件，存在其他正常轮，且所述轮胎的转速满足所述第三预设条件，则判定所述轮胎为破损轮。4.如权利要求3所述的车辆主动悬架的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为P＜P1‑
ΔP1，所述第二预设条件为P＜P0+ΔP0，所述第三预设条件为σ
v
>(1+α)σ0，其中，P为所述轮胎的胎压，P1为预设正常胎压，ΔP1为第一预设裕度，P0为大气压，ΔP0为第二预设裕度，σ
v
为所述轮胎的转速标准差，σ0为所述预设时间内通过胎压识别出的正常轮的转速标准差，α为预设系数，α为正值。5.如权利要求2所述的车辆主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述轮胎类型确定高度补偿量，包括：如果所述轮胎为正常轮，则确定所述高度补偿量为0；如果所述轮胎为欠压轮，则根据所述轮胎的胎压确定所述高度补偿量；如果所述轮胎为破损轮，则根据所述破损轮的转速确定所述高度补偿量。6.如权利要求4所述的车辆主动悬架的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取各轮胎的温度；其中，根据所述温度确定相应的第一预设裕度；所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠文，廖银生，张宏洲，林金山，曾彬，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：