本实用新型专利技术公开了一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置，包括底座和防脱组件，所述底座的底面设置有橡胶垫，且底座的左右两端设置有用于安装的定位组件，所述底座的内部设置有用于转向的转动组件，且转动组件的顶端安置有电动推杆，所述电动推杆的顶端连接有支臂，且支臂的内部设置有用于移动的移动组件。该五金压铸件生产用防掉落的抓取装置通过防脱组件的设置，当抓取电机带动定位齿轮转动，使上下两端的齿条在导向板的限位下，带动夹板对物体进行抓取后，启动气缸，滑动板便在支杆的限位下推动支板，并通过连接板带动防脱板转动，防脱板的下端便能够对五金压铸件的底端进行遮挡阻拦，防止夹板与五金压铸件之间发生松动导致压铸件掉落。导致压铸件掉落。导致压铸件掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置
[0001]本技术涉及五金压铸件生产
，具体为一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置。
技术介绍
[0002]传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压，模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。在五金压铸生产的过程中，需要使用到抓取装置来对成型后的五金压铸件进行抓取
[0003]市场上的抓取装置在对五金压铸件抓取后，存在不便于对五金压铸件的下端进行限位阻挡，容易导致五金压铸件发生掉落的问题，为此，我们提出一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置，包括底座和防脱组件，所述底座的底面设置有橡胶垫，且底座的左右两端设置有用于安装的定位组件，所述底座的内部设置有用于转向的转动组件，且转动组件的顶端安置有电动推杆，所述电动推杆的顶端连接有支臂，且支臂的内部设置有用于移动的移动组件，所述移动组件的下端设置有支杆，用于防掉落的所述防脱组件设置于支杆的中央后端，所述防脱组件包括气缸、滑动板、支板、连接板和防脱板，所述气缸的底端连接有滑动板，且滑动板底面前后两端固定有支板，所述支板的底端转动连接有连接板，且连接板的底端转动连接有防脱板。
[0006]进一步的，所述定位组件包括限位柱、复位弹簧、卡板和卡槽，所述限位柱的外侧设置有复位弹簧，且复位弹簧的一端连接有卡板，所述卡板的下端外侧设置有卡槽。
[0007]进一步的，所述转动组件包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动座和滚珠，所述转动电机的底端连接有主动齿轮，且主动齿轮的右端连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端固定连接有转动座，且转动座的底面设置有滚珠。
[0008]进一步的，所述移动组件包括移动电机、丝杆、滑座和限位块，所述移动电机的右端连接有丝杆，且丝杆的右端外侧套接有滑座，所述滑座的前后两侧固定连接有限位块。
[0009]进一步的，所述限位块与支臂滑动连接，且支臂与移动电机固定连接。
[0010]进一步的，所述支杆的底端固定连接有抓取框架，且抓取框架的内部后端安置有抓取电机，所述抓取电机的前端连接有定位齿轮，且定位齿轮的上下两侧连接有齿条，所述齿条的前后两侧滑动连接有导向板，且齿条的一端固定有夹板，所述夹板的一侧设置有防
滑垫。
[0011]进一步的，所述防脱板关于抓取框架的中心位置对称设置有两个，且防脱板与抓取框架转动连接。
[0012]本技术提供了一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置，具备以下有益效果：该五金压铸件生产用防掉落的抓取装置，采用多个组件之间的相互配合，不仅能够提高五金压铸件抓取后的稳定性，避免五金压铸件发生脱落，且还便于对抓取装置进行安装定位，提高使用时的便利性，并且还能够增大抓取装置的使用范围。
[0013]1、本技术通过防脱组件的设置，当抓取电机带动定位齿轮转动，使上下两端的齿条在导向板的限位下，带动夹板对物体进行抓取后，启动气缸，滑动板便在支杆的限位下推动支板，并通过连接板带动防脱板转动，防脱板的下端便能够对五金压铸件的底端进行遮挡阻拦，防止夹板与五金压铸件之间发生松动导致压铸件掉落，同时还通过防滑垫的设置，能够进一步提高对压铸件抓取时的稳定性；
[0014]2、本技术通过定位组件的设置，能够在将抓取装置安装在工作台上时，先拨动底座两端的卡板，将其对准卡槽内后再松手，复位弹簧便能够在限位柱的限位下推动卡板，使其与卡槽之间相卡合，从而无需借助其它工具便能够对抓取装置进行拆装，提高使用时的便利性，且还通过橡胶垫的设置，橡胶垫能够在弹力的作用下向上推动底座，从而使卡板与卡槽之间紧贴，提高安装后的稳定性，防止抓取后的工件出现晃动；
