一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质。该装置各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态，该气路拓扑装置能够兼容于各种车辆，具有气路均匀、容易安装和成本低的优点。安装和成本低的优点。安装和成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车悬架
，具体涉及一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]空气悬架系统的气路拓扑是整车的一个气路的结构设计，方便线束或零部件等的设计及安装。不同车型的底盘结构设计、控制器位置、厂家需求均不相同，为保持空气悬架的充放气的均匀性问题，故需要根据不同车型的不同设计来设计单独的线束和气路拓扑。此时几乎每一款车型都要单独设计线束和整车拓扑，导致设计成本、装配成本和维修成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种空气悬架系统的气路拓扑装置，该气路拓扑装置能够兼容于各种车型，具有气路均匀、容易安装和成本低的优点。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种空气悬架系统的气路拓扑的控制方法。
[0005]为实现上述目的之一，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]提高一种空气悬架系统的气路拓扑装置，包括气动管路、与所述气动管路分别联通的分布于车架下方前右位置的第一空气弹簧、前左位置的第二空气弹簧、后右位置的第三空气弹簧、后左位置的第四空气弹簧，各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；
[0007]气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态。
[0008]在一些实施方式中，所述气动管路连接有储气罐，所述气动管路上依次连接有溢流阀和滤清器。
[0009]在一些实施方式中，所述第一阀体和所述第二阀体均为线圈阀体，所述第一阀体中的一个电气端子与第二阀体中的一个电气端子短接以形成高边开关或低边开关。
[0010]本专利技术一种空气悬架系统的气路拓扑装置的有益效果：
[0011](1)本专利技术的空气悬架系统的气路拓扑装置，其在各空气弹簧上配制了气动电磁阀，气动电磁阀上设置了平衡气口，当高度传感器同时监测车架同一区域时，通过平衡气口将多个空气弹簧联通，无需重新设计气路拓扑，此时高度传感器仍保持准确地监测各空气弹簧，提高了气路拓扑装置的兼容性和舒适性。
[0012](2)本专利技术的空气悬架系统的气路拓扑装置，其平衡气口能根据需求关闭，气动电磁阀仍能使各空气弹簧独立运行，保证了气路拓扑的兼容性。
[0013](3)本专利技术的空气悬架系统的气路拓扑装置，其通过平衡气口连通空气弹簧，使得各气路充气均匀。
[0014]为实现上述目的之二，本专利技术提供以下技术方案：
[0015]提供一种空气悬架系统的气路拓扑的控制方法，采用上述的空气悬架系统的气路拓扑装置，包括以下步骤：
[0016]根据车辆配置预算高度传感器个数以及高度传感器的安装位置，若车架的同一侧端共用同一高度传感器，则使车架同一侧端上的空气弹簧之间通过平衡气路将其平衡气口联通，否则每个空气弹簧独立使用其对应的气动电磁阀。
[0017]在一些实施方式中，所述气动电磁阀的控制方法包括：所述控制器通过高度传感器监测空气悬架的高度以控制充气或放气，
[0018]当需要对空气弹簧充气时，打开第一阀体，关闭第二阀体，使得气体充入空气弹簧，若需要平衡另外的空气弹簧，则同时接通平衡气口；
[0019]当需要对空气弹簧放气时，打开第二阀体，关闭第一阀体，使得空气弹簧内的气体排出；
[0020]当保持空气弹簧的气量时，同时关闭第一阀体和第二阀体，锁住空气弹簧的气体。
[0021]在一些实施方式中，所述车辆配置包括左右舵形式、侧跪需求和车桥形式，设定左舵标志为HandDrive＝
‑
1，右舵标志为HandDrive＝1；
[0022]有侧跪功能需求为Knee＝1，无侧跪功能需求为Knee＝0；
[0023]仅后桥有独立悬架为IndAxis＝1，仅前桥有独立悬架为IndAxis＝2，前后桥均有独立悬架的标志为IndAxis＝3；
[0024]当Knee＝0且IndAxis＝0，预算高度传感器的数量为2个时，则前后轴各安装1个传感器，使第一空气弹簧与第二空气弹簧的平衡气口联通，第三空气弹簧与第四空气弹簧的平衡气口联通；
