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本发明公开了一种车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质。其中，车辆主动悬架的控制方法包括：确定车辆的轮胎类型，其中，轮胎类型包括正常轮、欠压轮和破损轮；根据轮胎类型确定高度补偿量；根据高度补偿量控制主动悬架进行高度补偿。该车辆主动悬架...
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