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一种泊车方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：在接收到移动终端发送的遥控泊车指令时，检测智能驾驶设备的预设范围内的参照物；确定该参照物所处的第一平面与该智能驾驶设备所处的第二平面之间的高度差；在该高度差大于或等于第一预设阈值时，关闭遥控泊车...
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