[0025]当Knee＝0且IndAxis＝1，预算高度传感器的数量为3个时，则前轴安装1个传感器，后轴安装2个传感器，使第一空气弹簧与第二空气弹簧的平衡气口联通，第三空气弹簧和第四空气弹簧独立使用其气动电磁阀；
[0026]当仅是IndAxis＝2，预算高度传感器的数量为3个时，则前轴安装2个传感器，后轴安装1个传感器，使第一空气弹簧与第二空气弹簧独立使用其气动电磁阀，使第三空气弹簧和第四空气弹簧的平衡气口联通；
[0027]否则，将各气动电磁阀的平衡气口堵住。
[0028]在一些实施方式中，所述平衡气口为阀口，气动电磁阀通过阀体将平衡气口堵住。
[0029]在一些实施方式中，所述空气弹簧的气体量满足以下公式：
[0030]q
m
_AirSpring＝q
m
_in
‑
q
m
_out
‑
q
m
_balanced，
[0031]q
m
_AirSpring为空气弹簧的气体量；
[0032]q
m
_in进气口的进气量；
[0033]q
m
_out出气口的出气量；
[0034]q
m
_balanced平衡气口的平衡气量。
[0035]本专利技术空气悬架系统的气路拓扑的控制方法的有益效果：
[0036]本专利技术的空气悬架系统的气路拓扑的控制方法，其根据车辆配制和高度传感器个数来控制平衡气口，能实现成本最低化以及功效最大化。
[0037]还提供一种汽车，包括上述的空气悬架系统的气路拓扑装置。
[0038]还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，
[0039]所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的空气悬架系统的气路拓扑的控制方法。
附图说明
[0040]图1是实施例的空气悬架系统的气路拓扑装置的电路连接示意图。
[0041]图2是实施例的空气悬架系统的气路拓扑图。
[0042]图3是实施例的气动电磁阀的剖视图。
[0043]图4是实施例的气动电磁阀的电路连接关系图。
[0044]图5是实施例的空气悬架系统的气路拓扑的控制方法的流程示意图。
[0045]图6是实施例的气动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气悬架系统的气路拓扑装置，包括气动管路、与所述气动管路分别联通的分布于车架下方前右位置的第一空气弹簧、前左位置的第二空气弹簧、后右位置的第三空气弹簧、后左位置的第四空气弹簧，各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，其特征是：气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态。2.根据权利要求1所述的空气悬架系统的气路拓扑装置，其特征是：所述气动管路连接有储气罐，所述气动管路上依次连接有溢流阀和滤清器。3.根据权利要求1所述的空气悬架系统的气路拓扑装置，其特征是：所述第一阀体和所述第二阀体均为线圈阀体，所述第一阀体中的一个电气端子与第二阀体中的一个电气端子短接以形成高边开关或低边开关。4.一种空气悬架系统的气路拓扑的控制方法，其特征是：采用权利要求1～3任一项所述的空气悬架系统的气路拓扑装置，包括以下步骤：根据车辆配置预算高度传感器个数以及高度传感器的安装位置，若车架的同一侧端共用同一高度传感器，则使车架同一侧端上的空气弹簧之间通过平衡气路将其平衡气口联通，否则每个空气弹簧独立使用其对应的气动电磁阀。5.根据权利要求4所述的空气悬架系统的气路拓扑的控制方法，其特征是：所述气动电磁阀的控制方法包括：所述控制器通过高度传感器监测空气悬架的高度以控制充气或放气，当需要对空气弹簧充气时，打开第一阀体，关闭第二阀体，使得气体充入空气弹簧，若需要平衡另外的空气弹簧，则同时接通平衡气口；当需要对空气弹簧放气时，打开第二阀体，关闭第一阀体，使得空气弹簧内的气体排出；当保持空气弹簧的气量时，同时关闭第一阀体和第二阀体，锁住空气弹簧的气体。6.根据权利要求5所述的空气悬架系统的气路拓扑的控制方法，其特征是：所述车辆配置包括左右舵形式、侧跪需求和车桥形式，设定左舵标志为HandDrive＝
‑
1，右舵标志为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱东，魏恒，刘壬生，张子奔，史天旭，王艺霖，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：