泊车方法、装置和智能驾驶设备制造方法及图纸

一种泊车方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：在接收到移动终端发送的遥控泊车指令时，检测智能驾驶设备的预设范围内的参照物；确定该参照物所处的第一平面与该智能驾驶设备所处的第二平面之间的高度差；在该高度差大于或等于第一预设阈值时，关闭遥控泊车功能。本控制方法可以应用于新能源车辆、电动车辆等智能驾驶设备中，在用户启用遥控泊车时，若智能驾驶设备处于高位有坠车风险，则终止遥控泊车，防止智能驾驶设备从高位坠落，有助于提高智能驾驶设备的安全和智能驾驶设备周围行人的人身安全；若智能驾驶设备处于下沉车位有撞车风险，则终止遥控泊车，防止智能驾驶设备与下沉车位周围的墙体发生碰撞，有助于提高智能驾驶设备的安全。驾驶设备的安全。驾驶设备的安全。

【技术实现步骤摘要】
泊车方法、装置和智能驾驶设备


[0001]本申请涉及智能驾驶领域，更具体地，涉及一种泊车方法、装置和智能驾驶设备。

技术介绍

[0002]自动泊车(auto parking，AP)是指车辆自动泊车入位，即自动驾驶系统可以半自动或者全自动地帮助用户将车辆停入车位。自动泊车可以包括自动泊车辅助(auto parkingassist，APA)、遥控泊车辅助(remote parking assist，RPA)以及自动代客泊车(autovalet parking，AVP)等。
[0003]当前的自动泊车系统一般支持车辆泊入、泊出平面车位。在车辆泊入机械车位，且机械车位升至高位后，若用户启动遥控泊车功能，可能会导致车辆发生高位坠车，从而造成用户财产损失，甚至严重威胁用户的人身安全。
[0004]鉴于此，一种能够提高车辆安全性的泊车方案亟待开发。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种泊车方法、装置和智能驾驶设备，能够提高车辆泊车过程中的安全性。
[0006]第一方面，提供了一种泊车方法，该方法可以由智能驾驶设备执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：在接收到移动终端发送的遥控泊车指令时，检测智能驾驶设备的预设范围内的参照物；确定所述参照物所处的第一平面与所述智能驾驶设备所处的第二平面之间的高度差；在所述高度差大于或等于第一预设阈值时，关闭遥控泊车功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参照物包括所述智能驾驶设备的用户，所述确定所述参照物所处的第一平面与所述智能驾驶设备所处的第二平面之间的高度差之前，所述方法还包括：控制所述移动终端提示所述用户进入所述预设范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设范围包括所述智能驾驶设备的车头部分的预设区域，所述控制所述移动终端提示所述用户进入所述预设范围，包括：控制所述移动终端提示所述用户进入所述车头部分的预设区域。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从控制所述移动终端提示所述用户进入所述预设范围起的预设时长内，在所述预设范围未检测到所述用户时，确定所述高度差大于或等于所述第一预设阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述参照物包括所述智能驾驶设备周围的行人，所述确定所述参照物所处的第一平面与所述智能驾驶设备所处的第二平面之间的高度差，包括：根据所述行人的人体特征，确定所述行人所处的所述第一平面与所述第二平面之间的高度差。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测智能驾驶设备周围的参照物之前，所述方法还包括：确定所述智能驾驶设备位于机械车位中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述移动终端提示所述智能驾驶设备的用户所述遥控泊车功能已关闭。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述高度差小于第二预设阈值时，根据所述遥控泊车指令控制所述智能驾驶设备泊车，其中，所述第二预设阈值小于或等于第一预设阈值。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述高度差大于或等于第一预设阈值时，关闭遥控泊车功能，包括：在所述高度差大于或等于所述第一预设阈值，且所述第一平面低于所述第二平面时，关闭所述遥控泊车功能。10.一种泊车装置，其特征在于，包括收发单元、检测单元、确定单元和处理单元，其中，所述检测单元用于：在所述收发单元接收到移动终端发送的遥控泊车指令时，检测智能驾驶设备的预设范围内的参照物；所述确定单元用于：确定所述参照物所处的第一平面与所述智能驾驶设备所处的第二平面之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维，沈玉杰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：