[0015]3、本技术通过转动组件的设置，能够使转动电机带动主动齿轮的转动，使从动齿轮带动转动座转动，便能够对支臂进行旋转，从而扩大装置的抓取范围，同时通过滚珠的设置，能够降低转动座与底座之间的摩擦损耗，同时移动电机还能够带动丝杆转动，使滑座在限位块和支臂的限位下对抓取框架的位置进行调节，从而能够提高抓取时的精准度，并且也便于对五金压铸件进行转运。
附图说明
[0016]图1为本技术一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置的整体正视结构示意图；
[0017]图2为本技术一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置的滑座立体结构示意图；
[0018]图3为本技术一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置的抓取框架内部左视结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、橡胶垫；3、定位组件；301、限位柱；302、复位弹簧；303、卡板；304、卡槽；4、转动组件；401、转动电机；402、主动齿轮；403、从动齿轮；404、转动座；405、滚珠；5、电动推杆；6、支臂；7、移动组件；701、移动电机；702、丝杆；703、滑座；704、限位块；8、支杆；9、抓取框架；10、抓取电机；11、定位齿轮；12、齿条；13、导向板；14、夹板；15、防滑垫；16、防脱组件；1601、气缸；1602、滑动板；1603、支板；1604、连接板；1605、防脱板。
具体实施方式
[0020]如图1和图2所示，一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置，包括底座1和防脱组件16，底座1的底面设置有橡胶垫2，且底座1的左右两端设置有用于安装的定位组件3，橡胶
垫2能够在弹力的作用下向上推动底座1，从而使卡板303与卡槽304之间紧贴，提高安装后的稳定性，防止抓取后的工件出现晃动，定位组件3包括限位柱301、复位弹簧302、卡板303和卡槽304，限位柱301的外侧设置有复位弹簧302，且复位弹簧302的一端连接有卡板303，卡板303的下端外侧设置有卡槽304，在将抓取装置安装在工作台上时，先拨动底座1两端的卡板303，将其对准卡槽304内后再松手，复位弹簧302便能够在限位柱301的限位下推动卡板303，使其与卡槽304之间相卡合，从而无需借助其它工具便能够对抓取装置进行拆装，提高使用时的便利性，底座1的内部设置有用于转向的转动组件4，且转动组件4的顶端安置有电动推杆5，转动组件4包括转动电机401、主动齿轮402、从动齿轮403、转动座404和滚珠405，转动电机401的底端连接有主动齿轮402，且主动齿轮402的右端连接有从动齿轮403，从动齿轮403的顶端固定连接有转动座404，且转动座404的底面设置有滚珠405，转动电机401带动主动齿轮402的转动，使从动齿轮403带动转动座404转动，便能够对支臂6进行旋转，同时通过滚珠405的设置，能够降低转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置，包括底座(1)和防脱组件(16)，其特征在于，所述底座(1)的底面设置有橡胶垫(2)，且底座(1)的左右两端设置有用于安装的定位组件(3)，所述底座(1)的内部设置有用于转向的转动组件(4)，且转动组件(4)的顶端安置有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的顶端连接有支臂(6)，且支臂(6)的内部设置有用于移动的移动组件(7)，所述移动组件(7)的下端设置有支杆(8)，用于防掉落的所述防脱组件(16)设置于支杆(8)的中央后端，所述防脱组件(16)包括气缸(1601)、滑动板(1602)、支板(1603)、连接板(1604)和防脱板(1605)，所述气缸(1601)的底端连接有滑动板(1602)，且滑动板(1602)底面前后两端固定有支板(1603)，所述支板(1603)的底端转动连接有连接板(1604)，且连接板(1604)的底端转动连接有防脱板(1605)。2.根据权利要求1所述的一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置，其特征在于，所述定位组件(3)包括限位柱(301)、复位弹簧(302)、卡板(303)和卡槽(304)，所述限位柱(301)的外侧设置有复位弹簧(302)，且复位弹簧(302)的一端连接有卡板(303)，所述卡板(303)的下端外侧设置有卡槽(304)。3.根据权利要求1所述的一种五金压铸件生产用防掉落的抓取装置，其特征在于，所述转动组件(4)包括转动电机(401)、主动齿轮(402)、从动齿轮(403)、转动座(404)和滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉兵，
申请(专利权)人：东莞市广玮通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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